背靠沃爾沃：實測、模擬、AR全上陣，Zenuity的自動駕駛方法論是什麼？

本文為【新智駕會員計劃】第 1 期內容。

新智駕按：2016 年 9 月，沃爾沃便與 Autoliv 確定了共同研發無人駕駛技術的合作協定，並表示，方案成型後也將向其它公司開放出售。為此，兩家共同成立了自動駕駛公司Zenuity，將各自的自動駕駛軟體開發和知識產權遷移到一起，同時抽調出雙方的自動駕駛研發人才，組建了一個數百人的工程師團隊，進行自動駕駛方案的研發。

如今，背靠沃爾沃和供應商 Autoliv 的自動駕駛新創公司 Zenuity 想證明，自動駕駛汽車的駕駛水平比人類高的多，讓它們開車只會更加安全。

在瑞典哥德堡東部的一條測試跑道上，幾位乘客正魚貫進入一輛自動駕駛汽車，他們待會就能體驗到自動駕駛的樂趣。

測試方 Zenuity 在這裡埋下了一個伏筆，這輛車並非完全的自動駕駛，車後其實藏了一名安全司機。邀請這麼多人來體驗自動駕駛汽車，Zenuity 的真實目的是要找到在自動駕駛狀態下，乘客的行為舉止是否會發生變化。

Zenuity 由沃爾沃與汽車供應商 Autoliv 共同創辦，這次測試也是為了確定自動駕駛汽車不但能正常工作，還能比人類司機更穩更安全。如果未來自動駕駛汽車要統治市場，它就得了解規則和遵守規則。

我們正在向自動駕駛時代過渡，你可能也已經能明顯感覺到，車輛對駕駛員的依賴程度正在不斷降低。

計算機視覺、雷達技術和計算平台已經成為避免發生車禍的神器，這三者將車輛變成駕駛員的「守護天使」。

在汽車轉型過程中，車輛會不斷添加新功能以完成更為複雜的駕駛任務，最終自動駕駛汽車將徹底替代駕駛員。

可以這麼說，這場關鍵的交通革命算得上是汽車替代馬車後最為重大的事件了。

但是，要想讓自動駕駛革命不成為一個偽命題，就需要證明自動駕駛汽車的安全性。與天氣一樣，交通也是變幻莫測，在路上你可能會遇到數不清的狀況。

如果想簡單依靠不斷測試來覆蓋自動駕駛汽車遇到的所有路況，這需要花費數百年時間。因此，我們得另尋思路來保證安全，例如利用計算機模擬和數學模型。

Zenuity 的思路是將實際的交通測試與大範圍 AR 模擬相結合，使其成為了解自動駕駛安全奧秘的新方式。

對自動駕駛汽車來說，在一個陽光明媚的中午沿著一條直路行駛簡直是小菜一碟。但如果遇到一些極端情況呢？如果諸多極端情況同時發生呢？

畢竟對自動駕駛的「大腦」來說，風暴過後落滿枝杈的道路跑起來與日落時突然出現橫穿馬路的麋鹿可不太一樣。如果車輛反應失誤，廠商還得承擔責任，因此它們也迫切想知道車輛會作何反應。對 Zenuity 來說，最大的問題就是「我們怎麼知道車輛是安全的？」

對自動駕駛汽車來說，安全到底意味著什麼？

在這之前，我們必須先弄清楚：對自動駕駛汽車來說，安全到底意味著什麼。

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