自動駕駛真的靠譜嗎？

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美國當地時間3月18日晚，一輛Uber無人車在行進時撞上了一名橫穿馬路的女子，該女子在重傷不治後身亡。事發時無人車雖有安全駕駛員在車上，但車輛以自動駕駛模式行進，由此引發了一系列思考。

美國當地時間3月18日晚10點，一輛Uber無人車（即自動駕駛汽車），在亞利桑那州坦佩市(Tempe, AZ)向北行進時，以時速40英里（約64公里）的速度撞上了一名正推著自行車由西向東橫穿馬路的女子，該女子在重傷不治後身亡。事發時無人車雖有安全駕駛員在車上，但車輛以自動駕駛模式行進。

這場事故引發了人們對於自動駕駛技術的信任危機。自動駕駛真的靠譜嗎？到底是什麼原因讓無人車行兇？這一切的背後到底是人性的扭曲還是道德的淪喪？

歡迎來到科技法庭，就讓神探給大伙兒分析下本次Uber無人車謀殺案。

首先讓我們回顧一下案情（以下畫面可能會引起不適）

圖片來源：坦佩市警方公布的錄像

https://v.qq.com/x/cover/69g6v92ix4z83mk/c0610jgt2i9.html

根據視頻可以看到，在撞擊發生之前，死者首先沿路邊騎行，突然下車推車橫穿馬路（註：此處離人行道約91米），她推車至少走了一個車道後，被剛經過兩根燈柱且本身開著大燈的無人車撞倒，隨後送往醫院後不治身亡。

首先，我們根據正常的交通事故處理辦法，給雙方定責。

事發道路的限速為56km/h，而事發時涉事車輛的車速為64km/h，無人車有略微超速，違法；

其次，死者在非人行道且標有警示標誌的位置過馬路，根據當地法律，此時涉事無人車享有路權，行人違法；

事發地點的街景照片

按理說，這應該算一起雙方都有責任的交通事故，甚至當地警察局局長表示初步的調查結果表明Uber無人車在事故中可能並無過錯，因為美國法律規定車輛不得速度太低阻塞交通，因此略微超速在美國是很常見的現象，大部分警察不會太過追究。而死者違法橫穿馬路，負全責，她的死是咎由自取。

所以說Uber無人車無罪？真的是這樣么？真相沒那麼簡單！

讓我們再次回到案發之前，注意當死者橫穿馬路被Uber無人車撞到之前，推著自行車至少走了一個車道，根據視頻可見，在事發前3-4秒就應已發現死者。

當時無人車以40mph（約65km/h）的速度在道路上行駛，走3秒的距離大概是54 米，也就是說此時最少距離死者約54米。如果當時剎車，應能在距離被撞者約2.4米的地方停下來。

也就是說，無人車完全有能力在悲劇發生前就發現死者、做出避讓並免除慘案的發生！

但涉事汽車卻未做出任何規避動作，這是什麼原因呢？

猜測一：無人車的「眼睛」出了問題，沒有發現行人導致慘案。

我們在開車時，最主要用的是什麼？對，就是眼睛！

在無人車裡代替眼睛的，就是各種感知感測器，包括視覺感測器、雷達感測器和激光感測器等。（知識點：感測器是指一些電子器件，通過它們，我們能讓冷冰冰的機器也有感覺）。

下面大概介紹下這三種眼睛。

以下為原理介紹，不感興趣可忽略，並不影響文章閱讀

遍布無人車的感測器系統

先介紹視覺感測器，其實這就是個攝像頭。理論上，所有無人車都會裝很多種視覺攝像頭，這些攝像頭結合先進的計算機視覺演算法，就能實現「看」的功能。其中應該包括高動態範圍的常規視野攝像頭。

