迪士尼造了一個「充氣」機械臂，動作靈巧適合擁抱

提起迪士尼打造的電影《超能陸戰隊》，你可能記不清楚，但說到電影中名叫「大白（Baymax）」的角色，你一定會想到那個軟萌體貼的機器人，它不但善解人意，還能幫人治療疾病，是很多人心目中的家庭機器人理想夥伴。但你有沒有想過，有一天它真的會被製造出來？（視頻時間 1 分 28 秒，約 5MB 大小）

最近，來自迪士尼研究所的科學家們在實驗室里製作出了這樣一個機械手臂，它不但有柔軟的手，可以靈巧地抓起物體，還擁有像動畫中大白那樣的柔軟身體，拋棄了過去我們認為的機器人的冰冷陌生感，我們不妨一起看看這個特別的機器人手臂。

按照官方說法，這個機械臂其實是由手掌+關節兩部分組合而成。一般而言，這種組合的機械臂都是金屬裸露在外，但迪士尼這一次做了一些新變化。

你會看到它的關節部分已經被白色纖維材料包裹起來，像充氣枕頭那樣被包裹起來，當你嘗試去按壓或者抱住這個充氣的手臂時，它會對應產生形變，但隨後會立即充氣恢復原狀，和電影中的大白機器人如出一轍。

看起來很神奇，怎麼做到的呢？奧秘在內部機械關節的連接處，通過帶有壓力感測器的特殊充氣關節的感應，當你在抱緊它時感測器會感受到氣體壓力變化，並及時做出回應，也就是立即進行氣體填充，因此能讓你看到一個隨時可以恢復原狀的機械手臂。

這樣做的最大好處是，在機械臂和人之間有了一種很好的緩衝保護的方法，不至於讓機械手臂過於生硬，同時也能給人一種更加溫暖柔軟的安全感，這也是從兒童需要擁抱帶來安全感的現象中得出的結論。

同時，這樣的設計也避免了「恐怖谷效應」，大白的手臂造型和設計不至於讓機器人和人類在外表、動作上太過相似，從而不至於讓人產生心理上的恐懼感，這種由特殊材料和柔軟質感帶來的感受甚至能提升人對機器人的好感度。

有趣的地方不只是這裡，為了能夠在柔軟的纖維材料上顯示更多信息，研究者們通過內置的投影儀進行信息投射，從而營造出一種讓信息浮於手臂表面的特別技能，熟悉大白的你也許還記得，在動畫中，大白身上也有這樣的信息顯示方式。

除了關節部分，這一次的手指部分也進行了一些改變，你可以在視頻中看到，手指全都用橡膠包裹起來，看起來就像胖子的手，這隻有 4 個指頭手其實是通過 3D 列印打造出來的，雖然指頭粗胖，但卻能靈敏的抓取物體，感知其中的力量。

如果你仔細觀察，其實手指運動方式是循序漸進，當手掌在握住物體後，會先用一隻指頭進行接觸性試探，然後其它手指接著重新對握持力度進行評估，由此掌握到最合適的壓力範圍，也因此，這個機器手臂能夠輕輕抓住一個非常柔軟的物體，而伴隨演算法調整，以後抓起生雞蛋之類的物品也是非常有可能的。

談到設計這個機器手臂的意義，迪士尼的科學家在論文中談道：「我們的目標，是構建一個機器手臂系統，它可以和人類進行身體互動，也可以輕輕操縱物體。」這其實並不是一個簡單的目標，距離完美的大白機器人可能還有些距離，但從動畫中一步步走出來的現實讓我們對於這樣的具有獨特觸感的機器人充滿期待，它從另一方面說明，至少我們在科幻動畫作品中看到的東西並非完全虛構。（編輯：Rubberso）

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