獲千萬元天使輪融資 成立不久的熵智科技贏在哪兒？

10日，基於人工智慧為機器人提供3D視覺的熵智科技宣布，公司已經完成由遠望資本和松禾遠望投資的上千萬元天使輪融資。據了解，該輪融資將主要用於人才招聘、設備採購、技術研發等。

核心技術

熵智科技目前團隊15人左右，幾位合伙人具有機器視覺、運動控制和人機協同等領域背景，均來自華中科技大學機器人團隊。團隊不僅具有良好的理論基礎，還有很強的工程落地能力和不錯的客戶資源，據了解，這也是公司獲得遠望資本投資的最主要原因。

2017年上半年，熵智科技開始專註於3D視覺技術在機器人的應用研發，其典型應用場景是機器人的視覺分揀。該技術可以獲取物體包括尺寸、姿態、距離等三維信息，對物體進行分割和識別。輔助機械臂在分揀環節進行準確定位抓取。

此外，整個過程中，還採用了深度學習等技術來增強2D圖像識別、點雲處理能力。值得一提的是，在引導機器人完成物品抓取和分揀的過程中，基於該視覺技術，機器人還能夠完成自主避障。

熵智科技創始人趙青表示，機器人存量和增量市場巨大，傳統機器人廠商的響應速度不如創業公司快，因此對於既有優秀的演算法能力，有具備工程化落地能力的熵智科技來說，彎道超車的機會非常大。公司的目標是圍繞機器人3D視覺和自主運動規劃兩項核心技術，賦予機器人環境感知和「手眼協調」等能力。

發展路徑

基於製造業對自動化以及智能化的要求越來越高，市面上已經有不少的3D視覺產品出現，成立不久的熵智科技入局該領域並不算早。但趙青認為，入局晚並不見得就會處於弱勢地位，反而可以總結前人失敗的經驗少走彎路，從而更快地根據客戶需求制定產品。

公司的發展路徑可分為三個階段：

目前，公司將精力集中在了物流領域，以集成商的角色服務2--3家標杆客戶，提供包括深度攝像頭、控制器、機械臂在內的完整解決方案。公司已經在實施中的項目主要是和一些知名日化、物流和電商企業合作。具體方向包括電商品類二次包裝，3D視覺測量，人機協作，混合碼垛，AGV輔助定位和抓取等。

隨後，等技術得到市場驗證後，熵智科技會將目標定位為產品供應商，考慮推出標準化產品，類似Pickit 3D的相機+軟體+機器人的形式。同時根據不同的應用場景，適配不同品牌以及型號的機器。當前，公司軟體適配的主要是安川和優傲的機器人，後面也會嘗試使用國產的機器人。趙青認為，當前的機器人分揀場景，對機器人本體速度、精度、剛度要求低都比較低，剛好給了國產機器人機會，使整套方案具備明顯的價格優勢。

未來，除了物流市場外，智商科技也將涉足更多典型工業應用場景。由於目前，製造業對柔性生產以及定製化的要求越來越高，公司將會利用3D視覺和機器人自主運動規劃技術探索工業柔性生產的整體解決方案。趙青表示，機器人的「手眼協調能力」以及在「非結構化場景下工作的能力」是未來機器人的核心功能之一，未來應用的延展場景會有很多。

小結

據介紹，熵智科技的3D相機嘗試了RealSense，Ensenso等多款國內外常見的深度攝像頭，但趙青表示RealSense不能滿足工業需求，預計一季度後公司自研的工業高精度3D攝像頭面世，屆時公司也將開啟第二輪融資。

本輪投資人，遠望資本的程浩以及松禾資本合伙人汪洋均對熵智科技給予了非常高的評價，物流行業是一個人力密集型的行業，對客戶需求和業務空間都很大，熵智科技在該領域有著充分的發揮空間。

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