不久，項羽率兵進入關中，駐軍鴻門打劉邦
不久，項羽率兵進入關中，駐軍鴻門打劉邦。這時，劉邦只有10萬軍隊，項羽卻有40萬大軍，和硬拼肯定會吃敗仗。形勢嚴重，劉邦又急又怕。張良聯合項羽部下項伯說服項羽，又和樊噲陪劉邦到鴻門赴宴，在酒桌上鋼羽談判，解除了項羽對劉邦的成心，兩家和解，並機智地使脫離虎口。
這就是名傳干古的鬥智斗勇的鴻門，它實際奏響楚漢戰爭的序曲。項羽佔領咸陽，自稱西楚霸王，封劉邦為漢中王。並命令劉邦撤離關中，到漢中去。劉邦臨行時，張良因故未隨行，但對對邦獻計說:「大王此去漢中，一定要燒毀您經過的棧道，向天下的人表示自己沒有東歸之意，使項羽安心。過一段時間再相機出兵關中，逐鹿中原，成就帝王事業。」
劉邦按照張良的計策行事果然迷惑了項羽。後來劉邦明修棧道，暗渡陳倉，出兵關中，佔領三秦地區，建立鞏固的根據地，為打敗項羽，統一全國打下了雄厚的物質基礎。劉邦重新佔領關中地區以後，張良又來到劉邦帳下，向劉邦建議，利用項羽集團的矛盾爭取當時的戰黥布和彭越，再加上韓信，就可以打敗項羽。
劉邦採納了他的建議，派人遊說聯合布和彭越。晾布、彭越歸附劉邦，後來戰勝項羽就是依賴他們幾個人的力量。楚漢戰爭進行到第三年，項羽把劉邦團團圍困在河南蒙陰，劉部急得走投無路。他的謀士酈食其建議，遵照湯、周武王分封諸國的先例，分封原來被秦始皇滅亡的六國後商。劉邦不加思定，立即下令鑄印準備分封
這時，張良進見劉邦，正在吃飯和把食其的建議告訴了張良，張良說:「是誰給您出的主意？這樣做。陛下的大事就全完了。」張良接著分析道，商湯、周武王實行分封制都具備一定的條件，商湯能置夏於死地，陛下現在卻不能置項羽於死地:周武王分封是因為他能拿到紂王的腦袋，陛下今天卻不能拿到項羽的頭顱
武王分封，他能拿出大批的糧食救濟貧民，陛下連自己用的糧食都發生了困難……張良接連列舉了八條不能分封的原因，總結道:「當前楚國項羽強大無敵，我們弱小，如果重新分封六國，他們肯定屈從楚國，也決不肯巨服陛下，如果採納了這個意見，成就帝王事業，統一天下就會變成一句空話。」劉邦聽後恍然大悟，連忙把吃到嘴裡的飯吐出來
罵道:「酈食其這個腐儒，幾乎壞了我的大事。」當即下令毀掉六國的王印。正當漢王被緊緊圍困在蒙陰的時候，韓信在東方齊地打了勝仗，上書劉邦要求封他為齊地假王。劉邦見信後大怒說:「我被圍困在這裡，日夜盼望他來輔佐，他卻想自立為王！」張良暗中踩了一下劉邦的腳，並悄悄向劉邦說:「目前漢軍處境不利，不能禁止韓信封王。
這是特殊情況，不如趁機立韓信為王，好好待他，不然會發生變亂。」劉邦機警得很，馬上改口道:「大丈夫平定諸侯，要當就當真王，何必當假王呢？」緊接著派張良去立韓信為王，穩定了韓信的情緒，增強了抵抗項羽的力量。楚漢戰爭的第五年，劉邦率軍追擊項羽，並令韓信、彭越二人協同作戰。由於韓信沒有聽從盼咐，所以劉邦大敗，不得不困守固陵。
後來劉邦採納了張良的計策，加封韓信、彭越。韓信、彭越得到了利益，便率軍前來，與劉邦會同作戰。這年年底，圍項羽於垓下，漢軍四面楚歌，西楚軍隊軍心動搖，人心離散，項羽率少數騎兵突出重圍，至烏江自刎而死。楚漢戰爭以劉邦勝利結束西楚霸王死了之後，天下諸侯都望風而降，只有項羽所封的魯國城邑不肯投降。劉邦聞報，當即帶領兵馬前去征伐。
