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汽車失控,自動駕駛技術究竟難在哪裡

自動駕駛技術甚囂塵上,不少企業都在對其進行技術研發。然而真正能夠令人滿意的自動駕駛技術卻遲遲無法來到,究竟是哪些難點制約了自動駕駛技術的發展。

首先自動駕駛技術是基於感測器的一項自動反饋控制技術,提到感測器,就不得不說感測器的刷新頻率,以及計算機處理這些數據的能力,目前的CPU雖然已經可以做高效的並行處理,但面對上百個感測器的實時刷新還是有一定壓力。

橫向控制和縱向控制汽車技術都已經比較成熟,但兩種控制方向的結合同時保證舒適性就是當前的難點

道路情況複雜多變,感測器的感知技術存在不足,例如前方即將發生的車禍依靠人的邏輯判斷容易,電腦卻難以識別。

極高的魯棒性能,和計算平台的穩定性也是一大難點。


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