第八屆科博會機器人展亮點大揭秘

第八屆中國（蕪湖）科博會機器展工業機器人展館面積6000平米，集聚了包括日本電產新寶、Rethink Robotics、CMA、Robox、WFC、埃夫特、中船重工、北京遨博、廣州明珞、浙江恆豐泰、蕪湖隆深機器人有限公司、廣東嘉騰、行健智能、安徽瑞祥在內的近58家優秀企業參展，規划了汽車及零部件、傢具、食品製藥、教育、白色小家電、鋼構與工程機械、3C行業、核心零部件、蕪湖機器人研究院9個應用場景，為工業機器人的產品展示、技術交流、科普宣傳、招商合作、現場體驗等提供一個廣闊的空間，將吸引眾多教育科普機構、科研機構、行業協會、眾多新聞媒體、生產企業和廣大客戶用戶現場參觀體驗。

工業機器人館亮點展品展示

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埃夫特ER6B-C60機器人

焊接和搬運通用機器人，具有6個關節軸，臂展範圍1433mm，具有運動速度快，動作靈活，精度高等優點。獨特設計的小臂中空結構為焊接應用提供了方便，豐富的焊接工藝包和靈活的感測器介面為各種焊接應用提供了有效的方案。同時，該機器人配備了新一代匯流排式控制器，可實現碰撞檢測、基於外部感測器控制等高級功能。

CMA GR6160型噴塗機器人

採用機器人自動編程噴塗木門技術，CMA機器人與自主研發的ADPS視覺系統配合應用，自動掃描出工件形狀並按照一定規則自動生成噴塗軌跡，機器人控制木門在噴塗過程中自動翻面，完成一系列噴塗工藝要求，特別適合多品種小批量非標定製木門的生產，有效提高油漆利用率，提升產品質量，對工人技能要求低，節省用工成本。

Cool Drive A8 伺服系統

該系統是清能德創電氣技術（北京）有限公司推出的新一代高性能伺服產品，它融合了EtherCAT通訊、共直流母線、能效管理、功能安全等多項創新技術，使產品在多軸同步控制、動態響應、能源效率等方面均達到國際領先水平。

機器人標準焊接工作站

機器人標準焊接工作站為客戶提供完美的標準焊接自動化解決方案，程序配方式管理、自動生成控制程序、大數據增值服務，提供遠程及現場技術支持、原廠維護功能。

小白豚AGV

擁有磁導航技術，施工簡單，性價比高。可運載500KG物料，四級安全防護，設計新穎、外觀簡約大方，功能突出，2016年榮獲世界設計界的奧斯卡大獎—德國紅點設計獎，並代表參加德國漢諾威展。主要用於電子廠物料輸送、汽車廠總裝車間等運送物料重量在500KG及以下的場景。

大黃蜂AGV

無軌導航，具備5°的爬坡能力，整車IP53級防護設計，可牽引2.5噸物料，全天候室外運行。2015年獲得創客中國企業組唯一一等獎，2016年獲得世界設計界的奧斯卡大獎—德國紅點設計獎並代表參加德國漢諾威展。批量應用於汽車、家電、電子行業中。

反光板激光導航無人叉車

反光板激光導航無人叉車由叉車本體和基於SICK NAV 350掃描定位系統的智能控制系統兩大部分組成組成，可通過貨叉叉舉貨物，按照預定行走路徑進行直走和轉彎，將貨物運載到指定站點，並舉升到指定高度的貨架進行卸貨，AGV小車到達指定站點後進行90°轉彎，舉升至預定高度，倒退至最終站點，卸下貨物，離開該站點進行下一個任務。

瓶裝分揀系統

兩台機器人利用3D視覺技術，準確讀出產品的規格，機器人精準抓取和放置瓶子，展示機器人高精度重複精度、高速工作節拍，迅翼1600機器人每次抓取6瓶水（重的3kg），展示了重負載的工作能力，迅翼1100機器人每次抓取1瓶水，展示了機器人的高工作節拍，「抓取-平移-放置」的工作節拍最高可達0.6 S，移動速度最快可達10m/s ，重負定位精度最高可達0.08mm。

晶圓傳片機 Wafer Sorter

設備配有自主知識產權的單臂單叉機械手模塊、預對準模塊和ID Reader模塊，三模塊在水平方向上同步運動，可在晶圓傳輸的過程中實現對晶圓缺口的檢測及ID的讀取，提高了Sorter的傳片效率，設備同時配置高效FFU，採用全封閉結構，具有超潔凈性能，其潔凈度達Class1。

