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塑料鈔上的文化——加拿大與國際空間站

今天介紹加拿大5元流通鈔背面圖案——國際空間站(ISS)的移動服務系統:Canadarm2,Dextre和Mobile Base,請先欣賞鈔票。

5元流通鈔(2013版)

正面為加拿大第七任總理威爾弗里德·勞雷爾Wilfrid Laurier 1841-1919;透視窗中全息條上的建築是位於渥太華國會山的國會大廈西座塔頂The West Block of Parliament Hill。

背面為加拿大太空總署移動服務系統中的機械臂Canadarm2和機械手Dextre;宇航員;背景的地球顯示的是加拿大的大湖、哈德遜灣和聖勞倫斯灣。

國際空間站

International Space Station (ISS)

國際空間站是一個在近地軌道上運行的科研設施,是人類歷史上第9個載人空間站(前8個由前蘇聯和俄羅斯成功運行)。空間站的主要功能是作為在微重力環境下的研究實驗室,研究領域包括生物學、物理學、天文學、地理學、氣象學等。

國際空間站計劃的前身是美國國家航空航天局的自由號空間站,該計劃是1980年美國戰略防禦計劃的一個組成部分。老布希執政期間,星球大戰計劃被擱置,自由空間站也隨之陷入停頓。1993年,時任美國總統的柯林頓正式結束了自由空間站計劃。冷戰結束後在美國副總統戈爾的推動下,自由空間站重獲新生,美國國家航空航天局開始與俄羅斯聯邦航天局接觸,商談合作創建空間站的構想。

空間站目前由六個國家及地區合作運轉,包括美國國家航空航天局、俄羅斯聯邦航天局、日本宇宙航空研究開發機構、加拿大太空局、巴西航天局和歐洲空間局。中國曾表達參與國際空間站建設的意向,但由於美國擔心中國獲得其相關空間技術,最終被排斥在外。

自1998年11月15日國際空間站第一部分『曙光號功能貨艙』發射升空以來,空間站至今已圍繞地球運轉了超過10萬圏。原計劃在2020年後結束使命,脫離軌道後直接墜入大海。迄今為止,已有來自多國的宇航員登上國際空間站執行任務,但均為美國或俄羅斯主導的太空計劃,其中還包括七名太空遊客。

自1998年的第一個模塊啟動以來,空間站以每小時28,000公里的速度圍繞地球旋轉,所處高度為海拔370公里,覆蓋距離相當於到月球的距離。空間站的面積約為一個足球場的大小,並且擁有五居室一樣多的生活空間。

加拿大是國際空間站的合作夥伴,對國際空間站的貢獻是移動服務系統(MSS) 一個複雜的機器人套件。它將太空站組裝在太空中,逐個模塊地組裝。 MSS由加拿大安大略省布蘭普頓市的MDA為加拿大航天局開發。

MSS由以下部分組成:

Canadarm2(一個17米長的機械臂)

Dextre(雙臂機器人)

Mobile Base(移動基地)

加拿大的合作使加拿大科學家能夠進入國際空間站,為加拿大人的利益進行研究。

加拿大二代機械臂

Canadarm2

Canadarm2是一個17米長的機械臂,在空間站的組裝和維護中發揮著重要作用。它經常與Dextre配對工作,通常用於移動物資,設備甚至宇航員。 除了支持空間站的維護和保養外,它還負責執行「宇宙捕獲」任務,即無人駕駛航天器的捕獲和對接。

Canadarm2是Canadarm的第二代,機械臂的控制系統被重新設計,使得操控性能大幅提升,可以在太空中部署重達3,293公斤的運載物,使之能夠勝任國際空間站的組裝。

雙臂機器人

Dextre

Dextre是"特殊用途靈巧操縱器"SPDM的簡稱。這種雙臂機器人也被稱為「加拿大之手」,可以作為空間站的戶外雜工。它於2008年3月11日發射至國際空間站,2011年2月4日完成了第一次正式任務。

Dextre機器人能以腰部為軸心轉動,每隻手臂有7個關節,它的手安裝了內置管鉗子、攝像機和燈。只有一隻手臂能偶爾移動,以保持機器人穩定,避免兩條手臂碰撞。

Dextre機器人沒有臉,也沒有腿,地面的飛行控制人員和國際空間站宇航員都能夠控制Dextre機器人工作。Dextre機器人有時會安裝到空間站機械臂末端,還能安裝在可移動的工作平台和被稱為移動基地的存儲設備上。

移動基地

Mobile Base

Mobile Base是一個可移動的工作平台,它為太空行走期間的宇航員提供可移動的工作平台和存儲設施。

由於移動基座有四個擒縱裝置,它可以同時作為Canadarm2和Dextre的基礎。 Mobile Base被安裝在美國提供的移動運輸車上,因此移動基站系統可通過軌道系統滑動使它能移動到其所需到達的地方。

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