機器人四大零部件國內現狀：減速器，伺服電機，伺服驅動器

先說本體:本體製造看起來比較簡單，其實做好不容易。本體既要滿足強度要求，又要減輕重量，因為本體越重，選用伺服電機時就要選擇更大功率的，成本就貴好多，所以對本體的要求就是既要輕量化還要高強度，外觀還要漂亮！因此一般生產廠家都會自己設計，自己開模，而且要採用鋁製材料，規模都不大，各自為戰，但是據說啟帆機器人有成套本體出售，如果外觀能接受的話，選擇他們的本體可以省不少事！

代加工本體，自己貼牌即可

第二個伺服電機。伺服國產的不少，麥格米特，邁信，埃斯頓，歐瑞都生產，大都是伺服和驅動器配套出售，我們此前在生產中標配是歐瑞伺服，性價比還是不錯的！當然其他家的伺服都不錯，可以放心使用，而且就目前國內客戶的機器人使用環境和要求來說，國產伺服夠用了！裝配後定位精度達到小於0.5mm應該沒問題。我對防爆伺服了解不多，在此不做闡述，而且防爆伺服應用比較少，只有少數行業如噴塗、打磨行業才能用到，如有需要可以專門交流！

伺服電機和驅動器

第三減速機。目前工業機器人常用的減速機大概就是兩種:一種是諧波減速機，一種是RV減速機。其它減速機如我輪蝸桿減速機，行星減速機一般不用於工業機器人，在此不做闡述，如有意願，私下交流！

諧波減速機輸出扭矩比較小，因此一般用在多軸機器人前段部分，如五軸、六軸，國內諧波減速機生產廠家最著名的應該就是蘇州綠的了。

諧波減速機

RV減速機:毫無疑問要用日本帝人，也就是納博特斯克，RV減速機，作為一種小體積，大傳動比，零背隙，超高傳動/體積比的減速機，是精密機械工業的一個巔峰之作，減速機裡面完全是由高精度的元件，齒輪相互嚙合，對材料科學，精密加工裝備，加工精度，裝配技術，高精度檢測技術提出了極高的要求，目前國內還沒有生產能力。通俗解釋的原因就是:一是齒輪加工不了，機床限制出口中國，二是即使加工出來，零背隙組裝也難，三是組裝了也檢驗不了，所以無論你多愛國，多討厭日本，只要你選擇機器人的組裝行業，目前只能暫時隱忍了。據說濰坊華創機器人已經生產出減速機了，使用效果不錯，可能因為專利問題目前尚未推廣宣傳，不過非常值得期待！

帝人RV減速機結構圖,可以想像如何實現0間隙

第四是控制器。國內最知名的就是成都卡諾普，現在市場保有量很大，不次於進口控制系統。能滿足6+2軸，也就是可接2個外部軸，簡單點說，用在焊接工藝上可以實現工件水平和豎直方向移動，可以左右各一個焊接工作台，可以實現機器人橫向行走。至於其它功能完全能滿足一般機器人應用需求，放心選擇！

運動控制器

如果您有生產機器人的意願，我們可以多多交流，目前國內機器人行業發展很快，國家政策也有傾斜，應該是不錯的時機，但是需要找對入口，不要盲目闖入，比如說，機器人本體目前已成紅海，競爭相當激烈，此時下海時機就不對了。一家之言，難免偏頗，望指正！

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