GDU普宙O2 Plus首次公開亮相全新開放式無人機平台BYRD T性能曝光

最新 04-25

中國國際模型展於4月19-22日在北京順利召開，GDU普宙在本屆模型展上展出了三款產品，受到了廣泛關注。

編輯：KID|

7公里圖傳摺疊無人機O2 Plus首次亮相

O2和O2 Plus這兩款無人機是GDU普宙在去年國慶節之前發布的滑道式摺疊無人機。該系列無人機採用全新姿態融合控制演算法，配合三軸高精度機械雲台增穩，可穩定拍攝4K超高清視頻和1300萬像素照片。同時，O2系列產品配備了當前最先進的前視和下視視覺系統，可實現智能避障、跟隨、視覺環繞、手勢識別等功能，使飛行器更智能。

此外，為了保障安全，GDU O2系列產品的螺旋槳採用了雙重防護設計，螺旋槳螺釘能有效防止槳葉射出，如果螺釘鬆動，防射槳結構將會成為第二道安全保障。

而此次展會上，配備高清圖傳模塊的O2 Plus機型終於亮相。O2 Plus外觀與標準版O2的區別僅在於機身上的LOGO為金色，但其圖傳距離可達7千米（官方數據非5iMX實測）。

全新BYRD T開放式無人機平台

BYRD T是BYRD系列無人機的最新升級版，延續了BYRD系列全部功能的基礎上，進行全新升級。BYRD T可搭載4K、30倍變焦以及帶白光導航的紅外相機雲台，同時新增了前視雙目避障系統，電池容量也升級到了12000mAh，有望實現35分鐘有效續航。

在硬體介面方面，BYRD T的地面站軟體開發包（SDK-GS）可對外開放，提供若干底層數據介面例如實時視頻、各模塊控制、系統配置等，同時集成若干已經實現的應用功能包可供調用。既可以利用SDK-GS集成的功能包快速定製自己的專屬地面站，又可以利用SDK的底層介面開發出更深入的專業化應用。能獲得從用戶體系、飛行控制、雲台影像，到各感測器狀態、視覺功能的全面操作許可權。

而全新BYRD-T的飛控系統則是採用的高通801方案，它由4核Qualcomm? Krait?400 CPU、Qualcomm? Hexagon? DSP、Qualcomm? Adreno? 330 GPU處理器組成，主頻高達2.5GHZ，同時還搭載2GB DDR3運行內存和16/32GB EMMC存儲空間，具備強大的運算能力，BYRD-T搭載Linux操作系統，並集成了飛控底層交互、視覺功能包、圖像處理包、載荷控制包套件（SDK-OB）。在高通801板上集成系統實現實時性更高的專業化應用，具備先天優勢，因為這個計算平台本來就是系統的高速通訊中心、數據計算中心，無人機的智能化正式從這裡開始的。

BYRD-T載荷平台頂置開發包是一組軟硬體介面面定義，包括結構介面、電氣介面、軟體介面三個部分。其中結構介面定義了BYRD-T飛行器對外掛載荷的結構約束尺寸和空間關係；電氣介面定義了BYRD-T飛行器對外掛載荷的電氣引腳定義和注意事項；軟體介麵包，是運行於載荷平台的單片機或嵌入式操作系統之上，用於對飛控平台的狀態提取、反向控制、載荷數據定製化處理。這樣既可以對我司的通用載荷提供一定的定製化功能，同時可以在已有的約束下開發自己的多樣化載荷。