南洋理工大學科學家研發組裝機器人，可以幫助用戶組裝椅子

組裝椅子的任務原本用來測試那些擁有一定熟練程度和耐心程度的人類，但目前看來，機器人在這項任務上似乎正在接近甚至取代人類的地位。近日，據外媒報道，新加坡南洋理工大學的科學家研發了一款低成本的自主機器人，其可以觀察零散的椅子零件、計劃組裝步驟，然後實際完成組裝一張Ikea的Stefan椅子，整個過程只需20分鐘。

據悉，該機器人工業機器人要由兩個力感測器和一個3D照相機組成。研究人員用代碼給這對機器人手臂基本的說明圖像，然後把木塊放在機器人前，接到任務清單後，它們會使用3D照相機進行觀察。假如要組裝椅子，機器人的3D鏡頭會先拍攝椅子零件，透過演算法將照片與3D零件資料庫中的物體比對，確認零件部位後，就由AI系統安排組裝步驟以及如何移動機器手臂等，然後實際完成組裝一張Ikea的Stefan椅子，整個過程不到20分鐘。

「我們已經在低水平層面上教會機器人如何去做，然後在未來五到十年內，機器人將能夠進行高水準的推理工作，即什麼時候該做什麼」研究人員之一的Quang-Cuong Pham這樣說道。他還表示，他的團隊正在尋求與人工智慧專家進行合作來嘗試和磨練機器人組裝傢具的各個過程。

雖然，機器人組裝比不上人類熟手技工，且暫時也無法廣泛應用，但這個研究結果的價值在於，讓機器人通過模仿學習來執行任務。這款機器人的特色，在於它的自主性。而在過去，機器人不是專為某個動作而客制、就是只負責單一個組裝步驟，比如拿木釘、栓木釘等，沒辦法從觀察開始、一氣呵成組裝一個對象。所以，這也是一大進步。希望未來Quang-Cuong Pham的團隊，能更進一步，開發出更多功能。

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