基於Halcon的圖像預處理

圖像預處理就是在提取目標物之前對圖像進行一些預處理，預處理通常包括兩大方向：去噪和圖像增強。

1.去噪

去噪有分為時域去噪和頻域去噪

1)時域去噪通常手法為：

a)中值濾波：Media_Image 中值濾波的原理是拿特徵區域在圖像滑動，每一點（與特徵區域的中點重合）的值為特徵區域所覆蓋的範圍的中值

b)均值濾波·：mean_image 均值濾波的原理是拿特徵區域在圖像滑動，每一點（與特徵區域的中點重合）的值為特徵區域所覆蓋的範圍的均值

c)高斯濾波：guss_image 高斯濾波的原理類似，只不過特徵區域內的每個點做了加權處理，可以根據需要讓哪個單元的權重大，哪個單元的權重小

2)頻域內的去噪

a)高通濾波 ：讓圖像中高頻部分通過，通常會留下邊緣，起到銳化的作用

b)低通濾波 ：讓圖像的低頻部分通過，通常弱化邊緣，會得到比較平緩的圖像

c)中通濾波：讓圖像中中頻部分通過

d)高斯濾波

2.圖像增強

Halcon中圖像增強的運算元一般有如下幾個：

1)scale_image:

採用scale_image增強圖像時，Halcon內部用如下公式 g" := g * Mult + Addg為當前的灰度值，Mult 為所乘的係數，Add為加的偏移值，由公式可以看出用scale_image來處理圖像是個線性變化，會讓黑的地方更黑，亮的地方更亮。

2)圖像形態學

a)gray_opening：結構元素在圖像中滑，灰度值最高的值作為新值，有使圖像變亮的作用。

b)gray_closing：結構元素在圖像中滑，灰度值最低的值作為新值，有使圖像變暗的作用。

3)gray_range_rect:

用一個矩形結構元素在圖像中滑動，新值=(矩形中最大的)灰度值-(矩形中最大的)最小的灰度值

4)emphasize:

用emphasize處理圖像時，Halcon內部採用的公式是res := round((orig - mean) * Factor) + orig

mean代表先對原圖進行mean_image後的圖像對應的灰度值，orig代表每幅圖對應的灰階值 ，res代表輸出圖像的灰階值。

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