離開這些感測器，智能實體娃娃機器人將淪為玩具

如今的機器人已具有類似人一樣的肢體及感官功能，有一定程度的智能，動作程序靈活，在工作時可以不依賴人的操縱。而這一切都少不了感測器的功勞，感測器是機器人感知外界的重要幫手，它們猶如人類的感知器官，機器人的視覺、力覺、觸覺、嗅覺、味覺等對外部環境的感知能力都是由感測器提供的，同時，感測器還可用來檢測機器人自身的工作狀態，以及機器人智能探測外部工作環境和對象狀態。並能夠按照一定的規律轉換成可用輸出信號的一種器件，為了讓機器人實現儘可能高的靈敏度，在它的身體構造里會裝上各式各樣的感測器，那麼機器人究竟要具備多少種感測器才能儘可能的做到如人類一樣靈敏呢?

根據檢測對象的不同可將機器人用感測器分為內部感測器和外部感測器。

內部感測器主要用來檢測機器人各內部系統的狀況，如各關節的位置、速度、加速度溫度、電機速度、電機載荷、電池電壓等，並將所測得的信息作為反饋信息送至控制器，形成閉環控制。

而外部感測器是用來獲取有關機器人的作業對象及外界環境等方面的信息，是機器人與周圍交互工作的信息通道，用來執行視覺、接近覺、觸覺、力覺等感測器，比如距離測量、聲音、光線等。

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