眾趣科技高翔：90分鐘實體場景三維重建，給你一個可漫步的3D空間

VR和AR的出現打破了真實與虛擬的界限，人們不僅希望能夠體驗電腦模擬的奇幻虛擬場景，也希望足不出戶就能領略世界各地的美景，希望能一個小時就能看完上百套出租房源。由此，如何能快速、低成本、大批量對真實場景進行三維重建，使真實場景也能成為虛擬的線上內容成為熱門話題。

專註於大空間三維重建的眾趣科技帶來了新的進展。4月17日，眾趣科技A輪融資暨新品發布會在北京舉行。眾趣科技CEO高翔宣布完成2400萬元人民幣A輪融資，由華贏資本領投。同時，眾趣科技還在會上發布了一款消費級3D相機——「空間獵者 N500」。

據稱，利用這款相機，一名普通的房產經紀人在25分鐘內可以完成一套三居室的數據採集，雲端在接收到數據後，最快可於60分鐘內完成自動三維重建。從拍攝到完成一個100多平米房間的3D建模，只需90分鐘左右。最重要的點是，重建後的3D場景保留了空間深度和尺寸信息，也支持3D場景內的有限制移動，有很強的沉浸感。

3D已經是一個眾人皆知的概念。但是由於3D內容的創建成本高，現在互聯網上2D的信息仍然佔據主導位置。傳統的的三維空間建模所需時間和人力成本較高，往往一個十幾秒的三維數據要花幾萬。

眾趣的這一整套空間三維重建的方法改變了傳統2D的呈現方式，也降低了三維重建的成本，在租房、電商、旅遊等領域都能有廣泛的應用。雷鋒網在現場體驗了這款產品，同時也同高翔進行了深入的交流。

與iPhone X一脈相承的深度視覺技術

「空間獵者 N500」這款3D相機大概有3-4個普通單反相機的大小。眾趣科技稱這款相機定位為消費級，價格與中高端單反相機接近，目的就是要讓3D內容的製作變得同拍攝2D的照片一樣簡單。

空間獵者 N500可以一鍵啟動，無需設置任何參數，可以自動調節白平衡。在放置好相機後，相機會旋轉一圈，大概花費30秒，單點拍攝範圍在半徑0.4米-3米左右。例如一個100多平米的房間可能需要多次拍攝，每次拍攝的位置點間隔3米左右。

拍攝完成以後，用戶需要將內容上傳至雲端，由眾趣科技團隊工程師對拍攝的3D內容進行演算法處理，重建出完整的3D場景再返回給用戶，這個時間在幾個小時不等。眾趣科技也推出了後期編輯App，界面與PPT類似，用戶可以在重建好的3D場景中添加文字、圖片、進一步修飾美化等。

雷鋒網發現，電腦軟體建模的三維場景可以實現與現實幾乎一致的自由移動，你能走到場景內的所有位置。但是眾趣科技用空間獵者 N500拍攝並重建的3D場景是有限制的移動。在3D場景中，你可以看到地面上有間隔的小圓點，這些小圓點就是可以「走到」的點。

重建後的3D場景可以支持手機、電腦、平版等設備，同時也支持VR模式。在手機上看的時候，用手指拉動屏幕，可以模擬在空間里的走動，仔細觀察場景細節。在用VR頭顯觀看時，沉浸感和3D感更強，通過將視線中心點對準位置信息點可以實現移動。場景的變化同我們真實走動看到的環境變化一致，並不是直接跳轉到下一個景色，中間的場景沒有被忽略。

（發布會會場漫遊gif)

從體驗上來看，眾趣科技的方案目前很接近用戶的現實體驗。不同於全景視頻只能從一個點「跳」到下一個點，眾趣科技的三維場景能夠讓用戶在裡面漫步，移動體驗幾乎類似電腦三維建模的場景，只是還不能隨心所欲地移動。

高翔詳細解釋了空間獵者 N500的核心技術。

目前市面上的VR全景相機、3D VR相機一般是採用多個普通的攝像頭，拍攝完成後用演算法拼接出全景圖片/視頻。高翔解釋到，這些大多是偽3D的產品，雖然有兩眼視差帶來的3D感，但是它是沒有三維數據的，是感受上的三維，技術上的二維。其實現的3D場景不能支持移動，也沒有空間的幾何尺寸。眾趣科技的三維重建有空間的三維數據，因此不僅看起來是3D，你還能獲得空間的三維信息，有真是的尺寸大小數據，你還可以在重建的房租里去擺放傢具，擺放效果跟實際的尺寸大小是一樣的。

眾趣科技產品包括硬體設備、雲端的拼接演算法、模型的雲服務，以及瀏覽器端的播放器四個部分。硬體部分，空間獵者 N500有傳統的用來採取色彩數據魚眼鏡頭、RGB鏡頭，同時還有用來採取空間三維數據的紅外發射器、紅外接收相機。其技術方案與iPhone X原深度攝像頭系統類似，iPhone X小劉海部分也包含了一個紅外散斑發射器，還有一個紅外相機。

iPhone X的原深度攝像頭能夠對人臉進行精確的三維建模，實現人臉識別，同時還能在三維的人臉上添加動態AR貼紙。這一個小小的攝像頭無疑讓人驚嘆。其實，其技術來源於微軟體感遊戲機Kinect，Kinect可以說是深度視覺技術的鼻祖，Kinect通過其深度相機和深度感測器能實現對空間的三維感知。此後，谷歌、蘋果都開始研發這項技術。手機AR的開創者谷歌Tango項目也是採用的Kinect的深度視覺技術，Tango手機都有深度攝像頭用來感知三維環境數據，然後再把AR內容放置在三維環境中。而微軟將Kinect的技術應用在了HoloLens上，HoloLens利用深度攝像頭提取部分環境數據，然後將AR內容融合在環境里，達到混合現實的效果。