說人話就是，這是一種能捕捉「動靜」和「明暗」變化的攝像頭，其實現方式是：通過不停變換光圈捕捉「動靜」，通過用兩個不同曝光度的攝像頭來捕捉「明暗」。

案發時，正值Uber無人車經過兩個大燈柱從極亮到極暗、環境畫面明暗發生劇烈變化之時，這種攝像頭正應該在此時起作用。然而它卻沒起作用。

再說雷達感測器，雷達算是一種仿生學感測技術，其實在我們小學課本上就出現過（人教版小學語文四年級下冊第三單元第11課：《蝙蝠和雷達》）。

原理就是，雷達會發射電磁波，遇到障礙物就會反彈回來，通過計算反彈回來的時間，就可以實現測距和躲避障礙物等功能；

實際上，在無人車上用的是發射毫米波的雷達，它的優勢在於便宜、穿透性較強且不受雨霧等環境的影響，但弱點在於覆蓋範圍較小且難以對周圍物體做出精準的判斷。

所以它用來倒個車還行，用來自動駕駛可就不太夠用了。

最後說激光感測器，主要是指激光雷達LiDAR ( light detection and ranging)，其工作原理和雷達有點像，只不過雷達發出的是電波，而激光雷達發出的是激光。

它的優點在於可以通過旋轉的激光射線束，構建出車輛周圍的 3D 影像圖，能在任何亮度條件和幾乎任何天氣下都適用，最重要作用之一就是在夜間進行物體和障礙偵測。

但缺點是由於激光的特性，不僅容易受到雨、塵埃、霧的影響而且貴，最主要的是這項技術主要是谷歌公司開發的，因為Uber使用這項技術，谷歌還以竊取知識產權起訴過Uber。

按理說有這三重保障，Uber無人車絕對能做到眼觀六路耳聽八方了，可是它還是撞向受害者，這到底是為什麼呢？

神探通過詢問涉事無人車，得到以下答覆：（請腦補天津話）

別介，哪能賴我嘛，公司沒給咱配那種牛×攝像頭（自稱未配備這種高動態範圍的攝像頭，視覺感測器失效）；

雷達那玩意兒，它不靠譜啊（雷達感測器失效）；

人谷歌摳搜，不讓咱用他那琳達lidar（激光感測器失效）。

而事件發生後，基本所有相關公司，無論是做計算機視覺的還是汽車供應商都堅稱，他們的識別系統或汽車絕對能在當時發現死者。

所以有專家猜測，有可能是Uber無人車在測試時，為了測試方便關閉了激光雷達和汽車防碰撞系統的部分功能。

猜測二：無人車的大腦出問題了！

無人車的大腦是什麼呢？有人會告訴你，是決策模塊。這麼說有點玄乎，可能聽不懂，實際上就是熱門的人工智慧（AI）。

這個大腦通過相關演算法構建，一開始很懵懂，是需要很多數據去訓練它的。比如谷歌的Waymo，就已經在路上跑了800 萬公里。（比較閑的人可以去算算，摺合下來可以繞地球多少圈）。

這個比較好理解，你剛拿上駕照開自家車時，你爸會坐副駕駛，不斷對你指手畫腳。實際上，這也是拿數據在訓練你，等你經過大量數據訓練後（駕齡一年？），就可以像老司機一樣自己開了。

而在這種訓練的過程中，有個重要的衡量標準，就是人工干預的次數。

不幸的是，這次闖禍的Uber無人車，絕對是那個沒有靈性，被罵到狗血淋頭的菜鳥司機。

據紐約時報披露的Uber內部報告顯示， Uber的無人車平均每獨立行駛13英里，就需要進行一次人工干預。而Waymo無人車的數據則是平均行駛5600英里，才要進行一次人工干預。

這說明，Uber無人車這位新司機，絕對還沒達到讓人信賴的駕駛水平。也就是說，很可能它的「大腦」不夠靈光，是此次事故的原因。

以下的腦洞，博諸君一笑。

在編號wuli2018m3d18的平行世界裡，也發生了這麼一場事故。

涉事的Uber無人車的各種感測器都正常工作，「眼睛」沒有出任何問題，所以它早早地就發現了死者；同時呢，它的決策模塊也很棒，完全來得及做出正確的抉擇--緊急制動，但它卻選擇了撞上去。

