大白來啦，迪士尼正在製作以大白為原型的機器人

騰訊數碼訊（邱明慧）2014年上映的《超能陸戰隊》大夥應該都看過了，要說最受歡迎的角色絕對是Baymax，萌神大白，因其胖嘟嘟天然萌的屬性圈了不少粉。《超能陸戰隊》是漫威和迪士尼合作的第一部作品，看過的網友有沒有幻想自己也有一個這樣不離不棄的好夥伴，陪你瘋陪你玩陪你拯救家園呢？以現在的技術發展水平來看，想要一個Baymax還是不大可能的。但是有人沒有放棄，正在研發以大白為原型的機器人。

很顯然，大白屬於軟體機器人，想想抱著大白被柔軟包圍的感覺簡直不要太美好。但目前迪士尼的機器人研究專家暫時還停留在手臂的研發階段，誇張的手臂和精緻的香腸手指，雖然是以大白為原型，但暫時看起來並沒有很美觀。目前這個手臂能夠做出各種手勢，和周圍的人交流。

研究人員在這款機器人的研究報告中有寫到：「人們在和機器人交流的過程中，通常要求機器人服從命令，沒有攻擊性行為造成人類受傷以及機器人硬體損壞。所以我們的目標是，創造一個機器人手臂和操作系統，能夠和人類進行友好身體交流同時也能夠操作物體。」

其中部分的構造很簡單，肘部和手腕和其他的機器人一樣，移動原理和服務系統都是一樣的。但是為了更貼近大白，肘關節部分看起來更像一個大枕頭，研究人員將這一部分稱為「力感模塊」。內部填充滿空氣，可以檢測到空氣壓力。這樣的設計，也主要是為了起到保護人類和機器的雙重效果，也為物理接觸創造自然的觸摸體驗。

研究人員表示，這個機器人手臂上的各個環節上都有單獨的模塊，為機器人提供大面積的接觸感應，使得機器人可以擁有空間感知能力，使接觸沒有延遲遲鈍等現象。其中還有獨立感知區域，允許用戶通過觸摸來和機器人交流。

一直被廣大網友作為屏保的一張圖片，應該是小宏擁抱大白的那張，暖到人心坎里。所以針對擁抱這一動作，研究人員有下足功夫。針對特定的情況，機器人會理解擁抱的動作，並作出回應。

上面有提到香腸手指，手指部分也是柔軟的。由3D列印技術製作，內部同樣充滿空氣，同時放置剛性和柔性材料。手指被裝置壓力感測器，能夠讓機器人反應手指上的承重重量，同時也能發出信號調整抓握力。

不管怎麼樣，這都是還在進行的一項研究實驗。目前面臨的問題是，感測器無法感知施加力的方向，材料和結構也不能夠做到完全的密封，也就是說，在使用的過程中需要不斷的充氣。這個機器人的創造過程，是硬體機器人向軟體機器人的改造過程。我們離大白還是有很長一段距離，期待有一天真正擁有一個軟萌軟萌的BayMax。

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