(谷歌Tango）

此前，利用深度相機來感知環境這一技術難以理解，微軟Kinect項目和谷歌Tango項目進展都並不順利，或許是AR的發展，才使得這個技術能受到廣泛關注。高翔介紹到，「15年我說深度相機，很多人都不動，但是17年，投資界的朋友們不僅知道深度相機，而且對這個數據的使用空間的認識也達到了非常高的程度。」

在拍攝完成後，用戶可以將內容上傳到雲端。眾趣科技自主研發了三維拼接演算法，結合三維視覺技術——3Dslam以及GPU演算法，可以把所有信息進行自動化拼接，形成三維空間。與傳統相機設備完成所有攝像過程不同，眾趣科技的相機只負責採集3D場景最重要的原始數據，包括彩色數據和深度數據（鏡頭到物體之間的距離），真正的拼接過程全部在雲端完成。高翔介紹，拼接演算法也是眾趣科技的核心技術。

高翔表示：在經歷了一年多的商業化探索後，2018年，首先眾趣科技將繼續全力支持阿里巴巴造物神計劃；其次，深入房產、家裝、酒店、公寓等行業，提供能夠切實解決行業痛點的升級方案，擴大重點行業的應用規模；第三，開展海外業務，目前眾趣科技的產品已受到不少國外客戶的關注，並完成整套產品的英文化及國際網路加速。

隨著VR的火熱，各個行業對3D內容的需求劇增。2016年，阿里為了發展VR購物，開啟「造物神計劃」，聯合品牌和商家打造全球最大3D商品庫。京東也開啟「天工計劃」，並且舉辦3D建模大賽，尋求最高效、低成本的3D建模方式。

據高翔介紹，阿里的造物神計劃目前主要有兩塊：建立商品的3D建模、建立場景建模兩個部分，前者有數家公司提供解決方案，在後一方面，眾趣是目前唯一的技術提供方。

眾趣科技跟阿里合作的過程中，做了不少場景化電商的展示：阿里拍賣、平昌冬奧會、商品溯源。例如，他們拍攝了波爾多的一個酒庄，然後消費者掃描酒瓶二維碼就能看到酒的生產地。

在房產、家裝等行業，眾趣科技主要與自如、蛋殼公寓等租房品牌進行合作，建立房源的3D模型，方便租客看房。傳統的照片和全景圖難以展示一個房間的整體結構，戶型大小，3D展示能讓人就像是真的走進去看過一樣。能節省租房公司帶人看房的人力成本，也能節省消費者選房的時間和精力。

高翔談到，不同的行業客戶對於3D內容的要求會不一樣。前期，眾趣科技推出了一些共性解決方案，此後會針對不同的行業推出定製化的行業解決方案。他舉了一個例子，有一家工廠，客戶想把整個工廠用三維數據做出來，因為工廠經常會買一些大型設備，運到工廠後，發現有些空間太狹窄，過不去。傳統的數據測量太複雜，如果有了三維建模的數據，工廠就能先進行虛擬測試。

在談及在VR行業的應用時，高翔談到，眾趣科技做的事情能為VR提供內容，但是，他們的思路不會局限在VR。在他看來，目前，真正發展的是互聯網三維，VR和AR只是互聯網三維發展的一個局部的領域，互聯網三維數據的積累，是這個行業發展的核心。

目前眾趣已經積累了一萬多個空間的三維數據，總共加起來有100萬平米的空間三維數據。高翔希望眾趣科技能拿到互聯網三維的入場券。

在商業模式方面，眾趣科技並不單純依靠賣3D相機這個硬體產品，而是定位於三維數據服務公司，替不同的行業做更深入的行業定製化功能，以數據服務來獲取收入。眾趣科技近期會上線3D內容平台——SpaceQ，將會展示來自世界各地、有特色的3D空間。

微軟、谷歌、蘋果都在探索深度視覺技術，期望能讓機器理解我們的空間信息，在獲取空間信息後，對現實做一些增強。

在VR方面，不少公司都在探索用3D相機、光場相機來實現支持6Dof運動的VR視頻，真正讓人們可以在虛擬的真實場景中實現無限制的運動，為遊戲、旅遊、賽事提供全新的內容。例如英特爾在探索用圍繞足球場一圈的攝像頭來拍攝足球賽事，完整復刻空間信息和球員信息，使得觀看者可以選擇任一球員的視角、沉浸式地觀看比賽，還可以從球場任一視角觀看整個賽事。谷歌前段時間也推出了新的光場相機和支持小範圍6Dof運動的視頻。

眾趣科技用深度視覺技術來獲取空間三維信息，重建出三維空間模型，去提供一個VR的場景，可以說是用AR的思路做了VR的事情，是技術和場景應用上的創新。

雷鋒網了解到，不同的方案在技術使用和場景上都有差異：場景是動態還是靜態、3D還是2D、360度全景還是180度、有無三維數據、能否支持運動、成本高低。

目前，眾趣科技能做到在三維環境中有限制的移動，而高翔表示，三維空間中的無限制移動是必然的發展趨勢，目前並非技術水平達不到，而是行業需求與成本的限制。

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