近來，在《頭號玩家》上映後，雷鋒網編輯發現一個有趣的現象。各大VR群里有不少人在問：VR手套哪家好？有誰在做VR體感套裝嗎？

除了炫酷的虛擬世界，斯皮爾伯格也很著重地演繹了各種VR外設的神奇魔力，想必大家還記得女主與男主跳舞的那一段，女主的Avatar用手撫摸男主的Avatar，現實中穿著X1體感套裝的男主能充分感受到所有的觸摸。還有一幕，男主母親的渣男友抱怨自己的觸感手套太爛，以至於在虛擬格鬥中輸掉了比賽，積分清零。大導演用引人入勝的電影情節告訴我們：好的VR外設是VR體驗必不可缺的一環，這無疑給了沉寂已久的VR外設一針強心劑。

雷鋒網獲悉，一直致力於研發VR交互手套Dexmo的公司Dexta Robotics近期完成一筆數千萬元的天使輪融資，由磐谷創投領頭，欣旺達跟投。

在Dexta的創始人兼CEO谷逍馳看來，「在現有技術下，我們的頭顯已經和電影中的形態很接近了，但是數據手套還未有一款足夠成熟體驗足夠好的產品。其中主要的問題在於僅僅通過戴在手上的布料無法生成反作用力，不能讓用戶真實地感覺到虛擬物體的存在，而Dexta Robotics的使命就是運用機器人技術解決這一難題。」

DextaRobotics團隊成立於2014年3月，谷逍馳（是狂熱的機器人愛好者，曾在劍橋大學修讀機械控制工程專業，本碩連讀，後中途休學。谷逍馳（Aler Gu）以前就做過許多種機械手，時間一長，他發現研究所裏手部感測器結構複雜且造價高昂，距離消費者遙遠，商品化的方案非常有限。因此他希望做一套成熟美觀且價格低廉的手部動作捕捉裝置。2014年推出了Dexmo-HMI，主要面向的是精準的機器人手部控制，而當時VR突然火爆，Dexmo的手套也開始應用於虛擬現實。歷時三年進行研發和生產線的建立與完善，Dexta於2017年正式對外售賣其開發者版Dexmo Development Kit 1。

（2014年產品圖）

據雷鋒網了解，市面上的手部動作捕捉手套主要有兩類，慣性檢測單元和彎曲感測器類。Dexmo採用外骨骼結構來進行手部動作捕捉是一種比較新穎的方式。據介紹，Dexmo是一款力反饋手部外骨骼設備，其核心是可變力反饋以及其SDK里的虛擬手部交互引擎。根據虛擬物品的形狀以及軟硬不同，使得每個手指都能感到不同程度的觸發力，以及感知到物體的形狀，產品便易攜帶，並且實現了無線連接。

Dexmo可以捕捉完整的手部動作，並提供「instant force feedback」 (即時力反饋)。當用戶的虛擬化身遇到一個虛擬物體時，可通過Dexmo的「dynamic grasping-handling」(動態握持處理)演算法來感受到虛擬物體的物理性質，而這個軟體會向用戶提供各種類型的力反饋。實際上，這個裝置會向手指提供反作用力，使得虛擬物體可以提供一種「反推」的感覺，就如同在抓握真實的物體一樣。藉助Dexmo，你可以感受到虛擬物體的大小、形狀、以及硬度。你可以觸摸到數字世界。這是目前其他通過計算機視覺和IMU慣性姿態感測器實現手部動作捕捉的產品所無法達到的。

2018目標：千萬級別銷售額

（ CEO谷逍馳（Aler Gu））

據介紹，目前Dexmo的客戶為企業和研究機構居多。海外客戶囊括NASA JPL噴氣動力實驗室，休斯頓宇航中心，Toyota，Boston Dynamics，Microsoft，Google，Sony等，國內包括中國航天員科研訓練中心，國家電網，核電站，中石油等；科研機構客戶有MIT media lab，Cambridge Engineering Department等知名高校研究院。谷逍馳告訴雷鋒網，2018年底可以達到千萬級別的流水，且可以保有極高的利潤率。

