國外無人駕駛汽車的最新發展
本期我們來了解一下
國外無人駕駛汽車的最新發展
飛來橫禍——優步SUV撞人事件
今年，優步公司在美國各州大規模地開展無人駕駛汽車測試，但由於近日一輛無人駕駛汽車在美國亞利桑那州撞死一名婦女，優步暫停了亞利桑那州、加利福尼亞州、匹茲堡以及加拿大多倫多的自動駕駛汽車測試實驗計劃。後經確認，死者是49歲的伊萊恩·赫茨伯格。
當地時間3月18日晚10時許，伊萊恩騎自行車從一個黑暗區域駛向大街，被一輛優步SUV撞倒。據警方公布，優步的這輛沃爾沃SUV當時處於自動駕駛模式，同時駕駛座上坐著後備駕駛員，當它撞到伊萊恩時，駕駛員似乎正在往下看什麼。官方尚未公布事故原因，但根據初始數據顯示，汽車無故障。沃爾沃SUV當時以每小時61公里的速度自動行駛，而伊萊恩突然出現在路上，系統根本沒有時間對這突發事件作出反應。
根據既定的測試規則，當路上出現危險情況時，司機必須斷開自動駕駛模式，切換到手動駕駛模式。此次在坦佩發生的致命車禍是美國自動駕駛汽車首起致行人死亡事故。死者家屬已與優步公司達成和解，他們的律師沒有透露任何細節，並回應稱此事「已獲解決」。
這次事故引發整個社會對自動駕駛汽車行業監管問題的關注，彭博社和阿斯彭研究所羅列出目前正在測試或開發自動駕駛汽車的所有城市名錄，約66個城市允許在街道上測試無人駕駛技術。2016年9月，美國交通部公布了自動駕駛汽車聯邦政策，獲得兩黨議員一致批准，為全美使用自動駕駛汽車鋪平道路。因此，當去年12月優步被發現在舊金山的街道上非法測試無人駕駛汽車時，亞利桑那州州長道格·道奇還對此新興產業表示支持和歡迎。
早在2013年，英國政府就允許在公共道路上測試無人駕駛汽車。2014年，法國政府宣布，2015年允許在公共道路上測試無人駕駛汽車，法國開放2000公里的道路供試用，波爾多、伊爾和斯特拉斯堡路試最為頻繁。同年春天，瑞士聯邦環境、交通、能源和通信部門允許瑞士電信在蘇黎世的街道上測試一輛無人駕駛的大眾帕薩特。2016年，新加坡土地運輸管理局與英國汽車供應商德爾福汽車有限公司合作，準備在2017年試運行一組自動駕駛計程車車隊。到2017年4月，匈牙利計劃在佐洛埃格塞格市附近建設一條全封閉式測試軌道——佐洛區域測試軌道，這條軌道適合測試車輛高度自動化的功能。
但在此次事件發生之後，州長道格下令禁止在公共道路上測試無人駕駛汽車。「改善公共安全的預防措施一直是測試自動駕駛車輛的基本立場，對於那些在我國道路上開這類車的人來說是同樣的原則，也是至關重要的原則，但從3月18日發生的這起事件來看，他們未能恪守這些原則。」
噩運不止——特斯拉駕駛員之死
一波未平一波又起，優步無人駕駛事故發生僅5天，3月23日上午在美國加利福尼亞州101號高速公路上，一輛特斯拉X型車撞上中間的隔離欄。司機被救出立即送斯坦福醫院治療，但最終因搶救無效不幸去世。事發不久，車輛起火，還來不及設好路障，後方飛馳而來的馬自達和奧迪又相繼撞上。幸運的是，這兩名司機都沒有受傷。由於特斯拉起火後車內電池大面積暴露在外，為了防止該車再次爆炸，加州高速交警馬上要求特斯拉的工程師對其電池進行評估，約一小時後他們才確認車輛可以通行。據悉，這特斯拉司機是38歲華裔沃爾特·黃，在蘋果公司任職工程師，家有妻子和兩個孩子。
