用任天堂手柄控制的機器小魚 能近距離觀察海底生物

對於科學家來說，想要觀察一些魚類幾乎是不可能的：壽命超過400年的格陵蘭睡鯊本月才首次被照相機捕捉到了身影。追蹤海洋生物是一件非常複雜的事情，不過機器人或許可以讓接近它們變得更加容易。

這個用於追蹤魚類的新發明是麻省理工大學用橡膠和塑料製作的一個魚形機器人，名叫SoFi，它由一個超級任天堂控制器所控制，目前已經在斐濟的彩虹礁用於追蹤正在游泳的魚類。

「目前的機器人模型沒有提供足夠的用於在自然棲息地中研究海洋生物的平台，」麻省理工大學計算機科學與人工智慧實驗室在一篇新的研究論文中寫道。根據他們的說法，現有的水下機器人包含有「可以產生大量湍流」的推進系統，而這一系統可能會使觀察的海洋生物受到驚嚇。

因此圍繞著這一問題，他們發明了SoFi。「潛水員能夠通過發送包括速度，轉彎角度，以及動態垂直下潛在內的指令，來操縱這一機器人，」他們寫道，計算機科學家解釋稱，他們的「機器魚」可以在沒有電機動力的情況下游40分鐘時間。在這段時間裡，SoFi可能下潛的最大深度達到了18米。這一成果幕後的研究人員表示，這個「橡膠魚」從本質上來講就是一個「移動的水下觀察台」。

在「機器魚」的硅橡膠外殼裡面有一個浮力感測器，一個直流電機，一個接收控制器指令的接收器，以及一個可以用來輔助尾部移動的排量泵。電機將水吸入位於機器魚尾部的腔室中，以此來推動機器魚前進。機器魚還配備有一個魚眼相機，用於捕捉其周圍的圖像和視頻。

距離機器魚較近的潛水員可以利用任天堂控制器來操控它的移動。控制器的手柄被安裝在一個裝滿了油的堅硬外殼裡，因此可以承受深水的水壓。控制器可以發出可以由樹莓派（註：一種卡片式電腦）讀取的超聲波，放大之後就可以讓機器魚接收。

在斐濟的珊瑚礁測試期間，這一人造機器魚平均每次潛水可以游296.8米的直線距離，而且不會讓周圍的海洋生物受到驚嚇。整體而言，測試人員在塔韋烏尼島的索莫索摩海峽共完成了6次測試，潛水員可以在機器魚的10米範圍之內。如果機器魚與控制器之間的信號丟失，機器魚將會進入休眠狀態，並漂浮在水中。

「有許多條魚就在機器人下方几厘米處平行遊動，還有一些魚就在鏡頭前幾厘米處遊動，」研究人員寫道，「在這些情況下，當SoFi靠近這些魚類的時候，它們並沒有改變自己的游泳軌跡，這說明SoFi是完全有能力與水下的自然環境融為一體的。」

（翻譯：王慧男）

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來源：Wired

原標題：MIT"s tiny rubber robo-fish is here to help save the world"s coral reefs

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