谷逍馳詳細解釋道，Dexmo的應用場景主要有機器人操控和VR兩部分。其實挺大一部分的VR客戶用這個產品的例子可以歸結到「高模擬交互環境模擬」里去，比如我們在國家電網，或者核電站，化工場景的客戶。以核電站為例，他們先用VR搭建一個完全模擬的虛擬環境，模擬一些特殊場景，如核能源泄露發生時的情況。然後接受測試或訓練的員工佩戴VR頭顯和Dexmo在這樣的險情下進行虛擬操作，應該先關閉哪個閥門，按下哪些按鍵等等。這些精細的動作只有帶有力反饋的手套可以做到，手柄無法模擬手指的精細動作，而一般的數據手套又會穿透虛擬物體，僅僅是讓用戶能看到自己的手，卻無法真實的和虛擬世界進行交互，沉浸感大打折扣。以往這些教學測試場景較多都是視頻，文檔等單方面的信息傳遞，在有了VR之後不光可以更擬真的渲染場景，也可以從場景中收集用戶反饋，並對其行為進行打分以及糾正，效果是遠遠好於傳統的培訓的。

還有一部分用戶使用Dexmo進行機器人靈巧手或者機械臂的控制。比如Boston Dynamics的合作研究機構ihmc就曾經聯繫過Dexta問詢過如何使用Dexmo控制人形機器人Atlas的手部。相似的日本的Toyota也購買過Dexta的設備對他們的人形機器人的靈巧手進行遙操控。美國NASA的休斯頓宇航中心曾想用Dexmo進行太空艙外機器人精細操作的控制，由宇航員在艙內控制進行航天器外太空的無人精密維修。英國知名的機器人公司Shadow Robotics和Dexta在UCL有做過Joint research，使用Dexmo對Shadow Hands進行遠程控制。他們選擇Dexta的原因也是因為Dexmo不僅僅是普通的數據手套，而能夠根據場景提供變換的力，進行帶有反饋的精密控制。

「這兩類客戶都有比較強的付費能力，後者(機器人)做的工作更精尖，我個人更感興趣；但是從公司Scalability來說，目前看前者（VR）潛力更大。」

產品開賣即盈利

從2014年開始，雷鋒網就對Dexta有持續的關注和報道，這個極客團隊的人和產品都值得我們關注。然而，成立4年，走過VR的風口期和寒冬期，Dexta現在才進行天使輪融資。對於整個VR行業的發展，他們或許能給出一些自己的看法。

谷逍馳引用了Roy Amara 曾經說過的話，「We tend to overestimate the effect of a technology in the short run and underestimate the effect in the long run.」在他看來，從大環境上說，VR技術經歷了初期的狂熱期，預期未達標的低谷期，慢慢已經進入穩定發展期，並且有潛力影響我們的生活，走進千家萬戶。很多人沒有注意到的是，虛擬現實技術的基礎建設已經逐漸完善：比如微軟的MR系統已經藏在系統更新里悄無聲息的安裝進很多人的電腦里了；MR頭顯的從內向外追蹤越來越穩定和簡單，不需要外部攝像頭，僅僅帶上頭盔就能進入6dof的虛擬世界了；用戶對虛擬現實的科普已經大致完成了；這些條件都為Dexta的成長奠定了基礎。有了百萬級別高端頭顯的裝機量，會有更多的客戶因為想要更好的體驗而找到Dexta。不這麼虛熱的市場也給我們這種小公司足夠的成長空間。而這些條件在2014年都還不太成立，當時的VR設備setup困難，甚至連VR ready的筆記本電腦都繆繆無幾。

VR外設大體分ToB和ToC的，整體而言toB的外設銷量如何取決於所選擇的的垂直行業本身；而因為裝機量還尚未達到千萬級，C端的生意很難做，有一些做廉價VR手套，低價控制器的公司，過得都不太好。經過了初期非理性火爆的VR，有很多沒辦法證明自己發展前景以及盈利能力的企業，都沒法完成下一輪融資。所以可以說現在在VR行業只要還活著的企業，都有自己的本事。行業整體他覺得可以用保守樂觀來形容，投資人不會一聽到VR兩個字就兩眼放光了，這是好事。大家能更平和理性的針對企業現狀進行分析，回歸到商業本質。

對於谷逍馳來說，Dexta能在不融資的情況下熬過VR寒冬期，是因為他們的產品開始銷售的第一個月起就是盈利的，並且利潤率很高。Dexta做好的，高難度的硬體產品，啃最難啃的骨頭，避免同質化競爭，做小範圍內的壟斷。

「早期全世界VR用戶數量都沒1000w，說平台，生態太早。我們就只談錢。當VR的大環境沒起來，我們就安安靜靜的做一家賺錢的小公司；如果這個市場開始有成長的勢頭，我們會儘力成為未來VR、MR世界入口級別的硬體設備，未來每個想進入虛擬世界的用戶都需要一個頭顯+一對Dexmo。這是一個相當巨大的想像空間。我們的投資人也是看到了這個投資機會，僅僅投硬體銷售和增長，不虧本；投未來，有可能在一個新的領域領跑，這樣的企業才是值得投資的。」

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