《Science Robotics》發布人造肌肉仿鰻魚軟體機器人，可柔軟、靜默的潛伏在水底

前言

探索水下生物，一直是很多科學家夢寐以求的事。但探索水下生物的工具似乎成為科學家們的一大難題，無論是人類潛水、大型潛水機器人都會在無形中驚動水下生物，讓我們看不到水下族群原本的面目。所以，研究出一種能隱身在水下生物中的機器魚成為解決這一問題的關鍵。

前不久，MIT計算機科學與人工智慧實驗室的科學家們開發出一種機器魚，它外部由硅膠和柔性塑料製成，不僅外表像魚兒柔軟還能像真正的魚類那樣游泳。而且魚身兩側有兩個鰭狀物，它們配合可調整的重量艙和浮力控制單元，從而改變機器人在水中的垂直位置。總之能登上《Science Robotics》雜誌，這條機器魚已經具備很多創新性和技術突破。

只是，目前來看這隻機器魚和真正的魚類在外形上還有很大差別，而且如果魚兒具有像人類一樣的恐怖谷現象，可能會更加懼怕這隻太像自己的機器吧？近期，《Science Robotics》雜誌上又刊登了一篇關於水下機器人的文章，這隻機器人雖然沒有在外形上更接近魚類，但可能它會更悄無聲息的獲得海底生物的資料。

這隻機器人由加利福尼亞大學的工程師和海洋生物學家共同開發，機器人全長30cm，通體呈半透明的狀態，由充滿水的人造肌肉和幾乎透明的電子版構成。

這款軟體機器人最厲害的地方在於，它通過電子裝置在機器人外部的水中傳遞負電荷，並在機器人內部激活肌肉的正電荷，電荷會導致肌肉彎曲，從而達到在水下游泳的效果。這隻機器人不是目前大多數機器人都運動的電機驅動，所以在水下游泳時不會發出任何聲音，無比靜默根本不會打擾到其他生物。

而且據該項目的研究人員稱，由於驅動所需電流非常小，因此對於附近的海洋生物是安全的，這個團隊把機器人放入具有珊瑚、魚和水母的鹽水水族箱進行測試。美中不足的是，機器人目前是系在水面的電路板，還並不能獨立完成水下探索任務。

加利福尼亞大學的科學家們希望在未來創造出不系電路板的機器人，並在機器人頭部安裝一個收集數據的感測器，並不斷增加設計的可靠性，以及研發出能夠潛行更深度的重量體系的機器人。

總之，相比於仿生機器魚，這種能夠在水下隱身、消聲的軟體機器人，似乎更能悄無聲息的融入到海底自然中，為科學家們帶來更加可靠珍貴的資料。只是這項研發還處在實驗室原型階段，還是期待科技的進步讓我們早日看到它應用到現實。

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