透明的機器鰻魚可能會成為海洋生物學家最佳「助手」

儘管我們已經看到機器魚被設計用於研究海洋生物，但科學家們更多的時候會使用帶有噪音的遙控水下航行器來嚇跑動物。然而，歸功於完全無聲、透明柔性機器鰻魚的研發，這最終可能會改變。受到透明鰻苗的啟發，加州大學聖迭戈分校和加州大學伯克利分校的科學家設計出這種長為0.3英尺的機器人。

它被製成用於鹹水中，由充滿彈性體的人造肌肉驅動，而不是由電動機驅動。

機器人通過連接地面電子單元的電纜提供電力，機器人向其「肌肉」中的水囊輸送正電荷，並且向其周圍的水中輸送負電荷（電荷幾乎不帶電流，因此應該不會傷害海洋生物）。這會導致「肌肉」前後彎曲，使機器人以1.9毫米/秒的速度在水中向前波動。

這種機器人已經在加州大學聖迭戈分校的斯克里普斯海洋學研究所成功地進行了測試，在含有水母，珊瑚和魚群的水箱里。科學家現在計劃改進其幾何形狀和可靠性，並為其提供功能性壓載系統。未來其或配備一個包含攝像頭等感測器的頭部。

「我們最大的突破是將環境作為我們設計的一部分，」加州大學聖迭戈分校的Michael T. Tolley教授表示。「將會有更多的步驟來建立一個高效、實用、不受限制的鰻魚機器人，但在這一點上，我們已經證明它是可能的。」

該論文最近發表在《科學·機器人學》雜誌上。

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