PlusAI公司聯合奇瑞汽車 將推進自動駕駛技術研發、集成測試等工作

日前，PlusAI公司與奇瑞汽車達成合作，雙方宣布將在智能駕駛相關領域進行資源、渠道共享，共同推進自動駕駛技術研發、集成測試等工作。

奇瑞汽車自2012年起開始在汽車人工智慧方面發力，目前已經完成第一代和第二代產品開發。奇瑞與智加科技計劃聯合開展試點項目，智加L4級別自動駕駛系統將被整合到奇瑞的測試車輛中；此外，雙方還將進一步探索智加自動駕駛系統在奇瑞量產車型中的應用。

除了在乘用車領域外，PlusAI公司在商用車方面也所有動作，就在與奇瑞汽車牽手的前不久，PlusAI公司還與一汽解放汽車有限公司簽署相關協議，雙方在商用車智能化與信息化產品技術方面達成深度戰略合作，將各自發揮自身技術優勢，聯合組建智能駕駛商用車項目團隊，針對高速公路、限定區域等適宜智能駕駛商用車應用和率先實現產業化落地的應用場景，聯合開發智能駕駛商用車產品並推進相關的測試和運營工作。

據悉，PlusAI公司於2016年美國矽谷創立，目前在北京、上海、西安設有研發中心，雖然是「汽車人工智慧」領域的初創企業，但其發展速度不可小覷。目前，該公司主要研發的是針對Level 4的全自動無人駕駛，該項技術涉及到地圖、深度學習的感知、基於深度學習的路徑規劃和控制等。

當然，作為最早獲頒美國加州車輛管理局路測牌照的企業之一，PlusAI公司自行研發的自動駕駛原型實驗樣車，已在加州矽谷的公共道路及高速公路上進行不間斷測試，在推動智能駕駛商用化的進程中扮演了先行者的角色。

此前，PlusAI公司對外宣傳其研發的自動駕駛技術，擁有行業內諸多差異化優勢。首先就是掌握了無人駕駛相關單元及整車集成技術：包括車載電源改裝與管理、感知設備布局、多感測器標定、開放式模塊化體系結構框架設計、HD地圖創建與編輯、 可行駛路面識別、交通信號燈標識識別、基於有限自動機的自主決策、全局路徑規劃、局部運動規劃、地圖匹配導航、高精度DGPS/IMU全局導航、 車輛的橫向與縱向控制技術以及基於CAN匯流排的汽車控制技術等。

另外，PlusAI公司還應用了深度學習的前沿技術，包括感知層面包括車道線識別與跟蹤技術、可通行區域識別技術、 2D/3D場景流的識別技術。規劃層面包括基於增強學習的核心運動規劃、路徑規劃和自主決策技術。

最後，PlusAI公司布局基於大數據的無人駕駛技術研發，著重解決大數據採集和自動標定問題，以提升深度學習演算法的可靠性與實用性。同時正與高校聯合開展基於深度增強學習的規劃決策演算法研究，以提高整車安全性和駕駛場景的可擴展性。

相信通過未來更深入的研技術創新，PlusAI公司可為合作夥伴提供定製化、軟硬體合一的全套解決方案，在兼具成本效益的情況下最大程度地提高車輛自動駕駛性能。此次與奇瑞聯合研發將基於智加深度視覺技術，主要還是著眼於奇瑞乘用車型在城市中的駕駛場景，PlusAI公司在技術通用性和感測器成本方面具有絕對優勢。

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