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無人駕駛走向路測?

繼上海之後,經過封閉測試場訓練、自動駕駛能力評估和專家評審等一系列程序後,3月22日,北京發放了首批自動駕駛測試試驗用臨時號牌,北京百度公司獲得5張T3級別測試牌照,有效期3個月。

自動駕駛技術可能帶來的道路安全、經濟和環境等方面的顯著效益正被許多國家認可。我國自動駕駛技術規範目前正在研究起草,去年年底北京率先推出地方性自動駕駛測試法規,北京、上海、深圳、重慶等多個城市也將自動駕駛納入城市建設規劃,我國自動駕駛正向測試階段推進。

測試道路要避開人流車流集中區域

開放道路測試對自動駕駛技術的發展至關重要,有利於搜集實測數據、了解自動駕駛汽車的不足。

目前,美、德、英、澳等國都頒布了自動駕駛汽車測試的相關法規或指南。測試中的安全要求涉及安全管理計劃的制定、對於道路交通安全法規的遵守、事故報告制度等。此外,測試場地不僅需要模擬複雜的交通場景以考驗汽車本身駕駛的穩定性,測試結果還將用於豐富資料庫的儲備。

目前,北京市已基本實現自動駕駛全產業鏈集聚,並於去年底在國內率先推出地方性自動駕駛測試法規,對公開道路測試作出規定,包括自動駕駛汽車的車輛標準、必要的駕駛切換系統、行駛情況記錄系統及特定的安全功能標準等,而且測試僅能在指定區域、指定時段進行。

為保障安全,北京市測試道路選在五環以外,避開住宅區、辦公區、醫院、學校等人流量車流量集中的區域。按照標準要求,北京市在經濟技術開發區、順義區和海淀區確定了33條共計105公里的首批開放測試道路。測試道路和測試車輛需要統一張貼醒目的指示標誌和車身標識,便於公眾識別。測試時間選擇非早晚高峰時段,且避開雨、雪、霧等不利天氣狀況。

申請路測需先通過能力評估

為確保安全,北京、上海等地先後制定了自動駕駛車輛道路測試管理實施細則,對申請路測車輛能力評估有嚴格的標準規範。

如北京市規定,所有申請自動駕駛試驗牌照的自動駕駛車輛,須通過5000公里以上的封閉測試場日常訓練和相應等級的能力評估才能夠上路測試。上路前,須通過專家的評估論證;上路後,測試車輛要安裝監管設施並上傳數據,隨時接受監督。

與國外技術領先國家一樣,北京、上海等地在進行路測試驗時,都要求有經過專業培訓的「老司機」進行監控,如遇到危險能夠隨時接管自動駕駛車輛。

另外,自動駕駛車輛出現一些情況可能被「一票否決」,如發生交通事故、爭道搶行,妨礙其他車輛正常行駛、行駛中不能保持安全距離和安全車速等近30種情況。

離真正上路尚需時日

不久前,美國Uber公司自動駕駛汽車發生交通事故致死案,再次引發公眾對自動駕駛技術和安全的擔憂和質疑。

目前,多數國家要求自動駕駛汽車的測試者須事先購買保險以應對測試過程中可能發生的事故責任。對此, 北京市也有明確要求,測試主體與測試駕駛員需簽訂勞動合同,測試期間發生交通事故按現行規定處理,由測試駕駛員承擔相應的法律責任。同時,測試主體應具備賠償能力,購買每車不低於500萬元的交通事故責任保險或賠償保函。

很多專家認為,自動駕駛目前仍沒有成熟到可以上路的狀態。要實現安全,除了依靠更為精準、智能的無人駕駛技術,還需要有更高水平的現代通信、網路、製造等技術應用作為支撐,以及法律和政策的支持。同時,還要防範汽車被黑客攻擊、關鍵數據被控制所造成的巨大風險等等。因此既要鼓勵科技創新,又須確保安全,施行政策支持與嚴格監管應並行。

——小鏈接—— T3牌照有多牛?

對於自動駕駛的等級劃分,目前通行的是SAE international(國際汽車工程師協會)標準的分類,共6個等級。分別是L0(人工駕駛)、L1(輔助駕駛)、L2(半自動駕駛)、L3(高度自動駕駛)、L4(超高度自動駕駛)、L5(全自動駕駛)。目前,自動駕駛汽車水準基本處於L2級和L3級階段。

北京市交委有關人士表示,此次北京百度獲得的T3牌照,並不對應SAE分類中L3級別的自動駕駛,而是依據北京市自動駕駛車輛道路測試能力評估內容的難易程度,及道路測試的場景複雜程度,將自動駕駛車輛能力評估內容分成1到5級,編號為Tn,n取值為1~5,其中取值高的包含取值低的評估內容。

按照北京市自動駕駛路試相關規定,能力評估內容包括認知與交通法規遵守能力、執行能力、應急處置與人工介入能力和綜合駕駛能力四大項39專項,而T3級別臨時號牌能滿足其中的24項,主要允許車輛在白天、天氣情況良好、路面能見度不錯、路面起伏相對較小的路況進行測試。只有達到T5級別才能滿足所有的項目。


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