霍金最擔憂的事,快被這位科學家做成了
在電影《我,機器人》中,未來世界擁有意識的機器人開始了他們的革命。
霍金曾憂心忡忡地表示:「人工智慧能自行發展,並且以從未有過的速度重塑自我,而人類受限於緩慢的生物進化,終將因為無法與之抗衡而被替代。」而樂觀的胡迪·利普森教授正在做的,恰恰是「培育」機器人,讓機器人進化出自我意識。
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哥倫比亞大學人工智慧實驗室主任、機器人學專家胡迪·利普森(Hod Lipson),對設計、製造那些讓人「出乎意料」的機器人有著非比尋常的興趣。
在胡迪的官方網站上,他的研究領域被如下幾個頗具挑戰性的問題所囊括:
機器人能最終設計和製造出其他機器人嗎?機器是否會產生好奇心和創造力?機器人能真的有自我意識嗎
?
胡迪·利普森教授。/ 胡迪官方網站
不同於胡迪,科技狂人埃隆·馬斯克則相對「保守」,他認為人工智慧是人類「最大的生存威脅」;就連霍金也憂心忡忡地表示,「人工智慧能自行發展,並且以從未有過的速度重塑自我,而人類受限於緩慢的生物進化,終將因為無法與之抗衡而被替代」 。
對人工智慧威脅論,胡迪持反對意見
,他承認人工智慧與機器人的結合有可能是危險的,但不足以給人類帶來滅頂之災。「人類可以把強大的技術為我所用」,所以我們不應該畏首畏尾。「
如果你相信機器人會殺死人類,那麼將錯過巨大的科技進步的機會
。」
不久前去世的著名物理學家霍金,對人工智慧的未來一直持悲觀態度。
胡迪是達爾文進化論的擁躉
,後者在很大程度上給胡迪提供了靈感。「達爾文說過,並不是最強壯、最聰明的物種才得以生存,而是那些最適應環境變化的物種。所以適應非常重要。
十多年前,我們決定不再只是設計、製造機器人,而是要培育機器人
。」
培育是機器人領域的創新概念,胡迪借鑒了生物進化啟發工程(biology-inspired engineering),從生物和自然界中學習能夠為人類所用的隱秘知識,並表示
這才是解決機器人研究領域中疑難雜症的最優方法
。胡迪不認同對自然界和生物簡單的抄襲和複製,而是應該巧妙地「引入」進化論中的生態適應過程。
胡迪的團隊仿照人類大腦結構中的高級中樞、低級中樞、神經元和反饋機制,給機器人設計了高級控制器、低級控制器、神經元網路和反饋機制
,這使得機器人可以和人一樣,在事先沒有編程的情況下完成自我調節、自我學習。
機器人能夠像生物一樣進化,並在未來衍生出不同的種族嗎?/ 電影《星球大戰》中兩種不同的機器人
2015年1月30日,在矽谷計算機歷史博物館的一次演講中,
胡迪談到機器人「深度學習」讓他感到害怕
。一次,「深度學習」機器人在辨識網上圖片中的狗是什麼品種,然而,其中一個神經元網路開始自行追蹤起顯示器外的兩位科學家的面部,要知道,這完全不是它「該乾的事」。
另一個具備自我學習能力的機器人同樣令人「欽佩」。為了讓一個有四條腿的機器人增強自我適應能力,胡迪和他的團隊做了一件「非常殘忍的事情」,他們掰斷了它的一條腿,結果
機器人意識到了自己只剩下三條腿
,「你能看到它在進行自我調適,最終找到了新的走路方法」。
這兩個例子意味著,在一定程度上胡迪的機器人具備了意識。而這意識從何而來呢?除了讓機器人具備人腦的基本結構之外,
「培育」機器人的另一個方法和訓狗別無二致
。
「
我們會根據機器人的表現來對其『獎勵』,做得好的機器人就會被複制,並在一些地方做出小小的改進
,這樣在特定任務里——比如在地板上爬行得好的機器人就會越做越好,因此就會被複制更多。這樣進化便持續下去,最終培育出有意識的機器人。」
