自行車的進化圖譜

德斯利·佩德森自行車，1905年。

燕式自行車，1890年。

雄鷹輕便自行車，1891年。

橫架自行車，1885年。

袋鼠式自行車，1885年。

亨伯安全自行車，1885年。

大小輪自行車，1870年。

雷諾和梅斯的幻影自稱車，1871年。

1870年皮埃爾·拉拉蒙特的自行車。

1869年佩頓和佩頓的「改進的自行車」。

1868年，米肖發明的自行車。

1840年代麥克米蘭發明的踏板車。

是年6月21日這一天，他騎著自己發明的用木和鐵制框架將兩隻馬車輪子串聯在一起的「自行車」，在自己的家鄉騎行了14公里。他的這一發明，被稱作是現代自行車的始祖。人類歷史上的洗行車時代，由此拉開了序幕。 1820年代的步行車。

1817年，德國的一位林務官德萊斯（Karl Freiherr von Drais，1785-1951），這位31歲的貴族，也是一名騎士和狂熱的發明家。 1817年德萊斯發明的自行車。

艾弗·約翰遜桁架橋結構自行車，1909年。

1950年，羅利自行車。

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