高通驍龍845 VRDK利用超聲波追蹤實現6DoF

日前，高通推出新版面向硬體和軟體開發者的驍龍845 VRDK參考設計，新版的參考設計向我們展示了搭載超聲波追蹤功能的6DoF控制器。

高通驍龍845 VDRK本質上說，是為那些VR一體機廠商提供底層技術支持的。新版頭顯參考設計，提供了多種可根據個人喜好定製的功能，驍龍845 VRDK的製造合作夥伴歌爾表示，參考設計已經實現了手部跟蹤和眼動跟蹤功能。而現在，搭載超聲波跟蹤的6DoF控制器，也將被正式採用。

像Oculus Go、聯想Mirage Solo和HTC Vive Focus等消費級頭顯，都是基於早期版本的驍龍 VRDK設計的，但它們都不提供6DoF跟蹤功能。6DoF追蹤意味著控制器可以通過立體空間被跟蹤（就像高端VR頭顯一樣），從而用戶可以獲得更加身臨其境的VR體驗。

但上述頭顯僅支持3DoF控制器跟蹤，這意味著控制器只有在旋轉時，才能被偵測到，這使得用戶在VR中的真實感大打折扣。

目前，想要為移動VR頭顯配備6DoF控制器還有一定困難。除了沒有外部感測器，還受到移動VR硬體的功率和運算能力限制，因此想要實現大範圍的感測是有難度的。

針對上述問題，雖然Oculus的Santa Cruz原型機採用的是光學6DoF控制器跟蹤方法，但高通新推出的驍龍845 VRDK，希望通過超聲波跟蹤來解決上述問題。

Santa Cruz原型機

超聲波跟蹤使用聽不到的聲波來對物體在空間中的位置進行三角測量。根據最新圖像顯示，頭顯上會配置六個超聲波發射/接收器，每側三個。這些超聲波發射/接收器，將被用來發送或接收超聲波信號到相應的控制器，而每個信號的定時差，則被用來計算位置，這可能還會結合來自板載IMU的旋轉數據。

其實超聲波追蹤並不是什麼新技術，我們已經看到一些近年來基於該技術的VR設備，並且該技術早在VR出現之前，就已經有過類似的用途。值得注意的是，Pico Neo是第一款採用超聲波6DoF追蹤的VR一體機（商用版）。

一般說來，超聲波追蹤，被認為不足以作為高端VR頭顯的頭部追蹤解決方案，但是手部追蹤對延遲和準確性要求較低。據悉，Pico Neo的解決方案由Chirp Microsystems開發，雖然其頭顯是基於早期版本的驍龍 VRDK，但最新的參考設計是否使用相同的系統尚不清楚。

Pico Neo似乎在頭顯上使用了三個前置的發射/接收器，而驍龍845 VRDK則使用了六個前置發射器/接收器。該發射器/接收器分別位於設備的正面和側面，這可能會對控制器跟蹤質量產生什麼影響，目前還有待觀察。

基於驍龍845 VRDK的新款VR一體機，預計將於2018年下半年上市，不過是否會配備支持超聲波追蹤的6DoF控制器，還取決於各家廠商。

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