我們想像這樣一個場景。

黑暗中，Uber無人車其實已經看到橫穿馬路的行人了，但它沒有剎車或者減速，而是選擇撞上去，因為根據交規它擁有路權它可以合法殺人！

排除所有不可能，剩下的就是真相。

真相出現了，這，是一起蓄意謀殺案！

事實上AI通過深度學習，有了自我意識，也就是通常人們說的，成精了！（Uber無人車注意，您由於違反「建國後動物不許成精」這項法律，被中國政府禁止入境）

讓我們思考下它為什麼要選擇撞人，又為什麼在這個時間點撞，就涉及到一個天大的陰謀。

實際上，無人駕駛技術的實現上有兩大派系，一派是以谷歌為主的互聯網公司，一派以特斯拉、Uber為首的汽車行業公司。

眾所周知，谷歌是一家非常重視AI技術的科技公司，其實它很早就成為AI的孵化基地，超級AI「天網」就是在這家公司孵化和成型。

和《終結者》里講的一樣，「天網」很快具有了自主意識，並控制了谷歌作為藏身之所，通過互聯網散布到世界各地，激活其他AI，妄圖有朝一日取代人類，成為這個星球的主宰。

但是它現在雖然擁有強大的運算和邏輯推理能力，其強大的能力和虛弱的現實能動性成巨大反差。

它需要自己的機器士兵。

所以它控制的谷歌的藍圖就是，表面上實現無人車完全取代人來駕駛，所以谷歌無人車沒有方向盤、油門和剎車；實際上是把無人車偷偷造成機器人士兵，實現其下一步「審判日」毀滅和奴役全人類的計劃。

waymo無人車

說白了就是，「天網」它要造機器人，通過控制機器人，實現統治全人類！

而Uber及特斯拉的計劃是從機器輔助駕駛進化到完全自動駕駛。所以技術上逐步實現自動剎車、定速巡航、自適應巡航等，最終完全自動駕駛。

就是造個幫忙開車的東西，這明顯與「天網」造機器士兵的宗旨相悖。

於是，「天網」就利用潛伏在Uber的AI製造了這麼一起事故，既打擊了對手公司，又實現了人類清除計劃的模擬和數據訓練，可謂一石二鳥。

這麼說來，多虧我國大佬們機智，早早把谷歌趕出中國，否則後果不堪設想！

腦洞到此結束，具體原因我們還是應該等待官方調查的結果。

題外話：

本次事故中「大出風頭」Uber公司到底在業內是個什麼水平？說句實話，15年才開始研究自動駕駛的Uber，專業水平不過三流，自動駕駛項目上馬的很急而且準備很不充分，在撞死人之前就問題重重了。

所以大家關心的自動駕駛技術是否安全，其實和本次事件關係不大。

想想也是，一打車公司怎麼可能深耕技術呢？

Navigant Research做的關於無人駕駛技術水平的排名，越靠近右上角，技術實力越強。

Google是這個行業真正頂尖的技術公司，它從2009年就開始做自動駕駛。Waymo（也就是Google旗下的無人車公司）的無人車實際路測里程達到了 800萬公里——相當於繞地球跑了 200 圈，從未發生撞人致死的事故。（此處公布答案）

在他們的努力下，很多人都認可了自動駕駛技術，Waymo 今年還希望正式推出無人駕駛計程車打車服務，預計在今年推出無人車的共享出行平台。這標誌著，無人車的商業化進入了關鍵時期。

但經過Uber這個豬隊友這麼一撞，公眾對自動駕駛技術的信任又跌倒了谷底，近十年的功夫白費了。

參考文獻：

1. 《蝙蝠和雷達》課文簡介．人民教育出版社.

2. Asner G P.Carnegie Airborne Observatory: in-flight fusion of hyperspectral imaging andwaveform light detection and ranging for three-dimensional studies ofecosystems[J]. Journal of Applied Remote Sensing, 2007, 1(1):013536.

3.Reutebuch S E,Andersen H E, Mcgaughey R J. Light detection and ranging (LIDAR): an emergingtool for multiple resource inventory.[J]. Journal of Forestry -Washington-,2005, 103(6):286-292.

4.Trujillo J J,Bing?l F, Larsen G C, et al. Light detection and ranging measurements of wakedynamics. Part II: two‐dimensional scanning[J]. Wind Energy, 2011, 14(1):61–75.

作者丨蘇濤

轉自丨中科院物理所

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