大公司都搶灘配送無人車了，為什麼這家創業公司還要入局？

*小獅物流配送無人車

自動駕駛在你的眼中，或許是這個樣子的：

又或許是這個樣子的：

但是，自動駕駛也有可能是真真正正的「無人車」——沒有人坐在裡面，它的出現，更多地是完成某些任務。物流配送無人車，就是這類自動駕駛車輛中，最典型的例子。

物流配送車有望緩解未來包裹數量龐大以及快遞從業者流失的問題。另外，如果給你送快遞的是一輛無人車，你也不必擔心快遞員在你上班的時候給你打電話了。

雷鋒網了解到，目前，國內研究物流配送無人車的公司雖然還不是非常多，卻已經有了京東、菜鳥等有著強大物流體系背景的大公司參與。大公司的參與，並沒有抑制創業公司的熱情，在配送無人車領域，仍有創業公司與之共舞，武漢的小獅科技便是其中的一家。

武漢小獅科技有限公司成立於2016年1月，是由武漢東湖高新區政府重點資助扶持的人工智慧企業。小獅並不將自己定位為自動駕駛解決方案的提供商，而是自動駕駛科技運營商。小獅認為，研發出自動駕駛樣車並不是那麼難的事情，難的是實際運營中會遇到的問題，因此，自動駕駛最有價值的，就是後端的運營。小獅將物流作為發力點，希望在3年內成為物流領域中領先的自動駕駛科技運營商。

該公司的創始人張亮，碩士畢業於中科院自動化研究所，主要研究方向是機器視覺。目前，小獅科技團隊共有30人，主要研究深度學習、機器人視覺、嵌入式AI、機械等方向，是一個比較年輕的團隊。

目前，其無人配送車已經進行了長達七個月的常態化測試，總測試里程接近700公里，其產品目前正處於商業拓展的階段。此外，小獅無人配送車的底盤是自主研發的產品，其承載能力在150kg以上，最高可達1噸，與快遞員的配送能力相當。

但是，為什麼在大公司搶灘的情況下，小獅還要做無人配送車呢？帶著這個疑問，雷鋒網新智駕對小獅科技的創始人張亮進行了一次專訪。以下是採訪內容，雷鋒網新智駕在不改變原意的情況下進行了編輯。

新智駕：從2016年1月成立到現在，小獅做了什麼？

張亮：嚴格來說，主要是做了兩件事。

第一件事：我們做了一款以FPGA為運算載體的立體視覺演算法晶元。這款晶元的主要應用場景就是機器人和無人車。所以，當時在研發這款晶元的時候，也是想著深入應用場景，通過場景來優化產品的應用性能。

第二件事：從2017年，大概4月份開始，我們致力於無人配送車的研發。

無人車分為高速車和低速車。我們認為低速自動駕駛一定是整個行業的商業入口，在這個領域內，最先落地的商業場景一定是低速應用場景，因為這個涉及到安全、政策、用戶的接受度以及成本等諸多方面因素。而且，通過低速場景切入，我們能夠更早地獲得實際的運營經驗，更快地進入市場，獲得商業探索經驗。

我們的立體視覺演算法的3D感知範圍應用在低速車上時 ，能夠看到大概8-10米或者是更遠的距離，甚至達到20多米，完全可以滿足低速車的3D感知需求。這也充分發揮了我們技術上的優勢，通過雙目技術的應用，可以摒棄昂貴激光雷達的方案，降低自動駕駛應用的使用成本。

目前我們第一個面向的行業，就是物流行業，當前的主要產品是一款無人配送車，主要用來解決物流配送末端最後一公里的配送難題。

新智駕：小獅是做無人車的，怎麼也向安防、互聯網、軍事、智能製造等行業內客戶提供技術服務？

張亮：是這樣的，自動駕駛涉及的應用行業比較廣。自動駕駛的核心技術就是視覺感知，我們將這套視覺感知模塊打包，為各個行業，尤其是傳統行業提供自動化低成本的運營方案。例如，我們會去接一些常規的，比如說識別，包括一些人臉、疲勞駕駛的檢測這類需求，這些都需要使用大計算機視覺的技術，本質上還是自動駕駛技術的應用。

新智駕：小獅的定位是什麼？

張亮：我們把自己定義為自動駕駛時代的高科技物流運營商，也就是說我們要深扎物流行業，我們不僅要研發自動駕駛技術，也要去做後面常態化配送運營的事情，而不是說只做一個技術上的解決方案。

