全球首個無人駕駛清潔車隊亮相上海

IT之家4月11日消息 日前，全球首個無人駕駛清潔車隊在上海松江誕生，並在當地產業園區道路上進行深夜試運行。

據悉，該車隊由一輛6米長的中型清潔車以及一輛3米長的小型清潔車組成，外觀與普通環衛清潔車沒什麼差別。在整個演示的過程中，它們能夠順利通過交通燈、路邊車、道路障礙等各類交通狀況，直至清潔結束後，它們會自動行駛到垃圾處傾倒垃圾，並且回到最先的停車點，自動入庫。

據相關負責人介紹，該自動駕駛清潔車隊已於3月20日起試運營。為確保安全，自動駕駛清潔車隊定在凌晨2時自動蘇醒作業，並以低速行駛，目前反饋效果良好。

該清潔車的成本約30萬元人民幣，並且採用了多激光雷達和低成本GPS/IMU的感測器融合方案，大大縮減了製造成本。

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