能改變形狀的Aquanaut結合兩種類型水下機器人的特性

據外媒New Atlas報道，當涉及到水下機器人時，基本上有兩種類型 - 在自行巡航時收集數據的自主水下航行器（AUV）以及可以在實時被控制並同時執行任務的遙控水下機器人 （ROV）。總部位於德克薩斯州的Houston Mechatronics公司的Aquanaut將上述兩種產品相結合。

Houston Mechatronics公司成立於四年前，由一群前美國宇航局機器人專家創立。該公司的Aquanaut水下機器人仍處於開發階段，其設計目的是以幾種不同的模式工作。

在Excursion模式下，其主體閉合併精簡，1050千克（2315磅）的機器人從岸上或離岸設施發射。它由兩個後推進器推動，然後繼續以7節的最大速度自主行駛，其配備的30kWh電池組可以提供200公里的續航里程。

Aquanaut水下機器人能夠執行各種任務，如聲學、光學和地球化學遙感，使用鉸接的「感測頭組件」裝並備有感測器，例如攝像機或聲納單元。雖然它可以在Excursion模式下執行整個任務，但Aquanaut可以在到達預定目的地時轉換到工作模式。當它這樣做的時候，它的船體開啟後會露出兩個額外的矢量推進器，兩個8自由度電動操縱臂和一個有效載荷艙。它的感測頂部還獲得了另一個自由度，允許它進行俯仰和滾動，以便對其正在執行的任務保持良好的視野。

然後Aquanaut水下機器人可以在適當的位置盤旋，根據需要移動，操縱石油鑽井平台上的閥門等海底物體。雖然研究人員計劃要求它能夠自主執行一些基本任務，但最終將在 Work Class 模式下對其進行遠程操作。然而，與常規ROV不同的是，它不會通過昂貴船上繫繩與其操作員進行通信。相反，通過節省成本的措施，該人員將被安置在岸邊。

「我們與水下機器人進行通信，並監督其通過衛星回程的聲學數據鏈路的行動。」Aquanaut產品經理Sean Halpin解釋道。「ACCOMS [Acoustic Communications]鏈路可以距離機器人10公里[6英里]。我們的指揮和控制軟體Commander在這些嚴峻的通信環境中運行良好。太空中的機器人以非常相似的方式運行，因此這個範例對團隊來說非常熟悉。」

該公司計劃在明年年底之前推出第一批功能完整的Aquanaut水下機器人。

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