初觀漢諾威有感

最新 04-29

說來慚愧~~做了工控十來年，第一次有機會親臨全球最大型的工博會—漢諾威展，難得的機會，我也幾乎沒停著。工博會同期還有CEMAT物流展，但我沒時間過去看，路過的時候看到有很多物流設備廠商參展，對我來說沒什麼吸引力，如果是做物流系統集成的話，我就得過去好好看看了。

單說工博會，本期工博會的展區分5部分---佔地最大的自動化與動力傳動，數字化工廠，能源展，零配件及分承包展，研究與技術展，同期還有CeMAT物流展區。

我最為關注的就是紅色這部分，大部分時間都花在這幾個展館。

先說西門子，在9號館，佔了小一半的位置，不愧是面積最大最吸引眼球的展區。真的是花了大價錢和精力，據同事說西門子每年參加這個展會要花兩三千萬euro，而一米的展板就要14Keuro，當然錢只是一方面，重要的是展出什麼內容。每年都參展，如果展出的內容沒新意那就沒什麼意思，比如同樣在9號館的Omron再一次展出了人機對打乒乓球的demo，雖然依然吸引眼球，但是，沒新意啊！！！不能容忍。

各參展商都打出了廣告，比如西門子在火車站打出的廣告之一，依然是MindSphere。

說回西門子，本次參展主題是「實現數字化企業，正當時！」，「Digital Enterprise---Implement NOW！」本次展會以行業為導向，重點展示西門子在各行各業如何幫助客戶實現數字化，比如汽車，西門子以VW一款油電混動車型展示了數字化雙胞胎在連接虛擬世界和現實生產的作用，如何在汽車設計和生產過程中幫助客戶提高生產率，縮短上市時間。

而旁邊的食品飲料展區以啤酒生產為例展示數字化雙胞胎在啤酒的配方和灌裝中的應用。

由此可見，DigitalTwin無論在離散製造業還是在流程行業都能顯著提高生產率和靈活性，縮短上市時間。

而在西門子的主展台，就展示了兩個代表行業，離散行業以航空航天為例，涉及飛行器的設計模擬、模擬生產、虛擬模擬指導生產，以達到精準的切割飛機上小窗的目的，通過這個示例體現數字化軟體對於實際生產到底能起到什麼作用，而用戶究竟能有什麼收益。

流程行業以澳大利亞的DULUX油漆為例，這是全球第一家數字化的塗料廠，以數字化方式實現了一體化運維，而值得關注的是無論是對於新建工廠還是現有工廠升級改造，都能用數字化的手段有效地利用數據併產生價值，而有價值的數據越多，對用戶的收益也就越大，這是個雙贏互惠的過程，西門子和用戶共同前進。

來工博會的廠家這麼多，不可能每個都看過來，而且走馬觀花的看其實沒任何用，對一個展台只有跟工作人員溝通之後才能了解其中門道，所以我挑了幾個關注的廠商過去看看。

ABB，下了火車走進展館首先看到的就是ABB，是僅次於西門子的展區面積，很熱鬧，直接一台寶馬擺在台上，展示他們的電池充電技術和充電樁。

ABB的主題是他們的雲平台Ability，在收購了B&R之後ABB總算在工業領域完成了布局，但整合需要時間，從展檯布置來看他們與B&R是完全獨立的，只在屏幕上或者某些提示上告訴你這已經是一家公司了。因為一直以來以電機業務專長，所以他們展示了基於Ability平台的電機維護，預測性維護和服務是此次展會的一個重點，除了ABB還有很多廠家在展示，因為越來越多的人重視服務。

施耐德，一片綠的展區，我非常不喜歡的顏色。他們的雲平台EcoStruxure，我比較留意的是OPC UA TSN展示，用兩個同步的LED以及視頻展示TSN對於實時數據的可保證的傳輸，也就是說當網路負載大的時候視頻數據會出現延遲，而同步的LED不會出現問題。後面再展開說一下。

B&R就在9號館也順便去看了看，一個巨大的輪胎裡面是一個高防護的IPC，裝在工程車上，在各種惡劣環境中可以正常使用，視覺效果很好。（還看到了一個小品牌，我不知道的品牌，早上在拿熱水洗他們的IPC，也給人很好的視覺效果和感受）

