乾貨！行業大咖齊聚蕪湖助力機器人產業生態打造，機器人大講堂-蕪湖堂成立

前言

4月20日，第八屆中國（蕪湖）科博會機器人大講堂專場活動在江城蕪湖順利舉辦。論壇以「創新驅動蕪湖機器人產業生態打造」為主題，機器人大講堂邀請眾多機器人界知名大咖、著名投資人和行業新秀與會分享，並吸引了業界300餘位精英齊聚一堂，共襄盛會。

論壇伊始，蕪湖市委常委、蕪湖市人民政府副市長陳韶光先生做開幕致辭，他表示機器人大講堂落地蕪湖成立蕪湖分堂，標誌著機器人行業頂尖平台圍繞蕪湖機器人產業的服務全面開啟，未來雙方將圍繞機器人產業多方面協同，通過創新驅動蕪湖機器人產業生態打造。陳韶光先生概括性地介紹了蕪湖的產業情況，重點提及蕪湖在機器人領域有著較多的謀劃和舉措，並希望有更多智能製造行業創新項目能夠落戶蕪湖。隨後機器人大講堂聯合發起人、中關村融智特種機器人產業聯盟秘書長陳曉東先生也作了精彩致辭，陳曉東感謝蕪湖市政府對機器人大講堂·蕪湖堂的高度重視，並期待機器人大講堂能助力蕪湖市機器人產業的發展。

蕪湖市鳩江區人民政府副區長呂明躍先生和北京立德共創智能機器人科技有限公司總經理潘月博士共同完成了「機器人大講堂·蕪湖堂」的簽約儀式，並由陳韶光先生、呂明躍先生、陳曉東先生和潘月博士共同完成揭牌儀式。

揭牌儀式之後便是精彩紛呈的專題報告、圓桌論壇與路演及項目對接環節，各位與會嘉賓共同探討了機器人產業相關技術與現實問題。以下為各環節詳細內容：

專題報告

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哈工大機器人研究所所長、長江學者趙傑教授：《「十三五」時期，國家智能機器人戰略布局與機器人產業發展》

目前我們應該從智能製造技術發展趨勢、機器人發展趨勢和機器人技術和產業現狀三個維度來看待機器人。並在此基礎上以攻克機器人重大基礎前沿技術及新一代機器人系統；攻克機器人核心零部件、核心軟體的關鍵技術；以智能水平為核心，研發出一批具有世界先進水平的機器人產品與系統；開展重點行業/區域的應用示範四個方面作為主要任務。從智能機器人基礎前沿技術、共性關鍵技術、系統與產品研發、用用示範是個層面部署六個方向17個重點任務。

其主要任務分為基礎前沿技術（5項）：新型機構、材料、驅動、感測、控制與仿生技術，智能機器人學習與認知技術，人機自然交互與協作共融技術，互助協作型機器人平台，人體行為增強型機器人平台；共性關鍵技術（3項）：核心零部件，核心軟體，測試、安全與可靠性技術；系統與產品研發（6項）：工業機器人智能作業技術及系統，新型工業機器人，服務機器人生活輔助技術與系統，服務機器人云端在線服務技術及平台，特殊環境服役機器人環境適應技術與自主作業系統，醫療/康復機器人技術與系統；應用示範（3項）：國產機器人在典型行業/懂點區域應用示範，面向助老助殘/智慧家庭/社會服務的典型示範應用，面向醫療康復/安全與救援/科學工程的機器人典型示範應用。

最後趙傑教授指出過年專項指南是依據實施方案原則、任務的繼承性原則、依據技術發展的邏輯原則、任務量年度均衡原則四大原則來編寫的，並通過指南編製專家組、行業協會、行業專家、用戶企業四個渠道來收集指南建議。2018年指南將在近期公布，望各位有意向的單位關注指南發布動態。

