岳飛乘金朝廢除劉毅之機，主張出兵，為什麼被拒絕？完
金將兀朮十分恐懼，召集龍虎大王議論對策，認為宋軍各稱都容易對付，只有岳飛勇不可當，準備引誘岳飛的軍隊，進行決戰。朝廷內外聽到這個消息，都很恐懼，皇帝頒詔讓岳飛審慎處置，鞏固自己的防禦。岳飛說:「金軍的伎倆用盡了。」於是每天派人挑戰，激罵金軍。兀朮被激怒，與龍虎大王、蓋天大王、韓常的軍隊一起進逼郾城。岳飛派兒子岳雲領兵直衝金軍營陣，並告誡說:「如果打不贏，就先斬了你！」激戰幾十個回合，金軍的屍體遍地。當初，兀朮創建了一支勁旅，都著重型鎧甲，用葦草繩索穿起來，每三名騎兵編為一聯，號稱「拐子馬」，宋軍不能抵擋這一仗，兀朮派一萬五千名拐子馬軍前來，岳飛命令步兵用麻刀沖入敵陣，不要抬頭看，只顧砍馬腿。
拐子馬互相連在一起馬倒地，其他二馬就不能行動，宋軍乘勢奮擊，大破金軍拐子馬兀朮極為哀傷地說:「自從進兵中原以來，都靠拐子馬取勝，現在完了！」兀朮又增兵前來，岳飛的部將王剛率領五十名騎兵暗中觀察敵情，兩軍遭遇後，他奮力斬了金將。岳飛當時正出外視察戰場地形，望見黃土飛揚，遮滿天空，便率領隨從的四十名騎兵突擊敵軍，大敗金兵。梁興會合太行地區的忠義及兩河豪傑，屢戰獲勝。中原地區軍民大為振奮。岳飛奏報朝廷:「梁興等渡過黃河，人心愿意歸向朝廷。金兵多次失敗，兀朮等都下令老人和少年回北方去，這正是中興的機會。」岳飛進兵朱仙鎮，距離汴京四十五里，同兀朮軍隊對峙立陣，派驍勇的將領率領五百名「背嵬」騎兵奮力攻擊，大敗兀朮，兀朮退回汴京城。岳飛派陵台令視察各陵墓，並進行修理和整治。岳飛正要率軍渡過黃河，但是秦檜卻要放棄准北地區，風台臣請岳飛班師。
岳飛奏稱:「現在金軍士氣低落懊喪，丟棄全部輜重，倉惶渡河北逃，豪傑之士都歸向宋朝，士兵願為收復國土而拚命作戰，時間丟失了不會再來，機會難得而不要輕易丟失。」秦檜知道岳飛的意志鋒銳不可折回，便先讓張俊、楊沂中等回朝，爾後又說岳飛孤軍不可久留，下令班師回朝。一天奉接十二道金字牌，岳飛悲憤惋惜而落淚，向東再三叩拜說:「十年之力，廢於一旦。」岳飛班師，民眾在他的馬前痛哭，訴說道:「我們頭頂香盆燒香，運送糧草歡迎官軍，金軍全部知道。相公回去，我們再也不能活命了。」岳飛悲痛哭泣，取出皇帝詔書展示說:「我不能擅自留在這裡。」民眾的哭聲震動曠野，岳飛留駐五天讓民眾遷移於是向南逃跑的人如同鬧市一樣擁擠，岳飛急奏朝廷把漢上六郡作為閑田處理。紹興十一年（1141），偵察人員報告金軍分路渡過淮河，岳飛請求集合諸帥所統領的軍隊共同破敵。
兀朮、韓常與龍虎大王領兵直逼廬州，皇帝命岳飛率部往援，接連寫了十七封信札。岳飛分析金軍全軍南下，後方必定空虛，如果長驅直進汴京和洛陽，金軍必然回救，疲於奔命，可乘機打敗他。當時岳飛正受寒咳嗽，帶病出征，又擔心皇帝急於退敵，便上奏說:「臣下如果直搗敵人的虛弱之處，必然能夠取得勝利，如果以為敵人正在近旁，不便遠去，想請皇上親自到蘄州、黃州，以便議論進退。」皇帝得奏大喜賜書說:「你身受寒疾之苦，為我出征，為了國家而忘記自身，還有誰像你這樣？」岳飛率軍進抵廬州，金軍望風而逃。岳飛回兵到舒州待命，皇帝又賜書信給岳飛，認為岳飛小心謹慎，不擅自進退是很得體的。兀朮攻破濠州，張俊駐兵黃連鎮，不敢前進；楊沂中遇到金軍伏擊而敗退，皇帝命岳飛救援。金軍聽說岳飛到來又逃跑了。秦檜認為岳飛不死，終究要阻礙和議，並且必然會禍及自己，所以全力謀劃殺害岳飛。
利用諫議大夫万俟出對岳飛的怨恨，鼓動万俟出彈劾岳飛，又唆使中丞何鑄、侍御史羅汝楫接連上交奏章，陳述彈劾岳飛的理由，大致是說:「今年春天金軍進攻淮西，岳飛進軍到舒州、蘄州就不再前進了，與張俊一起按兵淮河邊上，又準備放棄山陽不守。」岳飛多次上呈奏章請求罷免副樞密使的職務，又交還兩鎮節度使的官位，充任萬壽觀使、奉朝請秦檜的陰謀還沒有完全得逞，又指示張俊威逼王貴、誘使王俊誣告張憲謀劃把兵權交給岳飛。秦檜派使者逮捕岳飛父子對證張憲的事，使者到達時，岳飛笑著說:「皇天后土，可表示我的忠心。」秦檜最初下令何鑄審訊岳飛，岳飛撕裂衣服露出背後給何鑄看，有「盡忠報國」四個大字，深入皮膚中。爾後又查驗事實，沒有得到證據，何鑄明白岳飛是無辜的。秦檜又改命万俟出審訊。
