未來機器人將由「奴僕」變「夥伴」！「人機共融」時代，中國該如何搶抓機遇？

「下一代機器人將『與人共融』，如果能抓住這個機遇，中國將在機器人創新舞台上扮演一個特殊的角色。失掉這個機會，也許會更加落後。」13日，在2018國家機器人發展論壇暨2018RoboCup機器人世界盃中國賽開幕式上，中國工程院院士王天然說。

圖為2018國家機器人發展論壇暨2018RoboCup機器人世界盃中國賽開幕式啟動現場

王天然表示，現在是機器人發展的最好時期，但依然有很多不足，如工業機器人在船舶焊接、飛機裝配等很多方面力所不能及，服務機器人不能真正的照顧、護理老人。「其根本原因在於不能和人融合在一起。」王天然說。

未來機器人將實現「人機共融」，即機器人和人的關係發生根本轉變，由奴僕變為夥伴。機器人技術正蘊含著突破，中國該如何抓住這個機遇？

何為「人機共融」

工廠里，機器人在有序地抓取零件，外面是高高的護欄，人只能遠遠地看著，這是人們常見的情景。現在人和機器人的關係，主要是控制，如果出現故障，機器人「發脾氣」就很危險。

「共融是人和機器人很近。」王天然說，就是能在同一自然空間里工作，能夠緊密地協調，能夠自主的提高自己的技能，能夠自然的交互，同時要保證安全。實現這樣的與人共融的機器人，人與機器人的關係就會改變，是一種朋友關係，可以相互理解、相互感知、相互幫助。

圖為中國工程院院士王天然在做大會主題報告

王天然表示，與人共融，就是要讓機器人把人的符號化、學習、預見、自我調節以及邏輯推理能力與機器的精準、力量、重複能力、作業時間、環境耐受力結合在一起。

通俗地講，未來工業機器人將走下神壇，成為生產系統中的一個部件，實現「即連即用」。它們將更靈活地變更作業、更快地編寫程序，靈活地移動和更快組成新的工作單元，費用也將更加便宜。

新一代機器人並非取代人

有數字顯示，2016年，全球工業機器人銷量增長16%，服務機器人銷量增長24%。中國成為了全球工業機器人的第一大市場，工業機器人產銷量連年刷新世界紀錄。

因此，一些人擔憂，機器人如此聰明，會取代人的勞動，從而統治人。事實真的如此嗎？

「新一代機器人並非是簡單地取代人，而是要響應環境、要靈活、要與人合作。」王天然說。

對此，「工業4.0之父」沃爾夫岡?瓦爾斯特曾指出，人工智慧是工業4.0的驅動力，很多人認為工業4.0就是無人化生產，事實是即使在未來十年里，其要實現的也不是無人生產，而是組合性的生產。

確實，菲尼克斯電氣中國公司杜品聖博士表示，人工智慧是按照人的功能，如模擬人的眼睛、耳朵、大腦等機能進行開發研究，從而助力製造業發展。「並非此前人們擔心的機器換人、工廠無人、只能造人，而是機器助人、工廠要人、智能學人。」

機器人精度、柔順性亟待突破

足球場上，一個機器人摔到了，兩隻腿弓著，腰使勁往上仰，企圖爬起來，感覺像兩三歲的孩子摔倒一樣。「好費勁啊，還能這樣站起來。」邊上有小朋友說，這是記者在同期舉辦的2018Robo Cup機器人世界盃開幕式上看到的情景。

「這就說明機器人的柔順性還不夠，其關節不像人的關節那樣靈活，人手一個簡單的撐地動作，對機器人都是極大的考驗。」中國工程院院士鄭南寧說。

確實，在中科院自動化所研究員喬紅看來，目前，高精度是機器人需要突破的關鍵技術之一，很多工業級裝備標準已經將誤差控制在0.02～0.04毫米內，但在一些要求極高的操作中，精度仍然不夠。為此，喬紅提出「環境吸引域」的概念，將機器人的系統映射到另外一個空間，約束對系統形成了廣泛存在的「吸引域」，利用存在條件以及相應的依賴吸引域實現高精度計算結果。

「再就是高柔順性。」喬紅說，由於柔順性操作沒有解決，我國3C製造業(計算機製造、通信設備製造和其他電子設備製造業）2016年收入達9.84萬億元，仍以女工裝配為主；2017年3C行業機器人密度僅為11台/萬人。

因此，喬紅認為，未來的機器人應具備速度更快、精度更高、強度更大、可靠性更強、安全性更好、人機更融合等特點，只有這樣，才能做到「心靈手巧」，中國一定要抓住這個機遇。

來源：科技日報

編輯：陳小柒

審核：王小龍

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