浙江大學熊蓉教授：《新一代機器人與技術發展》

當下，適應性差與成本高兩大挑戰性問題決定著國內機器人領域的兩個發展趨勢，即向智能機器人和跟其他各領域如新材料、新感測、新結構、新驅動等相結合的新型機器人發展。而各行各業的機器人產業因面臨的技術困境不同，處在了不同的發展階段。

新一代工業機器人面臨著安全、靈活、移動作業、精密、易用五方面的發展需求。安全方面要求機器人能實現本質安全和預測安全兩個方面的要求；靈活方面應滿足柔性製造、快速部署、快速調度等要求；通過把機械臂與移動機器人結合起來實現移動作業也是目前的發展需求；新興的力感知系統與傳統的位置、速度控制相結合實現了工業機器人的更精確作業；最後的易用體現在將會減少對機器人專業技術人員的依賴，通過演示編程和軌跡/位置牽引示教讓機器人完成預期動作。

目前，社會各界也在強調雲機器人的重要性，雲機器人可以實現不同機器人作業之間的知識共享與遷移，減少對發開人員的要求，形成一種自我發育；物流機器人已經拓展到了生產線、倉庫、裝卸及運轉等多個場景，應用前景廣闊，未來物流機器人將實現從標識識別到自然識別、從室內到室外、從路上到路下等場景與性能的轉化；建築行業勞動強度大、安全隱患亟需機器人替代勞動力，目前建築機器人已經分布於砌磚、安裝、抹灰等多個領域；農業機器人方面，目前國外已經實現大片農田作業無人化、植保無人化，國內目前農業機器人還處在實驗原型階段，但不可否認，全球農業機器人市場正在高速增長，也是需要重點開發的項目。

總之新一代機器人需要技術與應用領域向結合，從實踐中解決應用的門檻問題，並與新材料、新技術、新感測結合研發新型機器人。

中國科學技術大學陳小平教授也作了題為《AI時代的機器人技術新挑戰—靈巧性與容差性》

傳統的工業機器人是基於連桿結構，用運動學計算角度和末端的位置，使其達到兩毫米級的控制精度。傳統機器人的控制理論從基於決策論的經典控制和基於模糊數學的模糊控制兩個方向展開。而實際應用中，工業機器人往往會放棄兩個經典控制理論而採用運動學、動力學來簡化決策論模型這樣雖然是機器人滿足了精確性的要求但卻喪失了靈巧性。而且傳統意義上的精確性不僅包含了機械臂的精確還暗含了環境的精確性，特定化的環境大大降低了對工業機器人的要求。但基於這種理論下的機器人有很多局限性，當應用於未知場景時，比如家庭服務，由於這種環境不能進行精細化改造，沒辦法用傳統工業機器人的辦法做這樣的應用。

新型的機器人不單單只依靠精確性，而是在人工智慧的助力下實現確定性，機器人的新應用要求它們用靈巧性來解決不確定性。受到AlphaGo的啟發我們正在開發一種靈巧機器人技術的方案，提出一種叫容差性的機制，即容忍一定範圍的誤差。

主要技術實現有一下幾點：一是用全局近似感知和粗略建模，二是加上在線的局部感知，三是適應性推理。這幾個東西加起來我們可以解決傳統技術不能解決的問題。中科大利用這套想法研製出了「可佳」機器人，能夠在未知的室內環境中完成開微波爐的任務，這個項目從08年做起，目前已經取得了很大進步，並囊括了國內外一些獎項。

長江學者、上海交通大學劉成良教授：《「互聯網+」智能可穿戴技術》

劉成良教授和大家分享了他最新的心狗系列測量產品。人類的健康遵循一個冰山模型，在爆發某種疾病之前，其實已經有很多特徵在體內潛伏了很長時間。智能可穿戴設備的出現，讓人們更輕鬆的測量身體健康指標，將病情遏制在萌芽期。

