發明迷張利強團隊發明除障機器人，百米高導線遠程操控，頂替人工高空作業

發明迷摘要：傳統電工去除電纜障礙費時費力，張利強團隊歷時3年失敗三次成功發明除障機器人，減輕工人的勞動強度，連續工作2個小時，受到工人師傅的歡迎和支持。

以下是發明人採訪全文，採訪地點：陝西寶雞

張利強：16年了一直是從事機電線路的檢修工作，我們這個職業工作期間是非常辛苦的，我們一般線路工，在外面主要就是解決線路通道的一個問題。不管颳風下雨，我們巡線是一直要去的，越下的越大我們越要到現場去，這些工作的話，在現場還是比較辛苦的。我們傳統的方法就是用繩索和一些絕緣桿，第一個它的人力，第二個它的安全性得不到保障。對人的體力要求還有體能要求有點大，所以我們想找個東西做一下代替一下人力。

張利強：最後經過我們幾個商量，既要省力還要省時的一種方式，首先我考慮的肯定是減輕人員勞動強度，減少作業分析。從這樣考慮當時我們就想了一種，能不能做一個自己爬行的一種東西，讓機器代替人通過導線上行走，畢竟比較平了然後直接走過去就行了。當時也沒想到做什麼機器人，就想著能夠自己爬行，給它個指令走到跟前去，它能把這個異物能拆除掉。

張利強：我們當時研發第一代，用滾輪式那種方式去研發，這個是屬於一個電池組,這兒主要是一個電機.電機的話主要就是提供動力的機構,這個是主動輪以這個輪子帶動在導線上行走,這個是輔助輪,這個開關主要調節輔助輪跟主動輪之間控電大小。適用於各種各類的導線，這個整個等於說是對導線進行一個全包圍的一個行走。

張利強：就是在研發過程當中沒有考慮到導線上一些障礙物，最後通過改進，改成一個相當於手臂一樣攀爬，再一個取出異物這塊，我們有一個多方面要求，取氣球、取風箏或者取薄膜，因此對於它的切割機構要求是非常複雜的，從這塊兒的話我們還是投入比較多。我們的行走採用屈臂的導線行走，然後跨越防振錘就是把滾輪式那種轉動的行走方式改變了切割機，就是這種鋸齒的樣子，然後切割一些異物比如說風箏線什麼的，利用這個鋸齒切割掉。

張利強：第三代機器，咱們把那個切割機構變了，原來是鋸齒狀的，現在使用的是刀片，比鋸齒更鋒利一些。然後如果鈍掉的話，我們隨時都可以更換，另外一個加了一個電池電量的一個顯示，萬一如果沒電的話我們儘早就充滿電了。中途如果有啥問題的話，電量低了，我們就自己先回來了。它一般情況下工作就是兩個小時，經過我們這個團隊幾代的改進，然後終於可以勝任這項工作。然後包括對於一些特殊地形，我們這個是很容易處理的，像人工的話可能就存在一些問題。通過我們的辛苦，能給社會能帶來光明，我們覺得心裏面也挺值得的。

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