Uber無人駕駛致死案初查：已探測到行人，但系統未作反應

Uber自動駕駛車輛撞擊行人致死案件有了初步調查結果。

5月8日，據美國新聞網站The Information報道，在今年3月份於美國亞利桑那州坦佩市發生的Uber無人駕駛汽車撞擊行人致死案件中，Uber認定可能的發生原因是車輛的探測器已經檢測到行人，但Uber的軟體系統並沒有及時作出反應決策。

警方提供的照片顯示，一女性被Uber自動駕駛測試車輛撞擊身亡之前，軟體已經「看到」了受害者。視覺中國 資料

今年3月，一位推著自行車橫穿馬路的女性被Uber自動駕駛測試車輛撞擊身亡，被認為是自動駕駛汽車第一起撞到行人導致其死亡的事故，隨即Uber開啟調查。

The Information的報道稱，Uber的自動駕駛軟體有能力識別出道路上並不能成為真正障礙的物體，例如在馬路上漂浮的塑料袋。

Uber在調查中發現，無人駕駛車輛中的「感知」軟體部分可能運作正常，將攝像頭以及激光雷達的數據結合起來識別出周圍的物體，在這一案例中，軟體已經「看到」了受害者，問題出在系統如何處理這些信息。

據美國科技新聞網站Recode報道，通常自動駕駛公司能夠對軟體面對障礙物時的謹慎程度進行調整，當視覺識別以及理解對象等技術不那麼成熟時，通常軟體會調整為極為謹慎，這也導致車輛需要常常剎車停下來探測路周。

但在這一案例中，Uber公司方面認為，公司的系統經過了一些調整，以致於對這類物體的反應減少，目的是減少誤報。Uber會其調整系統也有原因：該公司正在試圖開發一款適合乘坐的自動駕駛車輛。相比之下，谷歌系的Waymo和通用汽車的Cruise自動駕駛車輛常常在沒有任何威脅的情況下突然剎車，這往往是車輛對周邊環境障礙物的誤報。

但是，調整得過快使得車輛無法迅速進行反應，Uber自動駕駛車輛最終沒能在監測到路上的受害者後迅速做出決策反應。

與此同時，車輛上的安全員，本該在事故發生前接管車輛以避免後續悲劇發生，但她在車輛即將撞上受害者時，並沒有集中注意力。

目前不清楚Uber是否會對司機採取行動，Uber在此前的一份聲明中介紹，該名安全駕駛員仍為Uber的僱員。目前，公司已經與受害者的家屬達成財務賠償協議。

事故調查是Uber與美國國家安全運輸委員會（NTSB）共同進行，儘管Uber已經得出了一些結論，但預計美國國家安全運輸委員會（NTSB）的調查報告將更加詳細。

一位Uber的發言人在聲明中表示，「我們正在與國家安全運輸委員會（NTSB）積極合作進行調查，出於這一過程以及我們對NTSB的信任，我們無法對事件的具體情況進行評論。與此同時，我們對自動駕駛項目進行了一次全面的安全檢查，並且我們邀請了NTSB前任主席Christopher Hart來為我們的道路安全問題提出建議。從系統安全新到車輛操作員的訓練過程我們都在進行檢查，希望不久之後能夠披露更多詳情。」

Uber無人駕駛車輛撞擊行人致死案件對Uber本身以及行業的影響巨大。在車禍發生之後，Uber已經被禁止在亞利桑那州進行路測，並被拒絕在加州更新其測試許可證。

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