索尼與卡耐基梅隆大學合作開發送餐機器人

騰訊數碼訊（Databoy）上周，索尼與卡耐基梅隆大學宣布就AI與機器人研究達成合作。一般來說這樣的合作沒什麼大不了的，也就是企業提供資金，支持學術研究機構。不過索尼與卡耐基梅隆的合作不一樣，有讓人興奮的地方，因為它們推進的項目與食品有關。

研究人員關注食品預訂、準備和配送。最開始時，團隊會以現有的操縱機器人和移動機器作為基礎進行開發，未來會開發全新的特殊機器人。

在研究的最初階段，團隊會優化食品準備、烹飪和配送方式。根據個人飲食限制、特定材料的不同，機器人會對食品的準備方法進行微調。食品可以送到家裡，也可以送到辦公室，在食品送到之前就可以將餐桌擺好。

為什麼要研究餐飲機器人？因為食品準備、配送過程很複雜，如果機器人能夠從容應付，就可以完成更多的任務，應用於更多的行業。有些地方需要處理易碎的東西，或者是形狀不規則的材料，這些地方可以用到新技術，另外，新技術還可以處理複雜的家庭任務和小企業任務。

索尼開發的機器人可以在狹小的空間內運行，對於許多行業來說，這樣的機器人極為實用。

上面的信息來自公開資料，索尼創新基金（Sony Innovation Fund）高級投資經理Toshimoto Mitomo接受了媒體的採訪，他透露了一些細節，Toshimoto Mitomo還是卡耐基梅隆大學計算機學院深度學習部門主管。

下面是採訪內容：

問：為什麼這個項目將目標瞄準食品準備和配送？

答：食品準備和配送任務包含眾多複雜的底層技術，如果想推動機器人行業前進，這些技術是必需的，首先從人機交互開始。例如，有些人的飲食會受到限制，有些人的食譜有規劃，還要處理不同尺寸和形狀的材料，要根據這些條件修改菜單；還要以優雅的方式擺設餐桌，要將食品送到辦公室或者送到餐桌邊，總之，食品準備和配送需要的技術相當複雜。

我們相信，這些技術的覆蓋面相當廣，必須處理不同類型和不同尺寸的材料，要根據飲食限制小規模生產，這種生產還是多樣化的，另外，機器人還要與人直接交流。當我們將AI或者機器人送到一些地方，在那裡技術要與人密切交流，上面我們所說的東西可是相當重要。在項目的推進過程中，我們會大大拓寬機器人業務的可能性。

問：當項目完成後會變成怎樣，你能說說嗎？

答：到時會有一個機器人，它可以操縱一些東西，可以與食品預訂系統連接，然後還會有一個機器人負責配送。因為項目的最初階段時間有限，我們希望人與兩類機器人能有很強的合作。我們準備使用已有的硬體，比如機器人手臂和移動CoBot機器人，用來導航，配送食品。機器人完成這些任務時是專家，因為要準備的食品多種多樣，食品配送也多種多樣，所以必須選擇更有彈性的方法。我們還希望機器人能夠理解演示、指令和人類的修正命令。

問：就目前來說，機器人還是很難完成端到端任務。你們關注的特殊問題有哪些？

答：我們的目標是為特殊地方（比如餐館）制定一套方案，完成食品準備和食品配送任務。為了開發能夠完成整套任務的自主機器人，我們才設立研究中心，研究AI、自主機器人、人機交互技術。

機器人和AI在諸多領域都面臨挑戰，包括感知、規劃、學習、行動和人機交互。首先會從領域定義、表現、學習、人機交互以及與特殊硬體的關係開始。

問：研究的技術有沒有可能用在消費或者商務設備上？

答：在這個項目中，我們的目標是應付食品準備和配送任務，開發重大技術，在未來幾年裡擴大機器人業務的規模。我們希望業務的成果可以應用於多個領域，不只是準備食品、配送食品那麼簡單。這個項目嚴格限制在食品準備和配送領域，不是打造商用烹飪或者配送機器人。

不過家庭和小企業會有一些需求，我們的技術也許可以幫到他們，讓食品準備和配送自動完成，讓流程變得更有效率。

問：對你個人來說，機器人的哪個領域最讓你興奮？

答：我花了幾年時間開發Aibo項目。你應該知道，最近索尼在日本推出新Aibo，重新進入機器人行業。就個人來說，我認為通過提供機器人技術，我們可以在許多地方讓人們的生活變得更好。未來，索尼準備為機器人業務探索更多的可能性，正因如此，我們才會對合作如此興奮。

來源：ieee

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