新智駕：小獅的物流無人配送車的感測器配置如何？

張亮：我們用了3個攝像頭，22個超聲波雷達以及高精度差分GPS。而毫米波雷達，有的車上放了，有的車沒有。有的園區，它相對複雜一些，我們會同時使用超聲波和毫米波雷達，有的園區相對簡單一點，我們就沒有放毫米波。這個要看實際運營場景。

新智駕：小獅物流配送無人車的運營成本與其他的相比，是怎樣的一個情況？

張亮：就目前已知的情況，我們的無人配送車是市場上成本最低的。從產品成本上考慮，我們認為性能相同看成本，東西只要性能一致，市場用戶肯定會選擇低成本產品。當然，不僅僅是我們的產品成本低，我們後期的運營維護成本也很低，我們的後台監控系統能夠實時監控每一輛車的運行狀態和各感測器的反饋量，絕大多數情況我們可以在辦公室就能遠程操控車輛。

新智駕：在物流的末端，小獅有哪些合作夥伴？

張亮：現在末端配送這一塊，我們已經跟一些快遞商展開了合作，目前我們在武漢光谷也有自己的快遞代發點，展開無人配送的常態化運營。當然，不得不說，自動駕駛的一個核心問題就是要解決路權問題，所以基於這一方面的考慮，我們目前還有兩大類合作夥伴，包括我們的政府和產業園區，他們作為產權方和運營方，可以幫助我們解決路權問題，幫助我們的產品快速推向市場 。

新智駕：小獅無人駕駛配送車與市場上其他的無人配送車相比，有什麼不同？

張亮：我們最大的不同就是成本比較低。在感測器這一塊，我們沒有使用激光雷達。我們採用的是微波+超聲波+攝像頭這樣的一個組合方案。

新智駕：菜鳥在今年或許也會量產無人車，對此，小獅怎麼看？

張亮：我感覺菜鳥量產無人配送車對整個行業是有促進作用的。一方面巨頭的加入對於整個市場有教育意義，讓更多人知道並且接受這樣一種新生事物，這對於整個行業都是一個好事。

當然，您會想到競爭，其實在我看來至少目前為止不存在這樣的競爭關係。在這件事情上，無論是大公司還是創業公司，其實大家都是處於同一個起跑線上的，甚至在很多方面創業公司還要走在前面。在無人配送車領域，無論是技術還是商業探索上，我們小獅是有足夠自信的。當然，我認為整個行業還是處於爆發的前夜，大家都在努力探索中，無論是大公司還是創業公司，我們需要的是每一個參與者都拼搏向前，才能一起迎接更美好的將來。

所以，對菜鳥今年的無人車量產計劃，說心裡話，更多的是高興，因為自動駕駛這個行業需要更多地人來推動。

新智駕：你說創業公司更願意在一些大公司不敢測試的地方測試，那麼小獅有在哪一些比較不同的，比較複雜的地方進行測試？

張亮：我經常開玩笑地對同事說，只要我們能在武漢做好無人車測試，那麼我們在全國都能做好，當然這是個玩笑了。武漢正處於基礎設施改造的過渡階段，它的路況會相對複雜。比如我們現在測試的路段會經過一個菜市場和工地，菜市場和工地的路況也比較複雜，因為人也比較多，突發情況也比較多，這個對於我們技術的挑戰比較大，我們也積累了不少應對經驗。

我們在大型物流園區路段也進行了測試，經常會停一些底盤非常高的特種車，我們的攝像頭和雷達都不能檢測到，後面我們也採用技術方案解決了這個問題，應該說，在複雜路況的測試我們已經積累了不少經驗。包括年前武漢的雪天，雨天，在極端天氣下我們都堅持路測。

*小獅配送無人車測試視頻

新智駕：小獅未來幾年的計劃是什麼樣的？

張亮：我談談我們未來3年的發展規劃吧。今年我們的目標是投放50輛無人車到市場中，而且就目前情況來看，完成這個目標不成問題。明年的規劃是，再投放100輛車，深入到園區和居民區社區，以我們的車作為載體，紮根快遞末端配送行業，再加上線下的運營，形成一種閉合的商業形態，把它運轉起來。

第3年，我們會以物流這個行業為大背景，結合前面的商業布局，充分挖掘自動駕駛在物流行業的商業價值，成為物流行業中領先的自動駕駛科技運營商。

新智駕：那小獅有沒有考慮自動駕駛載人車的發展？或者是計劃？

張亮：目前我們主要落地的是無人配送車這款產品，但是高速自動駕駛載人車也是小獅在下個階段重點布局的方向之一，目前我們也在跟一些企業合作研發高速載人車方面的項目，後續我們也會逐漸發力這個領域。

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