MIT 的新技術：無人駕駛汽車沒有 3D 地圖也能導航

據福布斯網站上的 一篇報道稱，麻省理工學院 (MIT) 開發出一套新系統，允許無人駕駛汽車在沒有地圖的情況下進行導航。這項剛剛起步的技術可能被用來幫助防止未來交通事故，比如最近的 Uber 無人駕駛車輛致死事件。

麻省理工學院計算機科學與人工智慧實驗室 (CSAIL) 的研究小組開發了一種方法，可以讓無人駕駛汽車能夠閱讀和預測當地的環境，而不是依賴於 3D 地圖數據。

據悉，這個框架被稱為 MapLite，它結合了全球定位系統 (GPS )，使用來自 OpenStreetMa p 的最基本地形圖，以及用於監測道路狀況的激光雷達和 IMU 感測器

研究人員起草了一份報告用以描述這套系統，它將於本月晚些時候在澳大利亞布里斯班舉行的國際機器人與自動化會議 (ICRA) 上提交。為了測試這套系統，研究人員為無人駕駛的豐田普銳斯配備了激光雷達、感測器以及 MapLite。這款普銳斯能夠「看到」前方 30 米遠的路況，成功地在馬薩諸塞州多條未鋪設公路的鄉村道路上行駛。

研究人員在報告中稱：「這意味著，它可以使汽車以超過 100 公里的時速行駛，而且如果該方法能夠並行化，且在 GPU 上實現的話，汽車行駛的速度可能會更快。」

雖然像 MapLite 這樣的系統可以為無人駕駛汽車的發展開闢更多方向，但它距離投入使用依然任重道遠。研究人員稱，他們的系統無法解釋海拔高度的變化，所以現在無法應付山路。

MIT 的新技術：無人駕駛汽車沒有 3D 地圖也能導航最先出現在動點科技。

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