人機對弈實訓裝置

包含人機五子棋對弈、機器人玩魔方、機器人分揀裝配等典型學習任務。以機器人為核心，具備特有趣味性和娛樂性，提高學生參與度，增加學生學習興趣，使學生在娛樂中學習機器人應用和視覺系統應用技術，開發學生的思考能力、動手能力、創新能力。

D3-500高速並聯機器人

四自由度高速並聯機器人，伸縮—轉動桿可實現執行末端的轉動，實現標的物的移動和擺放，提高了機器人的靈活性，擴展了應用範圍。具有速度快、精度高、工作空間廣、低能耗、高性價比的特點。

歡顏焊接機器人

歡顏焊接機器人，由於採用更高級的伺服控制系統，動作更快，反應更敏捷，使機器人在加速方式下運行，節省工作時間；

管子管板焊接機器人

專為管子管板焊接設計，採用先進的視覺定位和激光視覺跟蹤及智能控制技術，實現無人工操作的真正的全自動管板焊接。主要應用於管殼式換熱器的管子管板自動焊接，能實現自動定位換位、激光視覺測量，可以焊接鋼筋或焊接腰行管、扁管等多種非圓形工件。智能化數字交流伺服控制系統全自動運行，操作簡單，降低了工人的勞動強東和操作技能要求。可以焊接鋼筋或焊接腰行管、扁管等多種非圓形工件。

大型鈑金衝壓獨立式連線機械手

捷瞬大型鈑金衝壓獨立式連線機械手適合於汽車覆蓋件、電視機背板特大件最大2米、最重15kg的自動化生產。搭配高性能運動控制器與觸摸式人機HMI界面控制系統；光纖通訊開放式工業實時乙太網；橫移、升降均採用AC伺服電機傳動。

手機背板打磨

高性能的運動控制、專用螺旋線打磨指令以及高剛性的本體設計，可幫助用戶擺脫充滿粉塵的惡劣環境，實現安全、穩定、高效的打磨作業。應用於電子產品金屬背板、陶瓷背板、陶瓷刀具、小金屬件等物品的打磨拋光。

AUBO-i5機器人

自重24kg、負載5kg、重複定位精度±0.02mm、範圍880mm。安全協作，無需安裝防護欄，人與機器共同作業。AUBO-i5機器人的額定使用壽命30000h，防護等級IP54。手動拖拽路點設置機器人的自動運行軌跡。提供軟體二次開發的API介面，支持ROS機器人操作系統。

智能協做機器人Sawyer

Rethink研發的智能協作機器人Sawyer是人機共融時代的引領者，它不是傳統機器人的小型化，而是更為智能、安全、鮮活的「人類夥伴」。它的問世，被業內譽為與瓦特發明蒸汽機相媲美的第二次機器革命，是世界機器人發展的里程碑。

人體三維立體掃描

全新研發人體三維立體掃描設備，通過多個攝像頭全形度同步拍攝並形成立體人像。成像質量清晰，細至褶皺、小到指間、大到輪廓、深至神情，對人體進行全方位數字化。5秒拍攝完成，10分鐘高效生成3D模型。用於動漫遊戲，3D列印，醫學治療，服裝設計，人體運動分析等。

激光視覺焊縫跟蹤系統

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英萊科技自主研發的機激光視覺焊縫跟蹤感測器，配合機器人激光焊接，可以實現工件的快速、高效、精準焊接，目前可以配套使用的機器人品牌有KUKA/FANUC/ABB/YASKAWA/Kawasaki以及史陶比爾機器人。

第八屆中國（蕪湖）科博會機器展服務機器人展館面積5000平米，集聚了包括優必選、康力優藍、天智航、塔米智能在內的35家優秀服務機器人參展商，以重點企業展示區+應用場景結合的手段展示醫療、家政、家居、培訓競賽、娛樂、特種、拓谷機器人、綜合企業展區等8個場景的應用，為服務機器人的產品展示、技術交流、科普宣傳、招商合作、現場體驗等提供一個廣闊的空間，也為蕪湖的教育科普機構、科研機構、行業協會、眾多新聞媒體、生產企業和廣大客戶搭建一個溝通交流的平台。