特斯拉表示，這次事故中使用的車正處於「自動駕駛」模式，在撞擊發生之前，系統已經發出幾次視覺與聽覺的警告，但在碰撞前6秒鐘，駕駛員的手仍然沒有放在方向盤或變速器上。這次撞擊事故如此嚴重還有很大一部分原因是防撞墊數量的減少，在事故發生前一天，新的防撞墊不夠，因此防撞墊的長度被縮短了。
雖然特斯拉的自動駕駛系統可以獨立完成一些任務，如在特定條件下自行剎車、加速和駕駛，但它仍然被歸類為駕駛員輔助系統，並非完全獨立操作，因此駕駛員的手應始終放在方向盤上。「如果你駕駛的是一輛配備了自動駕駛系統的特斯拉，那麼致命事故發生的概率就會減少3.7倍。」
但這已經不是特斯拉自動駕駛汽車第一次發生致命事故了。2016年，一輛駕駛特斯拉的司機就在美國佛羅里達州遇害，當時他沒有發現一輛貨車正穿過他行駛的道路而發生了致命車禍。這讓特斯拉公司採取了新的安全措施，包括自動駕駛系統的禁用，並設置停車程序——如果駕駛員的手離開方向盤時間過長，車輛會自動停下來。
無人駕駛汽車——在探索中前進
這幾年是無人駕駛汽車高速發展的階段，同時遭遇諸多挑戰，除了交通事故之外，多變的天氣狀況也是一個主要難題。美國卡內基梅隆大學機器人研究所首席系統科學家約翰·多蘭說，攝像機可以提供很多圖像信息，但在陽光直射、對比度差或大霧等情況下圖像質量會大有損耗。像激光雷達這樣的設備雖能無視光線問題給你提供形狀信息，但又很容易被壞天氣干擾。雷達不會被天氣所迷惑，但它不能像其他設備提供有用的信息，只能收集到與距離相關的數據。
如圖所示，自動駕駛警車的系統可通過無線通訊從政府或駕駛機構獲取數據，以驗證違規行為並利用這些信息找到犯罪嫌疑人。
因此單是一場大雨就可以自行關閉自動駕駛系統，而在積雪覆蓋的道路上卻不能自動關閉系統。據美國麻省理工學院計算機科學與人工智慧實驗室的科學家利亞姆·保羅說，因為所有東西都是白色的，所以在雪地使用了攝像機和激光都沒有用。
尼桑、寶馬、福特、沃爾沃和豐田都聲稱要在2021年之前推出一款4級自動駕駛汽車，4級自動駕駛汽車解放了司機，使他們無需應對路況環境。美國南卡羅來納大學工程學院助理教授沃克·史密斯說，駕駛4級自動駕駛汽車只需要滿足這三個條件中的兩個便可開展自動駕駛：低速，簡單的路況或駕駛員的監控。福特此前表示，未來4年內發布的4級自動駕駛汽車將運行基於精準3D地圖打造的「地理圍欄」技術。
與此同時，福特公司已向美國專利商標局提交了一項專利申請——自動駕駛警車的專利申請。該專利說明已於今年1月出版，其摘要寫道：「自動駕駛的警車會應用一個處理器，以便獲取違反一項或多項交通法規的有關車輛信息。」該處理器可能包括感測器、導航和測繪技術，交通法規資料庫，記錄設備和通信設備——可能用於警告司機停車，或與遠程操作人員交流信息。
我們未來的汽車不管是半自動化的還是完全自主的，如果你違反了交通規則，人工智慧驅動的無人警車已經為你準備好罰單了。也許，不會再有交警給你開罰單，當你超速行駛時，也沒有交警追上來迫使你停下，而是通過技術手段（例如相機，速度探測器等）自動發出罰單和違章罰款。這聽起來像是天方夜譚，但無論是高速攝像機還是大數據收集，基於人工智慧的道路管理將不再是遙不可及的事，這或許將是無人駕駛汽車的新出路。
編譯 郭瑾華
編輯 賀依茜
審核 熊鳳
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