鐳神智能敲定B輪融資、並推出自動駕駛解決方案加速落地進程

激光雷達作為目前業界廣為認為的無人駕駛必要感測器之一，也吸引著很多資本的目光。激光雷達也迎來了行業的下半場，越來越多的企業走向了拼量產拼落地的階段。

身在激光雷達旋渦當中的鐳神智能，在打響軍備競爭的前夜，鐳神敲定了近億元人民幣的B輪融資，由達晨創投領投，天津仁愛智匯、上海易津資本、深圳市嘉信元德股權投資基金、獨立投資人粟昱跟投。

鐳神智能對雷鋒網新智駕說，本輪融資將主要用於廠房的擴建，全面量產16線、32線、48線激光雷達；此外將一步加強固態及遠距離激光雷達的技術研發，擴建團隊。

邁向深水區: 自研自動駕駛解決方案

創立於2015年的鐳神智能，在正式步入車載激光雷達市場前，鐳神智能也有三角法雷達、TOF系列激光雷達等用於機器人、AGV等的激光雷達。鐳神CEO胡小波對雷鋒網新智駕表示因為在三角法激光雷達和TOF單線激光雷達的技術積累，使得鐳神的16線機械式激光雷達量產過程非常順利，從研發到自動化產線的建立只用了6個月的時間。2018年的下半年，對於鐳神而言，肩負著非常多的任務，推出一系列MEMS和FLASH固態激光雷達樣機；另外48線的激光雷達也將於今年5月份面世。

一直以來，鐳神習慣於多管齊下的操作手法。因此現階段在抓緊激光雷達生產的同時，鐳神也在抓緊做另一個事情——自動駕駛解決方案。

雷鋒網新智駕註：鐳神自動駕駛方案示意圖

據鐳神智能跟雷鋒網新智駕介紹，鐳神主要採用單線和多線激光雷達加攝像頭和毫米波雷達對車子周邊的環境進行檢測感知，實現多感測器功能互補。通過數據融合演算法處理提取出道路的車道線信息、障礙物屬性以及障礙物運行狀態信息，綜合分析出預警信息提醒駕駛員對車輛做出相應的控制，保證車輛安全行駛。

此外，鐳神智能跟雷鋒網新智駕透露：鐳神在視覺跟激光雷達融合這一塊有比較深厚的積累，事實上鐳神早在將近一年半前就開始啟動對於自動駕駛方案的研究，目前已經融合方案已經在奧迪Q5上進行測試。

以下為鐳神自動駕駛的多感測器融合視頻以及ADAS高速公路測試效果視頻：

視頻備註：單線雷達融合攝像頭的演算法測試，左側是雷達原始點雲數據和攝像頭原始圖像數據，右側下方是融合後結果；識別出車道線、車輛、並對正前方目標進行跟蹤，偏離車道時給出預警，結合自車車速前方距離過近時給出預警。

視頻備註：左邊是雷達原始點雲數據，右邊是同步融合的視頻圖像；右邊藍色線豎線是雷達檢測的道路邊沿（只對邊沿以內障礙物做檢測）；右邊紅色的點線是雷達掃描的障礙物，右邊綠色的橫點線是雷達檢測的道路可行駛區域，右邊黃色的框是雷達檢測的障礙物；右邊藍色的框是攝像頭檢測的車輛， 右邊綠色豎線是攝像頭檢測的車道線。圖像中左下角是車輛中心距離左邊車道線的距離，右下角是車輛中心距離右邊車道線的距離。

對於為什麼花這麼多的力氣去進行自動駕駛解決方案的開發，胡小波認為，給予廠家好的配套設置非常重要。胡小波向雷鋒網新智駕介紹，鐳神自研的這套自動駕駛解決方案，正在由不同產家生產的毫米波雷達、相機之間相互串擾的難題。目前鐳神已經陝汽、東風初步達成了合作。

除了在技術上進行儲備和突破以外，製造業出身的胡小波依然非常看重公司的造血能力。據鐳神智能對雷鋒網新智駕說，目前三角法激光雷達、TOF單線激光雷達都是鐳神的收入大頭，可達上千萬。因此，在現階段鐳神依舊非常重視三角法激光雷達、TOF單線激光雷達這兩條產線。

一隻腳紮根收入的領域，一隻腳邁向廣闊的未來。胡小波跟雷鋒網新智駕透露：車載激光雷達是鐳神的發展重心，鐳神產線的規模亦按照16線佔70%，32線的估計佔20%，然後48線佔10%等設置。此外，未來鐳神的16線雷達尺寸會變小，因為原來16線的雷達是按照48線設計，因此有進一步壓縮的成本的空間。

汽車行業正在經歷風雲激蕩的時刻，變革成為了汽車行業上中下游的關鍵詞。對於激光雷達來講，路還非常長遠，走完全程需要耐力與恆心。

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