去看看幾個做工業RFID的老朋友。

Balluff，主展台上是一個brain，我沒找人問這是什麼意思有什麼含義，估計是象徵著智慧連接之類的吧，畢竟他們是做下端數據提供者的。

Balluff一向都是一個一個的柜子，每個柜子展示一部分產品，或一個應用案例，對於這種做感測設備的廠商來說是個很好的展示方式。比如在RFID柜子上，一個塑料的貨箱上左右各1個HF RFID Tag，在輸送線上傳輸時進行信息傳遞，而貨箱裡面裝上帶有UHF Tag的貨物時，貨物上的標籤信息會被另一個UHFReader讀取，這裡模擬的是實際的物流輸送線，展示的都是他們的新產品，包括高速的HF系列BIS VM，新出的一體式HF系列BIS M4008，集成兩個PN口，自身還帶交換機功能，新出的UHF BISVU，集成天線，需要連接模塊進行通訊，同一個展示台上還有工業相機，這樣一個小小的柜子就已經把工業識別的新品和作用說的很明白。

?小巧高性能的BIS VM HF RFID

一體式HF BIS M4008

一體式UHF BIS VU

新品工業相機

在另外一個展示台上，看到了像蜈蚣一樣的1拖16的Profinet模塊，好恐怖……還有1拖8和1拖4，以及各種IO link模塊，立時感到壓力山大，他們研發產品的速度夠快。

還展示了高解析度的工業相機，1200萬像素，以及視覺控制器，他們的相機和控制是分開的，而非西家的一體式。

Turck，跟Balluff類似他們也是分開展示各自的感測器、端子、RFID，在RFID展台展示的HF以及UHF產品線，做了個很簡單的模擬，沒什麼吸引力。

P+F：主展台最酷炫的是他們的3D相機，幾個3D相機形成一個360°的環形覆蓋，當你站在裡面相機會從各個角度拍照，記錄你的身體數據並且會列印出照片，非常吸引人，很多人在那排隊等著列印照片。沒找到RFID展台，倒是看到了符合SIL3認證的安全型RFID，也是個創新。

SICK的展台很樸素，導致我都沒拍照。但是做了個專屬的鑰匙環，有點類似我們玩過的定製化印章，只是他們延伸到了原料庫和成品及運輸，客戶下單後首先看生產端是否有需要的原料，如果有那麼直接生產（也就是激光刻字而已），如果沒有那麼通知原料庫備貨，AGV收到指令去提貨，再運到生產部分生產，同時生產部分一直在做著規模性生產，如果沒有客戶要求那麼就正常生產，換句話說，他們展示的是柔性化生產的模型，這都沒什麼稀奇的，倒是取貨的時候SICK用上了相機和UHF RFID，RFID掃描客戶手中的訂單從而判斷客戶所站的方位，通知機械手把鑰匙環送到客戶所站的位置，客戶只需要伸手即可，而相機負責拍照，見客戶伸手才放下鑰匙環。這個展示台還有SICK的安全光柵和感測器的結合，給人一種麻雀雖小五臟俱全的感受，而西門子就是大而全。

再說網路廠家，我對網路是外行，只能看看熱鬧。因為對TSN比較感興趣，所以在各個廠家都特意留意了一下，總得來說，大同小異，共同點是各廠家在展示的都是OPC UA TSN，因為底層的TSN標準還沒有完善，當然不可能展示產品，甚至技術也不可能，而展示方式就有高有低。最喜歡的當然是西門子的展示，非常直觀加酷炫，兩個機械手同步運動，分別受兩個controller控制，兩個controller之間通過OPC UA通訊，同時有視頻信號傳輸，當使能TSN功能時，無論網路負載如何加大，兩個機械手都能同步運動，而當禁用TSN，當網路負載變大，兩個機械手就會出現時不時的不同步，甚至第二個機械手停止運動的情況，這直觀的說明使用TSN（時間敏感型網路）可以保證對於關鍵數據低延遲、可控制的可靠傳輸，這也是為什麼TSN如此火熱的原因，因為在數字化企業，大量數據流需要在同一個網路中傳輸，有些數據的實時性要求很高，而有些則不然，如何對這些數據分流從而保證實時數據能可靠低延遲傳輸？答案就是TSN，TSN只在網路第二層做一些修改，對於應用層沒任何影響，所以對於用戶來說網路基礎設施無需改動，很容易升級和保護投資，而西門子的TSN設備是全新的硬體設計。