年輕的圍棋國手柯潔與人工智慧阿法狗對弈。
胡迪野心勃勃,他要面臨的是人工智慧和機器人領域的終極挑戰:製造出那些有創造性的機器、那些有想法的機器,而人工智慧目前最前沿的研究領域都集中在創造力層面。
2016年10月,胡迪在一次演講中向觀眾展示了一系列由
機器人創作的鋼琴曲以及繪畫作品
。這是一個里程碑式的時刻,藉此機會,胡迪短暫地回溯了人工智慧和機器人的發展史:一切都變得更快、更便宜,出現了更好的計算機、更好的編程演算法,數據量大幅增長,還有雲計算——這促成了機器之間的互相學習。
直到前幾年,人工智慧的作用還相對有限。「
你可以用人工智慧做股票交易、預測天氣,或者讓它來暗示你下一步應該點哪個鏈接
。」胡迪說,「
但機器人總是很難進入現實世界,因為現實世界中要面臨的情況和選擇複雜得多
。」
他隨即展示了一個視頻,一個高級機器人正在打乒乓球,它球技了得,直到乒乓球擊中了網,機器人便立刻不知所措。不僅如此,人工智慧還有很多不足,「
幾年前,沒有哪個人工智慧能識別出一個男人和女人照片之間的區別,但這是人類嬰兒都有的本事
」。
而現在,人工智慧不僅能夠識別男女的面部特徵,還能覺察出面部表情和情感波動。它甚至可以聽一遍鋼琴協奏曲就能立刻譜寫下來,還能創造出自己的藝術作品。
現如今,人類和人工智慧創造出的作品之間的界限已日漸模糊
,難以分辨。
上世紀末,IBM公司的軟體「深藍」擊敗了俄羅斯國際象棋棋王卡斯帕羅夫,震驚世界。
「人類至今被認為在創造力方面仍然比機器人優越許多,我們想挑戰這個觀念。自我意識為什麼重要?因為
這是人工智慧領域的終極挑戰
,長遠來看,這幾乎可以算得上哲學了——就像鍊金術士再造生命一樣,但我之所以想做這個,就是因為這才是智慧的終極形式。幾個世紀以來,哲學家、心理學家、科學家都在爭論到底什麼是自我意識。我認為機器人和人工智慧領域的科學家可以給這個老問題一個新答案,一個更能量化、更實際的答案,那就是『
我們不準備再討論什麼叫自我意識了,因為我們正在創造自我意識
』。」
胡迪認為,自我意識就是擁有自我想像(self-imagine)的能力。他打了個比方:你能想像出海洋的味道嗎?你能感受沙子的質感嗎?你能明白你在我眼裡的樣子嗎?
電影《機器人總動員》中,處理垃圾的機器人瓦力對其他機器人產生了愛情。
「為什麼人能想像出一個並非正在真實經歷的場景?因為你有意識,所以無需基於實際經驗來做判斷。這是人類已經擁有,但我們希望機器也能擁有的能力。」
胡迪似乎對有藝術天賦的機器人最為鍾情,在被問到自己最喜歡的機器人是什麼時,他回答道:「
它叫PIX18,已經是第三代機器人了,能自己抓住畫筆和顏料創造出美麗的藝術,它是我目前擁有的最有創意的機器人
。它畫的畫比我們大部分人都要好,我把它的一些作品掛在了辦公室,最喜歡的兩幅分別是它畫的我的貓,還有我的父母。」
未來世界,人類被機器人奴役是科幻作品長盛不衰的主題。/ 電影《黑客帝國》
在胡迪官網PIX18的頁面上,來自電影《我,機器人》中的一段台詞格外醒目:「
人類有夢想,連狗也有夢想,但你沒有,你只是一個機器。一個假裝有生命的物件。機器人能寫交響樂嗎?機器人能將畫布變成美麗的傑作嗎
?」
就在這句話下面,機器人PIX18的21張畫作陳列其中,有拳王阿里、蘋果、向日葵、約翰·列儂、叉子、啞鈴和一些抽象畫,就像無言的反抗。
本文首發於《新周刊》512期
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作者 | 宋爽
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