細分領域「異軍突起」 工業機器人日趨成熟

美國企業製造的「後空翻」機器人，日本企業製造的能跑步的機器人……這些代表著一個國家頂尖創新能力的產品，總是能在深圳市民的朋友圈「刷屏」。在第六屆中國電子信息博覽會上，有一款類似的產品吸引了許多人的關註：它具備全方向自由行走、穩健爬坡以及平穩上下樓梯能力，還能和人一塊踢足球、跳舞。

這款雙足機器人由深圳市優必選科技有限公司研發，名為「Walker」。「海外企業研發的雙足機器人成本大多很高，很多都需要幾百萬美金，我們希望在實現其功能的基礎上，大幅降低成本，讓機器人走出實驗室。」優必選相關負責人說。

得益於完備的電子信息產業鏈，深圳機器人得以快速起步，重研發、市場敏銳度高、靈活性強、龍頭企業頻現、初創型企業不斷成長，這些都是深圳發展機器人產業的優勢所在。

「深圳造」機器人的全球競爭力究竟體現在何處，有哪些方面需要提升？機器人行業的快速發展，給深圳企業帶來了哪些機遇？為此，記者採訪了行業龍頭企業負責人和專家。

中外對比

「國內機器人企業技術創新更靈活」

機器人是指基於現代感測技術、網路技術、自動化機制、人工智慧等先進技術，具有感知、決策、執行等功能的產品、設備、儀器和成套系統的統稱。一般而言，機器人可分為工業和服務機器人兩大類。前者側重技術、性能、穩定性等，後者側重產品體驗、商業模式等。工業機器人根據用途不同，大致可分為焊接機器人、搬運機器人、裝配機器人……

《2017深圳機器人產業發展白皮書》（徵求意見稿）（以下簡稱「白皮書」）顯示，2017年深圳工業機器人產業產值約為755.56億元，占深圳機器人總產值的比例超過七成，工業增加值為275.12億元。

此次電博會便設置了機器人專場，形態各異的工業機器人層出不窮。

「公司幾乎所有的毛利潤都投入研發之中，電子製造業內許多都屬於基礎研究範疇，時間長且跨度大，如何向市場交代是企業面臨的最大壓力。」大族機器人研究院院長王光能此前接受記者採訪時說。

深圳發展工業機器人並不具備時間優勢，也沒有深厚的技術積累，對比工業機器人四大家族——瑞士ABB、日本發那科、安川電機和德國庫卡，深圳企業的核心技術仍有很長一段路要走。但這並不代表深圳不能「彎道超車」。

「國外先進的機器人在安全性、可靠性等方面處於領先地位，而國內機器人企業的技術創新可以更為靈活、迅速。」李群自動化的研發中心位於深圳，其CEO石金博接受記者採訪時表示，輕工業對機器人的智能性要求更高，從軟體和演算法上機器人企業有機會實現「彎道超車」。石金博畢業於香港科技大學，她的導師是李澤湘，後者同時也是大疆創新CEO汪滔的導師。

長期在深圳、東莞等地的工廠進行觀察的沈曉龍對此表示贊同，「要在家電、手機、傳統輕工業等領域實現工業機器人的應用，國外的大型機器人產品可能會出現『水土不服』的情況。」他認為，工業智能化的主流將以輕量級工業機器人為主，實現「人機協作」狀態。沈曉龍於2012年在深圳創立同川科技，其全自主研發的協作機器人在國內處於領先位置。

深圳優勢

機器人關鍵零部件研發彌補行業空白

在今年電博會現場，優必選「Walker」雙足機器人吸引了不少觀眾的注意力。要讓機器人實現上下樓梯、踢足球這些在普通人看來毫無難度的動作，並非易事。

「機器人要行走、爬坡，需要實時調整自身運動狀態，保持運動穩定；踢足球時，它要能夠主動跟隨，並自主調整方向和力度。」上述負責人告訴記者，這款機器人擁有12個高性能伺服舵機，能夠感應交互信息，其搭載的六維力感測器則能幫助其更好地運動。

白皮書顯示，深圳AGV、無人機、家庭機器人等細分領域「異軍突起」，控制器、伺服驅動等機器人關鍵零部件企業嶄露頭角，彌補行業空白，「本體+系統集成」形成最優解，卓越應用於3C和物流等主導產業，同時龍頭企業崛起，樹立行業新標杆，「尤其是控制器、伺服電機發展迅速，但減速器規模化生產尚需時日。」

