獲千萬元天使輪投資，3D視覺技術方案商「熵智科技」要為物流和工業分揀環節賦能

2013年中國已超越日本成為全球最大的工業機器人市場，除了工業機器人，其他領域的機器人也在快速發展中。去年4月，國際數據公司IDC預測，到2020年，中國的機器人市場規模將擴大到現在的兩倍，總值達到594億美元。

機器人高端製造業主要由國外企業佔據，四大家族合計佔國內機器人50%以上市場份額。國內企業機器人業務起步較晚，主要在中低端領域進行競爭。

機器人本體競爭格局較難撼動，國產機器人想要完成進口替代，不僅要提升本體性能（包括精度、速度和剛度）、降低成本，還需要有技術上的創新和差異化。3D視覺技術可以賦予機器人看世界的能力，被行業內廣泛認為是下一代智能機器人上會搭載的核心技術之一。

熵智科技（X Robot）CEO趙青認為，機器人存量和增量市場巨大，傳統機器人廠商的響應速度不如創業公司快。而且視覺技術和機器人控制技術的研發隸屬於兩個行業，創業公司有希望實現彎道超車。

36氪近日獲悉，位於深圳的熵智科技已獲得遠望資本和松禾遠望上千萬元的天使輪投資，資金將主要用於人才招聘、設備採購、技術研發等。熵智科技於2017年上半年開始專註於3D視覺技術在行業機器人上的應用研發，並主要應用於物流和工業領域。

3D視覺技術可以獲取物體包括尺寸、姿態、距離等三維信息，輔助機械臂在分揀環節進行準確定位抓取。傳統工業機器人只能完成結構化環境下固定模式物體的抓取，對於複雜堆疊物體的識別和分揀，仍要依靠人工方式完成。

此前，國內的3D視覺定位解決方案基本停留在研究階段，實質性產品較少。想將3D視覺技術落地，面臨兩個主要難點。一是演算法對於應用場景要有強適應能力，比如在金屬表面的強反射光干擾下，是否依然可以準確識別出物體的三維信息。第二個難點是3D視覺技術和運動規劃技術的銜接。在獲取了物體三維信息後，需要計算出機械臂的運動過程，通過控制器來控制各關節運動的角度、力度和距離等。這個「逆解」的過程此前多處於學術討論階段，在工業界應用較少，而且實際應用中還需要注意避障。

趙青告訴36氪，解決以上兩個問題是想將3D視覺技術落地必須要克服的技術難題。但對於客戶來說，他們核心關注的是整體操作流程的速度效率。熵智科技為物流廠商提供的分揀抓取方案，整套流程耗時5s左右，等同或快於人工。在快速的基礎上，工業領域的客戶對操作精度也有較高要求，相比之下，物流領域的客戶對定位和抓取精度要求並不高，但要求視野比較廣闊，節拍快，環境適應性強。

現階段，熵智科技將精力集中在了物流領域，以集成商的角色服務2-3家標杆客戶，提供包括深度攝像頭、控制器、機械臂在內的完整解決方案。趙青表示，物流行業的客戶集中度較高，作為創業公司需要快速挖掘行業的通用需求。在公司早期，熵智科技更多是提供項目定製服務，未來熵智科技的目標定位是產品供應商。工業領域，柔性生產和定製化越來越顯性，熵智科技也同時在利用3D視覺和機器人自主運動規劃技術積極探索工業柔性生產的整體解決方案。趙青認為機器人的「手眼協調能力」以及在「非結構化場景下工作的能力」是未來機器人的核心功能之一，未來應用的延展場景會有很多。

熵智科技現在主要使用採購的3D攝像頭，預期一季度後會自研的工業高精度3D攝像頭會面世，屆時熵智科技也將開啟第二輪融資。

本輪投資人，遠望資本的程浩認為：以前的工業機器人其實不是機器人，叫「自動化設備」更準確，因為並不智能。隨著計算機視覺的成熟，機器人將變得更聰明，很多以前幹不了的事現在也能幹了，因此前景非常廣闊。除此以外，幾個合伙人不光有很好的理論基礎，還有很強的工程落地能力和不錯的客戶資源，這是我們決定投資的主要原因。

松禾資本合伙人汪洋表示，熵智創始團隊既有優秀的演算法能力，又具備工程化落地的能力。同時也認同熵智選擇物流領域作為主要的業務方向，物流目前還是一個人力密集型的行業，客戶需求和業務空間都很大，熵智在這個領域有充分的發揮空間。

熵智科技目前團隊15人左右，主要在深圳和武漢兩地，以機器視覺、運動控制和人機協同領域相關領域的碩士和博士組成的研發團隊為主。創始人趙青，華中科技大學機械電子工程碩士，在校期間獲得國內外各類機器人競賽獎項十餘次，並創辦華科機器人創新基地。畢業後曾任寶潔供應鏈高級經理，負責亞太區供應鏈生產線自動化改造項目。同時也有很好的行業資源。聯合創始人兼CTO高磊，華科博士，研究方向機器視覺，曾獲亞太大學生機器人大賽中國賽區冠軍，擁有機器視覺和工業機器人領域發明專利4項。聯合創始人金超，華科博士，博士後，喬治亞理工大學機器人實驗室訪問學者，研究方向數字智能裝備，曾參與航空、高鐵等領域多項國家重點裝備研製項目。

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