服務機器人館亮點展品展示

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阿爾法大蛋機器人

阿爾法大蛋機器人基於科大訊飛人工智慧技術，搭載訊飛淘雲TY OS智能系統，擁有「類人腦」，其理解能力、表達能力、智商都會隨著深度自我學習，不斷成長，是一款「真」機器人！TA是集教育內容、超級電視、視頻通話、智能音箱和自然語交互機器人為一體的教育陪伴智能機器人，功能與服務面及家庭所有成員。

智能肌電假手

具有觸覺感知和反饋的新型肌電假手，融合了殘肢部位的肌電信號，和手指末端的感知信號，採用深度學習識別演算法對假手的開合速度和握力進行控制，同時將握力情況通過振動器反饋給佩戴者，使其能感知到假手的抓握狀況。

服務型機器人小胖（Fabo）

擁有科技與擬人的身高可愛的企鵝形態，可移動。集多項世界頂尖人工智慧技術和專利於一身，依託雲平台強大的智能服務技術，引入人工智慧語音交互系統、大數據分析系統、智能視覺識別系統，真正實現「能聽、會說、能思考、會判斷、看的見、認的出」的智能化服務，能輕鬆實現語音交互，ＵＩ互動和表情動作體現感情等人機交互功能。

棠寶機器人2.0版本

具有人臉識別、語音交互、自動行走、智能導航、自動充電等基礎功能，還能根據行業差異化的需求進行個性化的定製化方案，滿足不同行業對智能服務的要求。

中醫綜合智能診斷機器人

該產品有中醫脈象診斷系統、舌面象診斷系統、體質辨識系統、養生調理系統、經典處方系統五大模塊。其功能： 1.配備網路介面，能與健康小屋信息管理系統對接處理數據信息； 2.中醫健康檔案客觀化採集與數字化存儲； 3.中醫健康狀態評價； 4.中醫養生調理建議； 5.中醫預防保健、亞健康檢測、療效評估、慢病管理。其技術水平在全國處於領先地位,有良好的市場前景，響應了國家科學技術創新發展戰略，給醫療機構及生產研髮型企業尋找新的利潤增長點，為中醫治未病提供了技術支持。

小V問答博士

小V問答博士可進行語音講解、智慧問答、信息查詢、人臉註冊及識別，在展區設置4台小V，觀眾可進行任務接力答題，答題結果進行全場「龍虎榜」排名，並實時公布。

天璣骨科手術機器人

是國際上唯一能夠開展脊柱全節段、骨盆及四肢骨折的骨科機器人系統。由北京天智航醫療科技股份有限公司聯合北京積水潭醫院、北京航空航天大學「醫工企」聯合研發，歷經十餘年，具有完全自主知識產權，填補了機器人輔助頸椎手術的國際空白，在骨科機器人技術領域處於國際領先水平。機器人輔助手術精度可達亞毫米級，減少術中輻射80%以上，提高手術效率20%以上，並具有減少出血量和術中軟組織損傷等優勢。骨科手術機器人項目榮獲2015年國家科技進步二等獎、2014年北京市科學技術獎一等獎。目前，骨科手術機器人已在北京積水潭醫院等三十多家醫院使用，累計手術超過3700例。

COWAROBTR1機器人行李箱

集成了結構化的無人駕駛技術，極具創新的將射頻跟蹤定位技術、激光測距技術、避障與導航技術、策略化的人工智慧技術模塊化，並實現了最小化集成落地。COWAROBT R1機器人行李箱是公司獨立開發的「低速無人駕駛技術平台」的首款應用產品。是一款具有自動跟隨，丟失報警，全球GPS定位的黑科技行李箱。

微米級高精密五軸智能齒科加工中心

微米級高精密五軸智能齒科加工中心擁有強勁的伺服電機驅動，可確保高動力力學性能和速度；實時採集脈衝反饋信號，實現精確閉環控制；被設計為通用型加工單元，是為滿足齒科醫療的高效生產需求而生，設備應用範圍不斷擴大，可實現一台設備滿足多種需求。

「小途」機器人

「小途」機器人是全國首台社區智能服務機器人。基於科大訊飛領先的人工智慧技術，「小途」憑藉自然化、情感化的語音交互，秉承「用人工智慧建設美好社會」的設計理念，提供給社區居民人性化的服務，具備事項辦理、諮詢、接待、引導、閑聊等多種應用功能。此外，「小途」模塊化的應用場景配置使其在其他如金融、教育、醫療、商業等多個領域都有著廣闊的應用前景。

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