穿戴式外骨骼機器人，幫截癱患者站起來

幫助搬運重物、重型工具；

輔助截癱患者站起來；

在惡劣環境下幫助搶險救援……

記者從哈爾濱工業大學了解到，在自然災害頻發、大強度的工作需求、人口老齡化與醫療康復問題等情況下，助力型機器人可以來幫忙。哈工大從2010年開始就研發了一系列穿戴式外骨骼機器人，在輔助機器人領域作出了重大的貢獻。

下面就跟隨哈工大機器人技術與系統國家重點實驗室趙傑、朱延河教授團隊，來看看他們怎麼使人類秒變「鋼鐵俠」的吧。

外骨骼機器人是將感測、控制、信息融為一體，供操作者穿戴的智能化機械裝置，將機器人的「體力」與人的智力完美結合，提升穿戴者的力量、速度、爆發力，減少體力消耗，通過機器人來完成人體自身能力無法企及的任務。未來主要應用於搶險救災、裝配製造、助老助殘、康復訓練以及軍用單兵作戰等領域。如何突破外骨骼機器人新型動力源與高能效驅動、人體意圖智能理解、人機高效協同作業等關鍵技術，實現真正意義上「人機一體」的「鋼鐵俠」，從而全面增強人體機能，是當前面臨的巨大挑戰。

「研究團隊未來將在剛柔系統設計、多感測智能融合、人機智能交互、腦機智能控制等方面開展深入研究，使外骨骼機器人真正進入實用領域。」研究團隊負責人介紹說。

來源：哈爾濱日報

記者：王越

編輯：馬雲鵬

喜歡這篇文章嗎？立刻分享出去讓更多人知道吧！