智慧農業：智能六旋翼農用無人機

最新 04-12

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智慧農業：智能六旋翼農用無人機

植保無人機是用於農林植物保護作業的無人駕駛飛機，主要是通過地面遙控或GPS飛控，來實現智慧農業噴洒藥劑作業。無人機植保作業與傳統植保作業相比，具有精準作業、高效環保、智能化、操作簡單等特點，為農戶節省大型機械和大量人力的成本。智慧農業、精準農業離不開植保無人機。其中多旋翼無人機在農業生產中具有明顯的優勢。六旋翼農用無人機是多旋翼無人機的一種，具備垂直升降、懸停等靈活飛行性能優勢的植保無人機。

六旋翼農用無人機主要由機體部分、控制部分、動力部分三個部分構成。三個部分的功能各不相同,相互作用。機體部分指的是機身骨架,它為其他部分提供固定安裝和機械連接；動力部分指的是電池、電動機、液泵、機翼等部分,它為控制部分提供電力,並進行作業；控制部分指的是無人機的控制系統,它為運動部分提供精密準確的控制指令。六旋翼農用無人機十分適合超低空作業飛行，其超低空控制性能也比較好，能夠保證噴施任務的順利完成，並不會傷害作物。

六旋翼農用無人機機體上半部分包括有螺旋槳、六個軸、GPS、電池、電子陀螺儀、攝像設備等重要部件及零件，主要完成動力、信息傳輸、控制、航拍等任務。機體下半部分包括有藥箱、葯桿及噴頭、支撐架等重要部件，主要完成噴葯任務。

操控簡單

六旋翼農用無人機的作業現場都是農場、林場以及牧場，沒有現成的飛機起飛降落場地。六旋翼農用無人機降落特性、靈活性好。操控原理簡單，操控器四個遙感操作對應飛行器的前後、左右、上下和偏航方向的運動。在自動駕駛儀方面，六旋翼自駕儀控制方法簡單，控制器參數調節也很簡單。

可靠性、安全性好

在多旋翼飛行器的穩定性里，八旋翼>六旋翼>四旋翼。六旋翼農用無人機是一個完全驅動系統，旋翼數量較多飛行器對於動力系統失效的容忍程度也會上升。當遇到較強外力干擾或者部分旋翼受擾動時能表現出較好的可靠性，六旋翼可以承受雙發/單發失效的狀況，並且飛行器仍然可控。六旋翼農用無人機更加適用於在危險和惡劣的環境下工作。

承載能力

旋翼的數量增加對其承載能力是有很大影響的，因此在承載性能方面，六旋翼農用無人機相對較弱。