袋鼠，自動駕駛也無法攻克的生物，模擬或有希望？

雷鋒網新智駕按：無人駕駛已經成為全球的潮流，很多國家都在促成無人駕駛汽車上路。澳洲也在不遺餘力地推進，但澳洲是一個很特殊的國家，那裡有很多的袋鼠。沒錯，就是這個可愛的彈跳動物，阻擋了自動駕駛汽車進入澳洲的腳步，比如沃爾沃汽車。

據雷鋒網新智駕了解，現階段沃爾沃的無人駕駛汽車可以判斷人的運動軌跡，可以判斷識別出高矮胖瘦、穿著不同的人物模型。對於動物也是如此，據外媒介紹，沃爾沃在2017款S90及XC90試驗車上，使用了大型動物檢測系統，目前麋鹿、馴鹿等行動遲緩能夠威脅行車安全的動物建立了模型。但就是卡在袋鼠身上，袋鼠以獨特的移動方式弄暈了無人駕駛汽車的動物識別和測距系統。

為何無法攻克袋鼠的難題？

主要是袋鼠的運動軌跡特別神秘莫測，根本不知道從哪裡就能夠突然竄出一隻袋鼠。袋鼠的腦迴路也特別清奇，想跳就跳。

他們有時候突然橫空出現在賽道上，自由地飛翔，像這樣的：

他們有時候在黑暗之中向你的車頭燈，一躍而起，像這樣的：

因此，在澳洲每年有超過16000隻袋鼠被車撞。沃爾沃澳大利亞技術主管David Pickett曾經表示，由於袋鼠出色的彈跳能力，袋鼠跳躍起來時，看似距離汽車很遠，但落地之後與車輛的距離將會大幅縮短，對無人駕駛汽車的識別與判斷會造成困難。自2015年起，沃爾沃工程師開始在國家認可的熱點區拍攝袋鼠在路邊的行為。這些數據用於研發雷達和攝像系統，以檢測袋鼠並在即將碰撞時緊急剎車。

除了沃爾沃在研究袋鼠難題以外，Cognata的CEO Danny Atsmon 也提供了另一種解決袋鼠困境的思路。

Cognata是一家坐標以色列的創業公司，據雷鋒網新智駕了解，Cognata計劃在虛擬環境中重建實際道路環境，開發者可以將它們的自動駕駛平台在環境中進行部署，而無需將軟體裝載到傳統的汽車中。Cognata的團隊將應用諸如深度學習、計算機視覺等一系列技術，使其研發的模擬模擬系統足夠接近現實環境。而這些現實環境數據，是由汽車搭載感測器和攝像頭進行收集的。在測試過程中，開發者對模擬模擬器有完全的控制許可權，可以隨時對工況環境進行切換，如雨天模式、白天或夜晚模式，甚至加入突然通過路口的人群等等。

Danny Atsmon 認為真實世界的道路測試從未像模擬道路測試那樣準確，更重要的是，電腦可以快速輕鬆地產生無限變化出影響自動駕駛汽車性能的任何因素，包括天氣，交通，時間和路況。此外，Danny Atsmon認為，模擬技術可以涵蓋可能發生的許多情況和條件組合，包括稱為邊緣情況的意外和獨特事件。這種優勢還可以延伸到物理道路測試，比如沃爾沃的自動駕駛汽車在澳大利亞最近的試駕活動中遇到一個不尋常的問題：袋鼠。他認為模擬道路測試是使自動駕駛汽車的未來走向更簡單，更短，更安全的最可靠途徑之一。

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