瑞思董事長梅江平：18年天大「並聯」經驗，讓技術落地生根

前言

瑞思並聯，高速高精，蕪湖瑞思機器人有限公司（以下簡稱「瑞思」）以 「成為中國並聯機器人的行業標杆」為願景，秉承天津大學18年並聯機器人的研究成果，依靠雄厚的技術實力以及強大的人才核心團隊支撐，逐漸成為中國高速並聯機器人中的佼佼者。本期中國機器人峰會「首批百佳示範機器人系統集成商」推介，專訪到瑞思董事長梅江平，讓我們一起走進瑞思，走近並聯機器人，一起聽聽他們的奮鬥事迹！

從技術研發到落地，困難重重從不畏懼

20世紀70年代，並聯機器人的研究開始拉開序幕，直到90年代初，並聯機器人才逐漸成為大家關注的熱點。目前，並聯機器人憑藉其剛度高、速度快、柔性強、重量輕、成本低等優勢，在輕小物料的高速搬運、包裝、分揀等方面佔據重要地位，憑藉自身拓撲結構優勢，實現串聯機器人在高速上無可比擬的抓放操作，開始在國內快速發展。瑞思董事長梅江平作為天津大學副教授，與瑞思顧問、天津大學黃田教授共同研發的「高速並聯機器人關鍵技術及工程應用」項目獲得國家技術發明二等獎。這是目前中國機器人領域獲得的第一個也是唯一一個國家技術發明獎。中國並聯機器人技術憑藉自身魅力，開始快速贏得市場的青睞。

瑞思董事長梅江平

「寶劍鋒從磨礪出，梅花香自苦寒來」，成功從來都不是輕而易舉的。18年的磨鍊、敲打才鑄造出「尚方寶劍」。瑞思成功將天津大學18年並聯機器人研究成果予以落地實施。這其中的困難苦楚更是不言而喻。瑞思董事長梅江平說：「技術從研發到落地其實是工業化產品的難點，任何產品都有其時效性，包括這個產品的經濟性和可靠性，在技術研發過程中，我們要著眼於5到10年的發展需求，然而產品本身著眼於滿足當前最大化經濟效益以及用戶的需求，這兩者其實是矛盾統一的」。沒錯，很多客戶都會想要以最便宜的價格得到最有價值的東西，然而質量和成本是成正比的，這對於企業來說無疑就是一件難事，在國外這又被稱為「製造業的死亡之谷」。

瑞思3+1軸高速並聯機器人

然而這些困難，並不是無葯可解，梅江平建議：「應該多鼓勵企業和高校院所建立一些深度的合作，通過產學研用結合，實現從技術到產品的轉化」。梅江平帶領瑞思正在踐行著，並不斷創新研究，讓並聯機器人在諸多製造企業中「舞出」最動人的節奏。

塊狀物品裝盒，實現「高、精、快」

瑞思通過不斷探索和實踐，打通了全系列並聯機器人產品線，包括2軸、3軸、3+1軸、4軸等數十種不同工作半徑和負載的產品。其產品涵蓋了食品、藥品、日用品、電子等數個行業數十個典型應用案例。大量應用於國內眾多行業龍頭企業，具有豐富的行業應用解決方案經驗。瑞思還推出了並聯機器人教學實訓全系列產品，為學校和培訓機構提供包括並聯機器人產品與培訓講解在內的全面服務。

其中，由該公司所推出的「塊狀食品高速裝盒工作站」項目，具有典型的示範推廣價值。該項目使用視覺系統對輸入物料的位置與方位進行識別，並收集參數。視覺系統將這些參數反饋到控制系統，控制系統對這些參數進行運算，控制機器人吸盤末端對這些物料進行抓取，並搬運、碼放到指定位置或容器。看似簡單的運作過程，卻有著複雜的運行程序，他利用公司獨特的核心技術以及關鍵設備實現塊狀食品高速、精確分揀、裝盒及碼放。充分保障了設備衛生條件、產品可靠性。還獲得了「三自由度全迴轉保平行機構」、「一種用於高速並聯機器人的食品抓取機構」等3項發明專利。

此項目的成功推出，得到業界的認可與好評，現已成功應用于山東東阿集團的桃花姬自動裝盒。桃花姬是東阿阿膠集團推出的保健品系列的一眾休閑食品，這種產品原來完全靠人工裝盒，生產效率比較低，而且工人需求量比較大。在該工序上人工成本較高。並且人為因素在生產過程中可控性較差。在食品企業生產過程中，人工可能引起對食品的二次污染。全自動化桃花姬裝盒為生產的最後一道工序，該工位用人工較多。自從使用了瑞思的並聯產品，不僅大大降低人力的使用而且還提高了生產效率，實現桃花姬全自動裝盒，達到 120 包/分鐘。並且能夠無故障運行7000小時。這不僅對上游產品而且對下游產品都起到了巨大的推動作用。

並聯將應用於每一條生產線

據透露，目前瑞思正在研製一款高性價比、質更優的四自由度高速並聯機器人。未來5年，瑞思將以智能輕載機器引導者和智慧工廠解決方案服務商為願景，將會在AI以及適合AI控制機器人控制演算法方面的研究，並對優勢行業進行生產工藝的研究，並且建立大數據服務平台，完善自我。對於並聯機器人的未來，梅江平說：「並聯機器人的前景將會更加廣闊，產品的分揀、裝箱、裝盒、裝配、上下料等都離不開並聯機器人，未來它幾乎存在於每個工廠裡面每一條生產線上」。

相信瑞思並聯機器人將開拓更廣闊的市場，讓並聯機器人服務於更多製造企業，促進國家製造業轉型升級！

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