圖片很難看出區別，但現場感受很好，給參觀的客戶都留下很深的印象。

其次是Cisco，可惜的是沒有拍完整的展台照片只錄了視頻。

Cisco利用賽車展示了TSN如何保證實時通訊，雙車道兩輛小車高速運行，3個控制器一個做感測器輸入，另兩個分別控制兩個車道上的風車、閘門、路軌起降，當TSN使能，無論負載如何賽車都能順利通過各種路障，而TSN禁用後，很快就出現車翻脫軌的現象，說明輸入控制器和輸出控制器之間的實時通訊沒有保證。

網路結構圖

設備型號IE4000

施耐德也展示了TSN demo，用的赫斯曼交換機，與西門子的設計想法很類似，只是沒有模擬TSN禁用情況下的問題，他們只是展示了實時數據的可靠傳輸與視頻流的delay，相對low一些。

赫斯曼的TSN demo櫃和施耐德的一樣！看了很沒意思，雖然合作咱能不能各有側重點啊？

設備型號RSPE35

華為沒有單獨展示TSN，而是在一塊創新idea的展台共同展示了華為對於雲端以下到工廠控制級網路的探索和開發（Cloud based industrial control），據介紹這裡展示的都是原型機，是研發中心做的各種嘗試，以後是不是作為產品發布要取決於公司策略，但我想至少TSN部分是肯定會出的。華為研發的這種向工廠級網路延伸的產品都是基於現有硬體，只在軟體層面做開發，這是與我們很大的不同。術業有專攻，他們利用自己的優勢無可厚非。這裡展示了三種實現方式，TSN，XE和DIP，專業所限搞不清楚技術要點，據介紹TSN和XE都是針對現場設備間通訊，而DIP是針對IP通訊，針對SCADA一級的通訊。

TSN與XE都是基於AR系列交換機研發。

DIP是基於ATN950B開發，給出了很具體的延遲參數，比如每一跳延遲50微秒，我也不懂啊~~

華為的合作廠商是Beckhoff，因為實現這種確定性的通訊必須要通訊的設備支持，能夠給發出的數據包做出標識，這樣交換機才知道哪些數據需要確定性通訊而哪些可以有些延遲。同樣在Beckhoff的展區也展示了同樣的設備和通訊方案。

在從商業領域進入工業領域的過程中，勢必不是一個很順利和愉快的過程，然而，華為在行動，在努力的和自動化企業達成合作，並且迅速地推出產品進入市場，這一點需要我們學習。

華為在跟很多工控廠家合作，比如Beckhoff、和利時，一起開發工廠網路產品，他們的研發人員苦於找不到Profinet的底層資料，這方面確實有一些技術壁壘存在，這也是為什麼他們想要與我們合作的原因，然兒~~~

以上是對TSN這一技術各大廠家的行動，看完一遍我的感受是西門子並沒有落後，在對於新技術的探索階段，除了技術方面也是各大廠商博弈的時期，在制定標準的時候其實應該在標準中寫入對自己有利的，同時進行各種嘗試性開發，待標準完善之後再來推出產品，我們不激進，謹慎的態度在做產品時是需要的，也能得到客戶的信任。希望產品能按照計劃推出市場。

華為除了這塊展板外還展示了很多連接方面的技術及產品。華為的主題是LEADING NEW ICT, CONNECTINGBITS&GEARS。

5G板塊，華為的計劃是先推出商用5G，再推出工業5G，他們對這部分產品已經有明確的時間線，明年初會推出商用5G，而2021年初會推出工業5G，直接面向工廠內無線通訊，到時候工業WiFi該何去何從？肯定會面對一些挑戰，但華為工作人員認為新技術的推行是緩慢的，所以至少可預見的十年時間內WiFi依然有存在的必要。展台上的機器人是通過5G和櫃內的PLC通訊的，通訊延遲最高2ms，機器人上面的panel會放一個球，隨著球的滾動panel會實時調節自己的角度以確保球不落地，機器人的控制不在自身而是在旁邊的櫃內，以此展示5G通訊的低延遲。

eLTE-U，華為私有的協議，基於此協議的場區內無線通訊已經在華為的松山湖園區進行全面部署，有技術有案例，引起關注圍觀。

預測性維護，展示的是華為與partner SDI共同開發的軟體和硬體，對CNC進行預測性維護，在現場的CNC設備上加裝感測器，通過網關將數據傳輸到雲端，而SDI開發的bluebox軟體盒子針對各個廠家設備做定製化開發，使客戶可以做到即插即用，非常方便的對設備進行信號採集以及預測性維護，這也是華為涉足工業的一個方面。