其團隊經過多年研究推出的心狗心電儀能夠在20秒內測出十中心臟疾病，這項成就不僅基於其可實時監測的智能硬體，還歸功於強大的後續處理環節。他們打通了智能硬體、專家模型、雲平台、雲服務等多個環節，構建了一整套智能健康理論體系構架。除心狗心電儀，劉成良教授還致力於打造更多智能硬體，構建智能健康小屋，為街道、社區甚至是家庭提供醫院之外的健康服務。

慈星機器人公司董事長李立軍先生：《智能製造，讓紡織鞋服產業更具競爭力》

慈星是一家上市公司，三十年如一日做紡織行業的自動化裝備，在針織行業，慈星是全球最大的供應商，佔全世界30%的市場份額。隨著人工成本的大幅上漲，機器換人已然是必然趨勢。慈星的機器人換人更為超前，自05-12年完成基本的機器換人之後，他們正在著力打造包含雲製造、共享工廠、智能倉儲、無人售賣多個環節的智能工程。

這些智能環節構造了製造業服務化體系並著手實踐著中國製造2025，慈星是全球最大的電腦針織橫機製造商，他們設計出來一套設備，可以將鞋子與針織衫像3D列印一樣實現一體成型滿足客戶的個性化定製，雲製造平台與共享工廠可實現鞋服的就近生產，智能物流實現貨品的最快運輸，無人售賣環節也契合當下的新零售理念。

圓桌論壇

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圓桌論壇環節，《機器人技術與應用》常務副主編王偉先生、中關村融智特種機器人聯盟秘書長陳曉東先生、哈工大蕪湖機器人產業技術研究院副院長高雲峰先生、舜宇集團副總裁兼舜宇智能科技公司副總經理宋雲峰先生、傲特敏機器人技術有限公司瞿衛新先生共同探討了「如何打造蕪湖機器人產業生態」這一論題。

項目展示與資本對接

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在項目展示與資本對接環節，論壇邀請到的評委有慈星股份執行董事李立軍先生、中泰證券董事總經理張帆先生、雅瑞資本投資運營總監安冉先生、嘉睿萬衫周君華先生、諾資本投資總監曹兵旭先生、北汽產業投資高級投資經理張艷傑先生、九鼎投資華中分公司投資總監宇浩然先生以及朗瑪峰創投投資總監孫曉明先生。來自蕪湖的五家企業在現場分別進行了10分鐘項目展示並與來賓進行了深度互動。埃夫特智能裝備股份有限公司作為項目展示的第一個團隊，對自身發展情況、目前機器人及應用研發方向作了系統介紹，通過與專家交流，埃夫特表示將繼續整合自身最具競爭力的產品研發系統，進而形成在全球的核心競爭力。項目展示的第二個團隊是中安重工自動化裝備有限公司，作為一家傳統製造業企業，同時也是高新技術企業，近幾年發展迅猛。關於中國汽車產業的發展，中安重工張令偉先生與現場嘉賓進行了深入探討。安徽戎發衝壓機器人有限公司作為一家專業從事汽車衝壓、焊裝、發動機裝配、變速箱裝配自動化系統集成開發公司，著重向現場評委和觀眾展示了自身在產品研發上的投入和成果，獲得了評委們對其高新技術產品的高度肯定。蕪湖普唯特智能裝備有限公司的項目展示人則重點介紹了公司發展情況以及自身專利產品，其光學影像處理系統，應用廣泛，獲得了很高的關注度。合肥阿拉丁智能科技有限公司作為一家以智能交互核心技術為主的企業，在現場演示了一款其研發的智能產品，從多個角度介紹了團隊特色，並表示將重點投入在兒童發展領域。

此環節知名投資機構投資人與蕪湖機器人企業高管進行了深度對接交流，不僅為蕪湖產業引入了更多資本力量，還為蕪湖本地企業提出了更多建設性意見，構建了一座外界資本與蕪湖企業對接的橋樑。

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