突出重圍 國產伺服電機的中堅力量在哪？

作為工業機器人的執行單元，伺服電機是影響機器人工作性能的主要因素，同時也是我國機器人需要重點突破的領域之一。

產品

概念：伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補充馬達間接變速裝置。其將電壓信號轉化為轉矩和轉速，以驅動控制對象，可使控制速度、位置精度非常準確。伺服電機被稱之為工業機器人的動力系統以及機器人運動的「心臟」。

分類：該產品分為直流和交流伺服電動機兩大類，由於是正弦波控制，轉矩脈動小，在功能上，交流伺服電機要優於無刷直流伺服電機，後者的特點是由梯形波控制，價格比較便宜。此外，直流伺服電機分為有刷和無刷電機，交流伺服電機分為同步和非同步電機。

公司

上海新時達電氣股份有限公司：公司成立於1995年，業務涉及機器人及運動控制系統、電梯控制系統及物聯網、節能與工業傳動等領域。

公司產品主要包括工業機器人、伺服驅動器，高/中/低壓各種變頻器、一體化驅動控制器，電梯控制與驅動系統等；廣泛應用於電梯、食品飲料、汽車零部件、3C、白電、機床加工、物流等智能製造領域。

南京埃斯頓自動化股份有限公司：公司成立於1993年，是國內高端智能機械裝備及其核心控制和功能部件製造業領軍企業之一。

目前公司已形成了包括數控系統、電液伺服系統、交流伺服系統及運動控制解決方案的智能裝備核心功能部件模塊和包括機器人本體、機器人標準化工作站及智能製造系統的工業機器人及智能製造系統模塊兩大業務。

武漢華中數控股份有限公司：公司創立於1994年，具有自主知識產權的伺服驅動和主軸驅動裝置性能指標達到國際先進水平，自主研製的5軸聯動高檔數控系統已有數百台在汽車、能源、航空等領域成功應用。

此外，具有自主知識產權的GK6、GK7全系列永磁同步交流伺服電機和GM7系列交流伺服主軸實現了批量生產。公司成為了目前國內唯一擁有成套核心技術自主知識產權(包括數控系統、伺服單元和電機、主軸單元及主軸電機等)和自主配套能力的企業。

台達集團：公司成立於1971年，是全球電源管理與散熱解決方案的領導廠商，近年來，台達集團已逐步從關鍵元器件製造商轉型為整體節能解決方案提供商。

台達ASDA系列交流伺服系統以核心的電子技術為基礎，針對不同應用機械的客戶需求進行研發。全系列產品之控制迴路均採用高速數字信號處理器(DSP)，配合增益自動調整、指令平滑功能的設計以及軟體分析與監控，可達到高速位移、精準定位等運動控制需求。2005年研發的ECMA系列伺服電機是台達交流伺服系統發展過程的重要節點。

清能德創電氣技術（北京）有限公司：公司成立於2012年，目前公司推出的高性能伺服驅動等產品，廣泛適用於工業機器人、數控機床、紡織機械、包裝機械、印刷機械、塑料機械等裝備製造行業。

值得一提的是，公司自主研發的高性能多軸伺服系統CoolDriveA8成功通過ETG中國一致性測試中心（ETC）的認證，成為國內首個通過中國ETC認證的設備製造商。此外，公司TPL系列伺服電機可以與大多數驅動器兼容，以實現最大的靈活性。

小結

數據顯示，國外品牌佔據了我國交流伺服電機市場80%左右的市場份額，其中以松下、三菱、安川為代表的日系品牌佔據了50%左右的市場份額，位居榜首；西門子、博世、施耐德等歐系品牌佔據了30%左右的市場。

在如此嚴峻的市場環境下，國產伺服電機僅佔據了不足10%的市場份額，對該領域的中國企業來說，依然任重道遠。然而，近年來，我國對工業機器人的需求持續增長，這既給了零部件企業壓力，同時也帶來了機會。

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