出誣陷:岳飛給張憲寫信讓張憲慌報軍情以驚動朝廷，岳雲寫信給張憲，讓張憲設法使岳飛回兵；而且說這些信都燒了。岳飛坐牢兩個月，沒有任何證據。或讓俟出以台章所說的淮西之事為詞，俟出高興地對秦檜說，他已抄了岳飛的家，把當時皇帝給岳飛的信件收藏起來消滅痕迹。又通迫孫革等人證明岳飛按到詔書後逗留不前，命評事元龜年取行軍時每天的雜記作證，牽強附會地定了案。到年底時，案卷不能成立，秦檜便手寫一小紙條交付看獄人，立即報告岳飛已死，年三十九。岳雲的屍體暴露在街市上。抄沒岳飛的家財，把他的家遷到嶺南。岳飛的下屬官員於鵬等六人被株連處死。岳飛的案情將要上報時，韓世忠為岳飛抱不平，到秦檜處質問事實，秦檜說:「岳飛的兒子岳雲給張憲的信雖然不明，但這件事是莫須有的。
」韓世忠說:「用『莫須有』三個字，怎麼能說服天下人？」當時洪皓正在金國，用蠟封的書信迅速奏報皇帝，信中說金朝所害怕的只是岳飛，甚至把他稱作父親，他們的首領聽到岳飛已死的消息，都互相敬酒慶賀。岳飛很孝敬母親，母親留在河北，他派人訪求，迎接母親回到身旁安居，母親有久治不好的病，治病的湯藥岳飛必定要親口嘗一嘗。母親去世時，岳飛三天沒有飲食。岳飛家裡沒有侍女。大將吳一向佩服岳飛，為了讓岳飛高興，買了一個年輕美貌的士女送給他。岳飛說:「皇帝為政事操勞，大將怎能尋歡作樂？」婉言退回，沒有接受，吳更加敬服。岳飛少年時酒量很大，皇帝勸誠說:「你等到收復河朔時，才可飲酒。」於是戒了酒。皇帝最初要為他建造府第，岳飛推辭說:「敵人沒有消滅，怎能先建造府第？」有人問岳飛天下什麼時候才能太平，岳飛說:「文臣不愛錢武臣不怕死，天下就太平了。」軍隊每次休整時，他訓練將士爬坡跳壕，都身披著沉重的鎧甲進行練習。兒子岳雲在練習爬坡時，戰馬被絆倒，他生氣地用鞭子打了岳雲。士兵中曾有人拿民眾的一束麻捆草，立即斬首示眾。士兵駐營夜宿時，民眾開門願意請到他們家裡居住，但沒有人敢去。岳家軍被人稱作「凍死不拆屋，餓死不虜掠」的軍隊。士兵有病，他親自調理吃藥；諸將遠征成守，派自己的妻子慰問他們的家小；為軍事而犧牲的人，他都為他們流淚並養育他們的孤兒，或讓兒子娶他們的女兒。凡是得到賞賜，他都平均分給將士，岳飛領兵作戰善於以少擊眾，準備作戰前，都召集各統制一自己不拿分毫起謀劃，謀劃完了再作戰，所以有勝無敗。突然遇到敵軍時也不驚慌亂動，所以金軍說:「撼山易，撼岳家軍難。」張俊曾請教岳飛用兵的要求，岳飛說:「仁、智、信、勇、嚴，缺一不可。」調運軍糧時，他都要皺眉頭說:「東南的民力，消耗太多了。」平定荊湖後，他召募民眾經營田園，又進行屯田，每年要節省一半的漕運費用。皇帝手書曹操、諸葛亮、羊祜三人的事迹賜給他。岳飛在後面寫了跋，單獨指出曹操是奸賊而鄙視他，秦檜尤其痛恨岳飛。秦檜死後，朝廷議論恢復岳飛的官職，万俟尚說金朝剛願意和談，一旦追錄已故的將領，就會使天下人心疑惑不定，所以不可恢復。到紹興末年，金軍日益猖獗起來，太學生程宏圖上書訴訟岳飛的冤案。皇帝頒詔讓岳飛的家人自便。當初，秦檜討厭岳州與岳飛的姓相同，把它改為純州，這時又恢復岳州之名。中丞汪澈宣撫荊、襄，所以部眾聯合上書申冤，哭聲如雷震耳。宋孝宗頒詔恢復岳飛的官職，按禮節改葬，賜錢百萬，尋找岳飛的後裔，讓他們都擔任官職。在鄂州建立廟宇，賜號「忠烈」。淳熙六年（1179），謚號「武穆」。嘉定四年（1121），追封鄂王。岳飛有五個兒子:岳雲、岳雷、岳霖、岳震、岳霆。
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