「潛龍三號」首次海試，「三龍」聚首探秘深海大洋

「大洋一號」於4月15日起航，離開廈門現代碼頭，奔赴南海執行綜合海試B航段任務。與A航段不同的是，在此航段中，又一件探海利器——我國最先進自主潛水器「潛龍三號」於4月20日凌晨在南海進行第一次下潛，下潛深度預計為海平面以下3900米。

在此之前，「潛龍」系列還擁有「潛龍一號」和「潛龍二號」這兩位經驗豐富的老大哥。

「潛龍一號」

它是6000米級無人無纜潛水器，長4.6米、直徑0.8米的橘紅色圓柱體，可通過使命規劃實現水下自由行動，最大續航能力可達到30小時。「潛龍一號」的設計，是以多金屬結核資源調查為主要任務，一般在海底五六千米地勢較平坦的深海中作業。

該項目於2011年11月正式啟動，2013年3月完成湖上試驗及湖試驗收，5月搭乘「海洋六號」船在南海進行首次海上試驗並總體達到海試目的。此舉標誌著中國深海資源勘查裝備實用化改造領域實現重要進步，將為深海資源勘查提供保障。

「潛龍二號」

「潛龍二號」主體長3.5米，高1.3米，寬0.7米，外部為鮮黃色，頭尾部還各有兩個紅色「魚鰭」形推進器，看上去就像一條「小丑魚」。「潛龍二號」主要是以探測深海熱液多金屬硫化物等為主要任務，最長可工作30多個小時，可以在地形起伏上千米的地方完成約30平方公里的探測作業。

2016年1月10日一早，「潛龍二號」的處女航已經全部準備就緒，以往沒有安裝的磁力儀也已安裝完畢，呈現出它最完整的優雅姿態。之後歷經9個小時左右成功完成海試。「潛龍二號」為我國勘探西南印度洋海底資源，調查極為複雜的海底地形地貌做出貢獻。

「潛龍三號」首次海試展風采

與前兩位老大哥不同的是，「潛龍三號」在「潛龍二號」技術基礎上進行了優化升級。其中最主要的變化是最大續航能力的增加，雜訊有所降低。據相關人士介紹，「潛龍三號」的技術指標仍然是30小時，但是通過降低電子設備功耗，提高推進效率等措施，使最大續航能力有了明顯的提高。

「潛龍三號」長3.5米，重1.5噸，高1.5米。其「尾巴」上安裝的是磁力探測儀。它的４個「鰭」是４個可旋轉舵推進器，靠操控推進器靈活前進後退、上浮下沉。「嘴巴」是前視聲吶，可以將潛水器採集的聲學數據轉化為圖像，用以識別障礙物和周邊環境。這種成像聲吶，也被認為是潛水器的「眼睛」，控制計算機把數據採集進來後，通過圖像處理方式來識別障礙和周圍環境，結合避碰策略，下達緊急轉向、緊急變深或變高以及跟蹤指令。在解除危機後，會通過在線路徑規劃引導潛器回到正確的軌跡上，使其繼續正常地執行任務。

這是「潛龍三號」的首次海試，其技術狀態有待驗證，此外也存在出現技術故障、遭遇惡劣海況等風險。該次海試中除了對「潛龍三號」的主要技術指標和功能進行驗證，此外還將根據需求，在天然氣水合物試採區和多金屬結核試採區進行試驗性應用。按照計劃，海試通過後，「潛龍三號」將在我國大洋多金屬硫化物資源調查航次中被實際應用，不斷提升技術水平和性能。並為「三龍」聚首打下基礎。

據了解，服務於深海探測的新科考母船有望於2019年下水。屆時，它將可以同時搭載「蛟龍」「海龍」和「潛龍」，「三龍」聯手組成我國探秘深海大洋的國之重器。

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