「大洋一號」再出發 「潛龍三號」迎海試

經歷3天的物資補給和人員輪換，4月15日，「大洋一號」再次起航，從廈門奔赴南海執行綜合海試B航段任務。在此航段中，又一探海利器——我國自主研發的4500米級深海資源自主勘查系統「潛龍三號」將迎來首次海試。

「潛龍」家族為何再添新成員？與家族其他成員相比，有何過人之處？此次海試對未來「三龍」（「蛟龍」「海龍」「潛龍」）聚首有何意義？科技日報記者就此採訪了專家。

僅靠「潛龍二號」難以滿足需要

長3.5米，高1.5米，體重1.5噸，立扁形身體，還有4隻「鰭」——從外形看，「潛龍三號」延續了「潛龍二號」的「胖魚」基因。

這並不奇怪，因為這對「孿生兄弟」的總設計師是同一個人——中科院瀋陽自動化所研究員劉健。劉健說，這種非迴轉體立扁魚形設計，有利於減少垂直面的阻力，便於潛水器在複雜海底地形中垂直爬升，也可以增強水面航行能力。

浩瀚的海洋中蘊藏著豐富的資源，但僅靠人類的潛水技術難以到達深海的絕大部分區域，水下機器人因此有了用武之地。

水下機器人通常被分為三類：載人潛水器（HOV）、遙控水下機器人（ROV）和自主水下機器人（AUV）。「潛龍」系列屬於自主水下機器人。

「我國在西南印度洋的多金屬硫化物合同區有約一萬平方公里，探測任務繁重，僅靠一台『潛龍二號』，難以滿足大洋深海資源探測的需要。」劉健說。

在「潛龍二號」基礎上優化升級

為應對水下複雜的地形地貌，「潛龍三號」同樣採用前視聲吶作為避碰感測器。這種成像聲吶也被認為是潛水器的「眼睛」。控制「潛龍三號」的計算機在採集數據後，通過圖像處理方式來識別障礙和周圍環境，結合避碰策略，下達緊急轉向、緊急變深或變高以及跟蹤指令。

4個可旋轉舵推進器相當於潛水器的「鰭」，藉助它，潛水器可以靈活地前進、後退、旋轉，在海底「翻山越嶺」。

雖是「孿生兄弟」，但劉健說，「潛龍三號」在「潛龍二號」技術基礎上進行了優化升級。其中最主要的變化是最大續航能力增加，雜訊有所降低。

「『潛龍三號』的技術指標仍然是30小時，我們通過降低電子設備功耗，提高推進效率等措施，使最大續航能力有了明顯提高。」劉健說。

為「三龍」聚首打下基礎

本次海試前，2017年年底，「潛龍三號」完成歷時29天的千島湖湖上試驗。

「通常海試可驗證湖試無法驗證的指標，如最大深度等，偏重於功能性試驗。」劉健說，此次是「潛龍三號」首次海試，其技術狀態有待驗證，此外也存在出現技術故障、遭遇惡劣海況等風險。除了對「潛龍三號」的主要技術指標和功能進行驗證，海試中還將根據需求，在天然氣水合物試採區和多金屬結核試採區進行試驗性應用。

按照計劃，海試通過後，「潛龍三號」將在我國多金屬硫化物資源調查航次中被實際應用，不斷提升技術水平和性能。

綜合海試A航段首席科學家初鳳友表示，在A航段中，「海龍Ⅲ」與「海龍11000」潛水器初出茅廬，為各種潛水器密切配合乃至「三龍」聚首打下了更加堅實的基礎。

記者同時了解到，服務於深海探測的新科考母船有望於2019年下水。屆時，它將可以同時搭載「三龍」，組成我國探秘深海大洋的利器。

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