王光能認為，深圳企業在核心技術上不斷取得突破，部分細分領域更有趕超海外企業之勢。「國內不少電子製造中小企業都想要短平快的盈利方式，它們往往忽略了基礎研究。產學研結合十分重要，唯有掌握核心技術，才能在市場中佔有一席之地。」他說。

未來趨勢

人工智慧助力深圳機器人產業「快跑」

人工智慧和機器人，是現今創新創業最火的兩個領域，在很多業內人士看來，兩個行業存在相當多的交叉點。人工智慧和機器人的產業業態類似於金字塔形狀，處於金字塔頂端的是演算法和晶元，這一部分存在著技術壁壘，門檻較高；中間部分是計算軟硬體平台，相當於是操作系統；最底層則是應用層面，包括自動駕駛、圖像識別、醫療等多個垂直市場。

數字中國聯合會常務理事王維嘉認為，中國在這個金字塔的中底層已經取得了一定的產業優勢和成績，從全國範圍來看，深圳是其中的傑出代表，「有著成為中國機器人和人工智慧產業中心的潛力」。

在今年的獨角獸企業榜單中，優必選所屬行業並不是機器人，而是「人工智慧」，這是為什麼呢？相關負責人認為，目前全球機器人行業仍處於弱人工智慧階段，人形機器人是機器人行業未來發展趨勢，也是詮釋人工智慧最好的輸入利器，「人類的交互方式一直在變革，人形機器人將成為下一代消費級人機交互中心。未來，人形機器人在運動控制和人工智慧上將無限接近人。」

香港中文大學（深圳）校長徐揚生表示，在AI和機器人發展的浪潮下，包括我國在內的各國政府及投資界，都意識到推動這兩個領域各個方面的全球協作、迎接機遇與挑戰的重要性。而擁有完備製造產業鏈、作為改革開放窗口的深圳，則是推動AI與機器人行業產、學、研跨界協作的理想中心。

「人工智慧與機器人領域的研究靠的不是『挖人』，需要真正踏實的研究。」徐揚生認為，這一波浪潮過去之後，大家才會靜下心來做研究。他強調，應用領域廣泛是中國發展人工智慧和機器人產業的優勢，中國人工智慧研究在安保、金融、生物醫學、能源、城市管理、交通管理等領域的應用非常重要及關鍵。

觀點

中科院深圳先進院院長助理、深圳市機器人協會秘書長畢亞雷：

人才緊缺是深圳

機器人發展短板

中科院深圳先進院院長助理、深圳市機器人協會秘書長畢亞雷認為，深圳的科研基礎不佔優勢，深圳不是站在技術的潮頭，而是站在場景需求的潮頭，獲得了最好的發展機會。應用場景的豐富對創新的拉動作用非常明顯。國內外的大公司希望把機器人很好地應用在生產線上，往往要到深圳找應用場景。

他認為，深圳發展工業機器人的明顯短板是人才。目前國內工業機器人應用人才缺口將近10萬，而根據工信部發展規劃，到2020年，全國工業機器人裝機量將達到100萬台，相應工業機器人操作維護、系統安裝調試、系統集成等應用人才需求量將達到20萬人左右。

李群自動化CEO石金博：

機器人主要做

人不願做的工作

如何將技術和實際工藝需求結合？李群自動化CEO石金博認為，初創公司難以被客戶信任，就只能用事實說話，沒有捷徑可走。工業機器人門檻其實非常高，技術方面需要時間積累，如何找准細分切入點和市場需求，這些都是需要考慮的問題。

「我希望借用機器人把人從一些低附加值的勞動中解放出來，讓人去做只有人能做到的事，充分發揮人的價值。機器人其實並沒有搶人的工作，從市場的角度來說，前者最大的機會是做人不願意做的工作。每增加100台機器人，其實會增加更多工作崗位。」他說。

中國機器人產業聯盟董事長、新松機器人自動化股份有限公司總裁曲道奎：

機器人2.0時代強調「協作」

中國機器人產業聯盟董事長、新松機器人自動化股份有限公司總裁曲道奎表示，機器人產業正從1.0時代進化到2.0時代。上世紀60年代，工業機器人興起，機器人行業進入1.0時代，到了90年代又出現了可遙控操作和局部自主的特種機器人，而今天機器人正進入2.0時代，標誌是以認知和合作為特點的協作機器人的出現，更強調「人」的概念，成為與人進行合作的自主或半自主系統。

他認為，考驗當下機器人進化發展的三個核心能力是運動能力的靈活性，操作能力的靈巧性，感知、學習、決策能力的智能性。目前智能製造和社會轉型正為機器人行業提供廣闊平台，全球市場的黃金窗口期已到來，新一輪的激勵競爭也將開始。

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