除了對CNC進行維護之外，還展示了對電梯的維護場景，工人可以通過手機或電腦遠端監控電梯的運行狀況，如果需要維護也可以進行遠程維護，這個應用並沒有什麼新意，但展示方式很炫，透過屏幕你能看到數據是怎樣從電梯通過網關流向雲端，再流向客戶端的。

除了通訊產品外，華為還展示了ROBO一體機，融合CPU、Storage、Switch、UPS為一體的櫃式機，可以為office或場區提供簡單的模塊化、靈活的伺服器，設備的配置可自選或者由華為給出配置，負責安裝，集成華為的軟體系統。

這個大傢伙裡面包括了伺服器、資料庫、交換機和電源，但只適用於小型office，而且設備的發熱巨大，必須要有空調配合散熱，否則估計很難承受。

而Cisco的展台除了那個賽車demo之外都沒給我深刻的印象，比如對於工廠內部人機交互通訊方面。

對於面向工業4.0的數據管理方面，除了建立連接之外，還包括一些應用程序、軟體、邊緣計算等。

而關於網路安全有單獨的一塊展板。信息安全不是單方面的問題，除了網路安全之外還有比如訪問保護、人員安全、授權訪問等，企業管理層、製造管理層、單元設備層如何逐級實現安全，在這裡得到體現。

以上是對其他廠家的觀察，專業所限視野所限無法一一準確呈現，僅記錄一下以免自己以後毫無印象。

其實此次工博會還有個亮點就是，新收購的做實時定位的公司，使西門子完善了識別和定位產品線，現在我們能夠提供做實時定位的產品及系統RTLS，關於這個的展示在西門子主展台的AGV部分做了個動態的展示，AGV上有一個Tag，展台四周有4個Anchor和1個網關，另外在定位Server上呈現AGV的行動路徑。

單獨做了個展板展示產品及系統介紹，有些客戶表示出很濃的興趣。

在7號館單獨展出了這個系統，包括的內容更多，更重要的是一直有人在跟客戶交流，在那裡待了一會收穫匪淺。

SIMATIC RTLS最大的優勢在於極為精確、實時定位，對於資產、工具和人員定位能提供獨特的解決方案。Agilion原來的銷售人員說這是獨家的協議和技術，anyway，的確是彌補了這部分的空白，也的確有很多客戶有這方面需求，這時候收購這家公司正是時候。

啰里啰嗦的早已超出我所想說的範圍，內容太長看起來也累……最後談幾點感受，與技術無關。

每個來參展的廠商，無論大小都很專業，對參觀客戶很熱情，只要你停留超過半分鐘就會有人主動來問是否需要幫助，反觀國內工博會，這方面做得很差

廠商對於競爭對手的態度，不藏著掖著甚至敵視，大度很多，後來跟同事聊我說去其他展台的時候把工牌摘了，可是同事說通常他們去競爭對手展台會告訴對方我是從哪個廠商來的，然後雙方依然可以愉快交談，而國內……這種情況很少

對西門子展台我的感受是---精緻和融合，精緻是說每個部分、每個細節都天衣無縫，各個局部各自獨立但又與其他展板產生聯繫，而所有展板放到一起是為整個展覽主題服務的，處處體現出數字化的元素，而不是僅僅在主展板處體現，說明各BU在設計各自展板的時候進行了充分的溝通，以講故事的方式串聯起來而不是各自為政，這樣設計出來的展板總體上給客戶一個明確的感受，one Siemens

再說各廠商之間，很多廠商本來就有合作，所以自然在各自的展館會有合作廠商的設備和解決方案的身影，而這種合作非常多且密切，所以你會在很多廠家看到西門子的設備，當然因為西門子大而全，反過來就不成立了。

真希望能把這些板子搬回國內……

必須一直學習，否則分分鐘被甩在沙灘上，連看展都看不懂……加油吧

公司很人性化，給工作人員提供非常舒適的工作環境，先說展廳內環境很好沒有刺鼻的氣味，而且每天每時每刻都有工作人員端著水杯走來走去，隨時取，還有休息室可以坐下來休息吃東西喝咖啡，每個展板旁都有椅子可以坐著休息，晚上結束後還有展台內party，可以喝酒聊天為第二天儲備體力和精力，這樣下來，還會覺得很累很苦嗎？希望國內的展會能借鑒