MATLAB採集手機內置感測器數據進行實時演算法設計的方法

本文介紹的方法能夠實現將手機內置的加速度感測器、磁力計、角速度感測器、陀螺儀及GPS數據採集到MATLAB。這裡也部分參考了http://www.ilovematlab.cn/thread-505864-1-1.html，同時非常感謝貼主inumo。

1、硬體準備：手機（本文示例iphone7plus），電腦，且在同一區域網中；

2、軟體準備：ios手機安裝MATLABmobile（以下簡稱mobile）；

PC安裝MATLAB（R2014a以上版本，以下簡稱MATLAB），且需安裝MATLAB Support Package for Android Sensors in MATLAB/MATLAB Support Package for Apple iOS Sensors in MATLAB,直接在MATLAB的help文檔可以搜索下載。

3、具體步驟：

① 在MATLAB中建立與mobile連接，MATLAB命令行輸入connector on，首次建立聯繫需要輸入密碼。

MATLAB輸入輸出如下：

>> connector on 123456

DNS name: SMD-1688

IP address: 192.125.107.68

Use this link to test the MATLAB Connector:

http://SMD-1688:31414/

If the test is successful, but MATLAB Mobile cannot connect,

your computer might have multiple IP addresses. To determine

the correct one, see Determining the DNS Name or IP Address of a Computer.

DNS name為主機名，IPaddress為IP地址，但連接時應使用區域網中地址，如192.168.1.xxx，埠號默認為31415，但是也可能為其他的數字。

②打開Mobile，點擊右下側的More，在點擊選擇setting,，然後點擊Add a computer如圖1和圖2

輸入IP地址（電腦的區域網地址）及密碼，埠，DNS ,然後點擊Connect連接至電腦。如圖3示

③連接成功後，在MATLAB中創建一個mobiledev對象，MATLAB命令行輸入m=mobiledev後，命令窗口顯示：

>> m=mobiledev

m =

mobiledev with properties:

Connected: 1

Logging: 0

InitialTimestamp: ""

AccelerationSensorEnabled: 1

AngularVelocitySensorEnabled: 0

MagneticSensorEnabled: 0

OrientationSensorEnabled: 0

PositionSensorEnabled: 0

Supported functions

其中 Connectd 只讀，表示連接狀態，1 連接，0未連接；InitialTimestamp只讀，表示採集數據的起始時間信息，為空字元串時候表示採集還沒開始。

AccelerationSensorEnabled: 加速度感測器 1：表示採集 0：表示不採集

AngularVelocitySensorEnabled: 陀螺儀 1：表示採集 0：表示不採集

MagneticSensorEnabled: 磁力計 1：表示採集 0：表示不採集

OrientationSensorEnabled: 方向感測器 1：表示採集 0：表示不採集

PositionSensorEnabled: GPS 1：表示採集 0：表示不採集

還有一個非常重要的參數，就是採集信號的採樣率m.SampleRate，默認是10Hz,最高值為100Hz,可以設置的範圍為0-100Hz。

④開始/結束數據採集及感測器數值獲取。

控制採集過程的方法有兩種，分布在pc端和mobile端：

●pc MATLAB：m.Logging = 1，開始採集，m.Logging = 0 結束採集,這裡也為編程實現自動控制提供了便捷；

●mobile MATLAB：點擊Start Sending開始採集，點擊Stop Sending結束採集。

獲取當前加速度感測器數值，可在命令行輸入m. Acceleration來獲得，其他感測器如AngularVelocity、Orientation、MagneticField等類似。

具體可用properties（m）查看mobiledev的所有屬性，或查看幫助文檔中的介紹。圖4中給出連接時mobile 端感測器的選項圖，點亮的圖標為選中採集感測器數據，否則不採集對應感測器的數據。

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