國產機器人產業有多發達：這幾項關鍵技術目前仍舊依賴進口

感測器並不是什麼稀罕玩意，僅國內來看，從事研製氣體感測器和溫度感測器的企業，不少於100家，但卻從來沒有一家企業有涉及到過觸覺感測器的研製，那麼，這個所謂的觸覺感測器到底是何方神聖呢？

它的原理並不複雜，就是通過向一個一個具有「觸覺」的陣列施以壓力，產生電流，再向機器人傳輸二進位信號，並通過更高層的演算法實現軟體和硬體的協同反應，進而實現觸覺操作的反饋，以及輸入和輸出。

陣列式觸覺感測器可以只做到巴掌大小，但就是這麼一小塊東西，每賣出去一個都得向日本企業支付10萬元，不僅國內那100多架企業做不出，事實上，在陣列式觸覺感測器領域，全球大多數國家都處於實驗室階段。

我國在觸覺感測器的研製上，其實早已經有所涉足，早在1987年的時候，東南大學和中國科學院合肥機械智能研究所就獲得過863重點專項的支持，目的是研製六維力感測器，當然，成果是有的，而且還不小。

根據東南大學儀器科學與工程學院院長宋愛國介紹，在靜態精度上來看，我們已經可以將誤差率縮小到1%到2%，這已經和世界先進水平相差無幾，但是在動態精度上，我們仍然存在較大差距，誤差率高達5%到10%。

另外，拿工業機器人舉個例子，一台工業機器人的造價一般在12萬元左右，而在這個造價當中，僅僅是一個六維力感測器的成本就佔了3萬多元，而美國則已經將成本控制在2萬元到3萬元了，中國，繼續加油吧！

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