阿里自動駕駛汽車路測了！近期急招超50人

阿里巴巴團隊正在研發L4及以上自動駕駛技術，已實現常態化路測。

文｜王安憶

4月16日，據《財新》消息稱，阿里巴巴團隊正在研發L4及以上的自動駕駛技術，現已有車輛進行了常態化路測，並具備了在開放路段測試的能力，目前還有幾十輛處在開發流程中。

阿里方面確認了該消息，並稱是由阿里AI實驗室的首席科學家王剛帶領的團隊負責研究，近期的招聘需求超過50人。據了解，該車改裝自林肯MKZ，裝有激光雷達、攝像頭、微波雷達三種感測器，未來還有可能與阿里城市大腦、AliOS汽車操作系統等相互配合。

阿里無人駕駛的高能團隊

早在一個月以前，這輛改裝自林肯MKZ的自動駕駛汽車，就曾在阿里巴巴西溪園區內出現過。阿里透露，其自動駕駛選取的技術路線為L4全自動駕駛，也就是說在阿里自動駕駛汽車在行駛過程中，由機器主導，並且在絕大多數場景下，都不需要人為干預。

阿里園區的自動駕駛汽車，圖由阿里內部人士提供

阿里巴巴自動駕駛的負責人是王剛，他在去年3月加入阿里巴巴AI實驗室，而該實驗室目前隸屬於阿里巴巴的 「達摩院」。阿里知情人士透露，自動駕駛或許會是達摩院的第一個項目。

加入阿里之前，王剛曾是新加坡南洋理工大學終身教授，當時便研發過車輛、車距、車道檢測的輔助駕駛系統，並成功完成了商業化。

儘管阿里的自動駕駛團隊成立時間不長，但王剛團隊對其研究已經超過了一年。在國際計算機視覺與模式識別領域的頂級會議CVPR上，王剛團隊曾發表了9篇論文，均為自動駕駛相關領域的突破性技術成果。多篇論文提到了物體檢測(object detection), 場景分割（scene segmenation）等，都是自動駕駛的核心任務，相關的方法也被用到了阿里的自動駕駛系統中。

王剛也多次對外表態，認為自動駕駛應該採用多種感測器融合的方案，而今路測的自動駕駛汽車正是採用了激光雷達、攝像頭、微波雷達三種感測器的多模態感測融合方案。

阿里在汽車領域的布局

今年1月，阿里巴巴在國際最大的自動駕駛計算機視覺演算法集KITTI中，拿下三項道路場景分割任務第一，包括UU_ROAD(鄉村車道)與UMM_ROAD(多車道)兩項特定場景任務，及整體場景的綜合評測任務URBAN_ROAD(城市車道)。其中行人檢測、行人再識別均是城市交通管理以及無人駕駛等領域的基礎技術。

阿里巴巴提供的道路場景分割示意圖

儘管當時阿里對外宣稱，該技術是運用在阿里ET城市大腦中，而非自動駕駛。但行人檢測、行人再識別在自動駕駛技術中至關重要，道路場景分割任務與自動駕駛也是密切相關的。

而在自動駕駛汽車露面之前，阿里旗下的菜鳥網路在物流領域最後一公里——末端配送上擁有了首個應用場景，其自動駕駛物流車小G也已亮相。當時小G採用的激光雷達、視覺等多感測器融合方案與目前自動駕駛汽車的方案類似。

菜鳥網路自動駕駛物流車小G

阿里巴巴在汽車領域的布局，還包括與上汽合資成立斑馬網路。而斑馬網路已經研發出基於AliOS系統的智聯網汽車整體解決方案—「斑馬智行」。同時，阿里還對小鵬汽車進行投資，小鵬汽車創始人及董事長正是前阿里移動事業群總裁何小鵬。

去年8月，高德地圖和千尋位置宣布合作研發支持自動駕駛的綜合解決方案，為自動駕駛提供地圖支持。

雖然阿里在自動駕駛方面的布局一直比較低調，但知情人士推測，自動駕駛技術未來能夠與阿里城市大腦、AliOS汽車操作系統等相互配合。

同時，阿里自動駕駛的團隊也在陸續擴張，此次開放招聘的崗位超過50人。除了自動駕駛地圖系統、感知演算法、硬體測試和工程的人員外，也有商務的招聘需求，這可能意味著阿里版「無人車」可能已經具備成熟的商業或運營模式。

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