我國深海重器有望「三龍」變「七龍」

我國深海重器有望「三龍」變「七龍」

「海龍Ⅲ」無人潛水器最大潛深4266米，圓滿完成海試目標

中國自主研發的「海龍Ⅲ」無人潛水器4日傍晚至5日凌晨在西太平洋成功完成了4500米級海試，最大潛深4266米，圓滿完成海試目標。

海試過程中，母船「大洋一號」需在風吹浪打中保持6小時「原地不動」。「大洋一號」是如何做到的？

海試

4266米的深度是能找到的最佳位置

北京時間4月4日18時30分，「海龍Ⅲ」從正在執行2018年綜合海試任務的「大洋一號」科考船入水，加掛浮球後開始下潛。

21時24分，監控系統顯示，「海龍Ⅲ」下潛到4266米深、離海底3米的近底位置，傳回海底畫面並完成標識物投放，隨後進行了航行等試驗。

5日0時15分，「海龍Ⅲ」回到母船「大洋一號」甲板。

海試現場驗收專家組組長楊磊介紹，「海龍Ⅲ」在水下測試了運動性能、拍照攝像等功能，以及機械手、宏生物取樣器等作業工具，測試參數達到了設計指標，滿足驗收條件，為後續的海上應用奠定了堅實基礎。

他說，「海龍Ⅲ」在深海探測領域具有廣闊的應用前景，可成為海洋觀測、深海探測與取樣的良好作業平台。

「海龍Ⅲ」原計劃在3月底開展4500米級海試，但受颱風「傑拉華」影響，原定作業海域海況較差，「大洋一號」邊迂迴穿插避風，邊尋找合適的海試作業地點。

「大洋一號」首席科學家初鳳友說：「4266米的深度已經是能找到的最佳位置，周邊海域水深均不滿足作業條件。」

「海龍Ⅲ」是在中國大洋協會組織下、由上海交通大學水下工程研究所開發的勘查作業型無人纜控潛水器，設計最大作業水深6000米，具備海底自主巡線能力和重型設備作業能力，可搭載多種調查設備和重型作業工具。

在早前的3月24日和25日，「海龍Ⅲ」分別完成了400米和2000米兩個級別的海試。

3月20日，搭載「海龍Ⅲ」的遠洋科學考察船「大洋一號」從位於山東省青島市的國家海洋局北海分局科考基地碼頭起航，開始執行2018年綜合海試任務。

此次與「海龍Ⅲ」一同參加2018年綜合海試的還有4500米級自主潛水器裝備「潛龍三號」和萬米級深海無人遙控潛水器「海龍11000」。

本月1日，「海龍11000」已通過2000米級深水試驗，潛深2605米。科考隊還將在海況合適時為其進行6000米級海試。據了解，中國大洋協會計劃用3年時間，完成對「海龍11000」的1.1萬米級海試和驗收。

「海龍」「潛龍」和「蛟龍」被稱為「蛟龍探海」工程「三龍」，是我國的深海重器。

中國大洋協會秘書長兼辦公室主任劉峰介紹，2018年，大洋協會將全力推進「蛟龍探海」工程實施，大力推進「三龍」變「七龍」——在「三龍」基礎上，增加深海鑽探的「深龍」、深海開發的「鯤龍」、海洋數據進行雲計算的「雲龍」以及在海面進行支撐的「龍宮」，更好地推進大洋工作可持續發展。

母船

「大洋一號」曾保持28個小時動力定位

「大洋一號」船長徐巍巍告訴新華社記者：「開車時，熄火之後踩住剎車，車就停在原地了；但船不一樣，關掉動力就漂走了。」他說，海上風大流急且方向多變，會造成船不斷漂移。如果母船不能固定位置，潛水器在下水、回收等關鍵環節出現損壞的風險會急劇上升，而且有纜潛水器即便已潛入海底，也可能被拖離作業位置或造成設備損壞。

徐巍巍介紹，對海洋作業船舶而言，「位置固定」其實是通過自身動力來抵消風和洋流的影響，從而保持原位。動力定位期間，「大洋一號」的主推進器、舵、艏艉側推需要協調配合，船艏根據風向和流向選擇合適角度，可以對抗7級以下風力。

「位置固定不是絕對的。通常動力定位期間船舶最大位移不超過5米，海況較差的情況下也得保證10米左右的精度。」徐巍巍說，作為中國第一艘配備動力定位系統的科考船，「大洋一號」雖然是長度超過100米、寬16米、總高30多米的「大個頭」，但作業史上曾保持28個小時動力定位。

動力定位期間，由於風向和流向經常變化，駕駛員也需不斷進行調整。在「大洋一號」的駕駛室里，「三副」黃敬浩告訴記者，動力定位系統會根據風向和流向自動調整各動力設備功率，但是人為干預必不可少。「壓力需要均衡分擔。如果某台推進器長時間高負荷運轉，就會啟動自動保護功能，停止運轉，造成動力定位中止，影響作業安全。」他說，駕駛員通常會通過調整船艏方向，將各設備的負荷控制在安全範圍之內。

「風力達到7級，或者風速和流速都較大且夾角超過60度，均會對船舶動力定位造成很大困難。」徐巍巍說，在動力定位之前，駕駛員會根據實際氣象條件，綜合判斷是否具備動力定位的條件，避免影響科考作業。

「大洋一號」是一艘5600噸級遠洋科學考察船，3月20日從位於山東省青島的國家海洋局北海分局科考基地碼頭起航，開始執行中國大洋協會組織的2018年綜合海試任務。

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